Программно-задающее устройство

Союз Советскию Социалист мческнк Республик(61) Дополнительное к авт. сви (22) Заявлено 25, 10. 78 (21) 2 с присоединением заявки Ио (23) ПриоритетОпУбликовано 070381,Бкз Дата опубликования описан У е%ФЭ 7856(1 19/ рствеиныи комитеСССРлам изобретенийи открытий по тень Н 62-50) ПРОГРА 1 ИНО-ЗАДАЮ"ЕЕ УСТРОЙСТВО осится к областиравления и может в системах проия технологичссей Изобретение отнавтоматического упбыть использованограммного управленкими процессами.Известно устройство 11, состоящее из профилированного кулачка,выполняющего функции задатчиковсигнала, электродвигателя, редуктора и рычага с роликс.м, выполняющих функцию обегающего устройства.Устройство предназначено для поддержания оегулируемой величины во времени по заданнои программе, Программа задается профилем кулачка. Недостатком устройства является з атрудненное изменение программы, таккак требуется замена кулачка, Известное устройство не может бытьприменено в условиях частой смены имногообразия программ,Наиболее близким по те,;ническойсущности к изобретению являетсяустройство 21, состоящее из барабана с гребнями, выполняющегофункцию эадатчиков, шагового двигателя и устройства считывания, выполняющих функцию обегающего устройства, входы которого соединены свыходами датчиков, генератора импульсов, выход которого соединенс управляющим входом обегающегоустройства, реле и стабилизированных источников давления, выполняющих функцию блоков умноженияна первый вход которых подается постоянная величина, а выход соединен с компенсационной камерой, вы Ополняющей функцию сумматора, Недостатком известного устройства является необходимость пересчетаположения каждого гребня при любомизменении программ, что требуетзначительных трудозатрат на расчет 15 величины сигнала и кодирование еев двоичном коде.Целью изобретения является расширение функциональных возможностустройства.2 О Программно-задающее устройство,содержащее первые задатчики, подключенные выходами к информационномувходу считывающего блока, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и первыеблоки умножения, соединенные выходами со входом сумматора, в него введены первый и второй функциональныепреобразователи, счетчик импульсов, ЗО второй эадатчик и второй блок умно8112 3сменаг имер, г. " сг р гл - вания льным н а и,э -,Г= л,1 - -ОгЭ аргумент (1 2 415)8 д10 1 вариант 1,0 1,0 1,0 10 1,0 1 г 0 1 гог 0 "0 1,0вариант 1,0 1,0 1 г 0 0 1,0 1 г 0 1,0 С 5 3 1,0 коэффициенткоррекции жения, первый вход которого соединен с выходом считывающего блока,ВтОРОй ВХОД - С ВЫХОДОМ ВтОРОгО Задатчика, третий вход - с выходомпервого функционального преобразователя, ВХОД которого через счетчикимпульсов подклочен к выход, генератора имгульсов, Четвертый вход второго блока умножечия соединен с Ввгходом второго блока функци(нальогопреобразователя; вход которого подключен к ВыхОДУ суммстОра, ПерВыевходы первых блоков умножения соединены с выходами соответствующих пер -вых задатчиков, а вторые входы - совходами устройства. Ва чертеже приведена структурная схема устройства.Программно-задающее устройство содержит задатчики 1, блоки умножения 2, сумматор 3, второи функциональный преобразователь 4, второй блок умножения 5, втооой задатчик 6, первый функциональный реобразователь 7, счетчик импульсов 8, нератор импульсов 9 и считывающий блок 10. Задатчики 1, определяющие величину коэффициента коррекции г,г г соединены со вторыми входами блоков умножения 2, на первый вход которых по- подают постоянные величины Функции распределения Р, . Выходы блоков 2 соединены с входами сумматора 3 г выход которого соединен с входом преобразователя 4, высисляюще гол обратно пропорциональную величину, Выход преобразователя 4 соецинен с ПЕРВЫМ ВХОДОМ ДОПОЛНИТЕэЬНггО сЯЛОКа умножения 5, Выход генерат э; импульсов 9 соединен с входом счет чина 8 и управляющим входом считывающего блока 10, Входы блока 0 соединены с выходами задат пиков 1, а Выход со вторым входом блока 5. Выход счет чика 8 соединен с входом йункционального блока 7, вычисляющего значение заданной функции раределения 5;5,1. Выход преобразователя 7 сОединен с третьим входом блока . с четвертым входом которого соединен выход задатчика б величинь суммарного задания А. Выход блока умножения 5 является выходом про:эраммно-з адающего устройства. Выходной ".