Устройство для умножения

Сове Сфветсаих Сециалистическив РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВ 10 РСКОМУ СВИ ВЯЛЬС 1 ВУ(22) Заявлено 19.04.79 (21) 2751887/18-24 од 09222 РОМ, Клз с присоединением заявки Йо С 06 С 7/16 С 06 С 9/00 ГосудавственнмЯ номнтет СССР но денем нзобретеннЯ н открытнЯ(23) Приоритет Опубликовано 28.02,81, бюллетень 89 8 Дата опубликования описания 2802.81(72) Автор изобретения Лукашенок 71) Заявител ижски авиац раснознаменный им, Ленинског нститут инжен комсомола(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УИНОХЕНИ мом ножпорой рой р ненны и пер и объ : зисто чател ройст ме тр и тре иэлуч треть гулир ные вы Изобретение относится к электромеханическим вычислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах.Известно электромеханическое мно жительное устройство, содержащее си нусные поворотные трансформаторы,ме ханические Функциональные преобразователи 13Однако этоэуется низкой устройство характери 1 Оточностью рабОты. иболее близким к предлагаеявляется устройство для умия, содержащее соединенные 5 остовой схеме первый и втофотореэисторы и первый и втоегулируемые излучатели, объедке выводы первого фоторезистора вого регулируемого излучателя 20 единенные выводы второго фоторера и второго регулируемого излуя являются первым выходом уства, соединенные по мостовой схеетий и четвертый фоторезисторы 25 тий и четвертый регулируемые атели, объединенные выводыего фотореэистора и третьего реуемого излучателя и объединенводы четвертого Фоторезистора 39 и четвертого регулируемого излучателя являются вторым выходом устройства, источник напряжения - сомножите-,ля, первый и второй выходы которогоподключены соответственно к объединенным выводам первого и второго фоторезисторов и первого и второго регулируемых излучателей, третий ичетвертый выходы источника напряжения - сомножителя присоединены соответственно к объединенным выводамтретьего и четвертого Фоторезисторови третьего и четвертого регулируемых излучателей, соединенныепо мостовой схеме пятый и шестой фоторезисторы и первый и второй токоограничительные резисторы, объединенные выводы пятого фотореэистора и первоготокоограничительного резистора иобъединенные выводы шестого фоторезистора и второго токоограничительногорезистора подключены к соответствующим входам сумматора, первый и второй выходы которого являются третьимвыходом устройства, соединенные помостовой схеме седьмой н восьмой фоторезистор и третий и четвертый токо"ограничительные резисторы, объединенные выводы седьмого фотореэистора итретьего токоограничительного резис 809222тора и объединенные выводы восьмогоФоторезистора и четвертого токоограничительного резистора являются четвертым выходом устройства, пятый ишестой выходы источника напряжениясомножителя через делитель напряжения подключены к дополнительным входам сумматора, источник напряжения,первый и второй выходы которого присоединены соответственно к объединенным выводам пятого и шестого Фоторе-зисторов и первого и второго токоограничительных резисторов, третий ичетвертый выходы источника напряженияподключены соответственно к объединенным выводам седьмого и восьмого Фотореэисторов и третьего и четвертого 15токоограничительных резисторов, источник постоянного излучения, модулятор излучения, выполненный в аидедвух цилиндров, образующие которыхявляются входной осью устройства,при- Ячем первый цилиндр повернут вокругвходной оси устройства на угол 90 оотносительно второго цилиндра, источник постоянного излучения оптическисопряжен. через первый цилиндр модулятора иэлученйя с первым и вторымФотореэисторами, а через второй цилиндр модулятора излучения оптическисопряжен с третьим и четвертым фото"резисторами (.2 3.