и"налимеет зидслггде Д; - зада и на интервалсутки,),5Э - (;УММаРНО ЗаДаНИЕ г НаГРс месК, - коэфйициент норрекц: ,мер, снижение мощности обо:Уг;оВ СВЯЗ". С ГлаКО 0 - Пвлвд г "Вэ Итвремонтом;йункция распред=ления,мерг вида 5,.Пэ такОму закон при Упэсзвлгэлии технОлогическими прОессами на сложныхобъектах напРимсР в це(ах г пцоизводствах г рассч тыэае ся зада чие навыход продукции,Устройство эс.ботает следуюшггО разОмДЛЯ формирЕВания г;ЭОраЗЬ ИСХОДные дачные. т,е. Величинывьставляют на зада, чинах б75 встствс;но игналы задатчиковсгмножаются в блоках 2 на постоя.нысЭЕЭИ ЧИНЫ г Эаь НЫЕ . НаЧЕНИ ЯМ ФУ г АКЦИИрйсярЕДЕЛЕсия. г, ЭИ ЧЕМ арпгМЕНтс., для каждого блэка 2 соотгяетс-,. вуетГ. порядковому номе эу этого блока.блоков 2 ;ггналы постугают на входысумматора 3. С р.:хода сумматор э 3,( На - г го, "тг ЯЕ На Вкгзд ВтсЭС г Е,фу. нционал ногоэе(эбразоватеэЯЯ 4 г. Дапсе с ге Р.ый хо .; бло х:;:; ( .або аст ци и ; е ски и посл дог т:ллг: и гл ", и а сЕ 5 л Я Я (" б 5. сг СГг " -г(5 с Эг с. .Г . Н . И" ." .," .с. 5 . В а- ., ьЯ ЯЫ гл г"НИЯДа Чогл й сс ,: гсУг . ЯВЛ гЭЩУЮСЯ За" гл с и;:И Н " е гг Я а, Я; е Э5 од а 1г О а В Л е Н И Я,2 нол.-иост"о Янтервалов и с. 10Нгз", ,;йгл; слвн.г .;С ЭЭ . ,.;ЦИИ81113 47 функция распределения и = 10 имеет видО,) = 022-0,0 о 2222) в соответствии с формулой (1) значения П;,Р )=1 Л (1-0 ЛРезультаты расчета:1) Функция распределения при аргумент () Задание 1 2 6 7 8 9 10 1 вариант 11,00 10,78 10,56 10,33 10,11 9,89 9,67 9,44 9,22 9,00 2 вариант 12,98 12,72 12,46 0 11,93 11,67 11,41 5,57 10,89 10,62 Формула изобретения Известные устройства для формирования программы по такомуну не применяются в связи с тем, что любое изменение величины .Д илиприводит к необходимости пересчитывать и изменять положение каждого задатчика.Применение устройства позволяет свести операцию перенастройки программы к изменению только положения з адат чика, соот вет ст вующе го измени в- шейся величине. При этом расчет значений заданий на каждый интервал зыполняется автоматически, т,е, по сравнению с известными функциональные возможности устройства расширены. Программно в задающ устройство, содержащее первые задатчики, подключенные выходами к информационному входу считывающего блока, управляю - щий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и первые блоки умножения, соединенные зыхогами со входом сумматора, о т л иа юи е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены первый и второй Функциональные преобразователисчетчик импульсов, втооой задатчики второй блок умножения, первый входкоторого соединен с выходом считывающего блока, второй вход - с выходомвторого задатчика, третий вход - свыходом первого функционального пре -образователя, вход которого черезсчетчик и пульсов подключен к выходугенератора импульсов, четвертый входвторого блока умножения соединен свыходом второго блока Функционального преобразователя, вход которого подключен к выходу сумматора, первыевходы первых блоков умножения соединены с выходами соответсвующих первыхзадатчиков, а вторые входы - со входаь и устройс-ваИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Миронов К, А., Шипетин Л. И.Автоматические регуляторы. М., Машгиз , 1961, с, 89-90 95-96.2, Розенцвит Ц. И., Эйгеиброт В,М.Задающие устройства программных иследящих регуляторов технологических процессов, М-Л., Госэнергоиздат,1963, с.101-103 (прототип).авитель И Швец Са дактор Л. Утехина Техреилиал ППП Патент",. г. Унгород Ул. Прзектная 4 сударстведелам изоосква, Ж аж 940 нного комитет бретений и от Зз; Раллская лиснзе СР ий да 4,.г