Недостаток этого устройства - погрешность за счет импедансного взаимо-влияния Фотарезисторнцх мостовыхсхем, что снижает точность работы;Цель изобретения - повышение точности работы.35для достижения этой цели первый,второй, третий и четвертый регулируемые излучатели оптически сопряженычерез второй цилиндр модулятора излучения соответственно с пятым, шестым 40седьмым и восьмым Фотореэисторами.На фиг. 1 представлена Функциональная схема устройства. для умноженияф на фиг, 2 - пример его конструктивного выполнения. 4Устройство содержит Фоторезисторы1-8, сумматор 9, источник 10 постоянного излучения, делитель 11 напряже"ния, источник 12 напряжения-сомножи"теля, первый, второй, третий и четвертый регулируемые излучатели 1316, первый, второй, третий и четвертый токоограничительные резисторы 17"20, источник 21 напряжения, первый,второй, третий и четвертый выходы 2225 устройства, входную ось 26 уст- ффройства, модулятор 27 излучения, первый и второй цилиндры 28 и 29 модулятора излучения,Устройство для умножения работает следующим образом. 66При,вращении входной оси 26 устройства первый и второй цилиндры 28и 29 модулятора 27 излучения изменяют освещенность первого, второго,третьего, четвертого, пятого, шесто- д го, седьмого и восьмого фоторезисторов 1-8 по законам синуса и косинуса первой гармоники частоты вращения входной оси 26 устройства попарно дифференциально.Величина сопротивления первого, второго, третьего и четвертого Фото- резисторов 1-4, освещаемых от источника 10 постоянного излучения, изменяется согласно выражениям Я, (+)-Я 1 вЦМп МФ), (1 Д(М %01 Ь(СОЬЬЗЦ (2)где Н 0 - со.".ротивление фотореэисторов при освещении половиныего чувствительной площадки/сд - частота вращения входной оси26 устройства.Величины напряжений на первом 22 и втором 23 выходах устройства пропорциональныО(1)"-О(Ц эю Ый (3)Ог(Ф) 0(1)соб ЖФ4 )где О(с) - величина напряжения источника 12 напряжения сомножителя.По таким же законам изменяются величины излучения первого, второго,третьего и четвертого регулируемыхизлучателей 13-16,(С)=о(С) 51 и Ы, (5)Ез 4,И)=ОЦ сов ЫВ,Величины сопротивлений пятого,шестого, седьмого и восьмого фоторезисторов 5-8 изменяются согласно выражениямЯд,(Ц=ц 1 ь% ЬИ эп ф)ф 1 (7)38 ф=Я( 1 ЬЯО(Ц сОБ ЫВ (8)Величины напряжений на входах сумматора 9 и на четвертом выходе 25 устройства пропорциональныОЗЩ-"О(ЕзИ Иг ЬЮ ф)г Ф)й (а) (9)0(г)щОЦСОЗ(дй ьФи м)г,0(Цйи 26 дс ( 10)На входы сумматора 9 поступают в противофазе два напряжения, пропорциональное выражению (9) и с выхода делителя 11 напряжения. На выходе сумматора 9 Формируется напряжение, равноео+)-цфэщ Ый=цЕ)смйсвК. (11)МЮ г Таким образом, при вращении вход" ной оси 26 устройства на первом,втором, третьем и четвертом выходах 22-25 устройства будут Формироваться напряжения, пропорциональные произведению напряжения источника напряжения"сомножителя 12 на гармонические Функции первой и второй гармоники Частоты вращения входной оси 26 устройства, причем сицфазность напряжения достаточно высокая благодаря постоянству угла поворота первого ифвторого цилиндров 28 и 29 модулятора 27 излучения.Формула изобретенияУстройство для умножения, содержащее соединенные по мостовой схеме первый и второй фоторезисторы и первый и второй регулируемые излучатели, объединенные выводы первого фотореэистора и первого регулируемо-го излучателя н объединенные выводы второго фоторезистора и второго регулируемого излучателя являются первым выходом устройства, соединенные по мостовой схеме третий и четвертый фо" 15 торезисторы и третий и четвертый регулируемые излучатели, объединенные ныводы третьего фоторезистора и третьего регулируемого излучателя и объединенные выводы четвертого фото О резистора и четвертого регулируемого излучателя являются вторым выходом устройства, источник напряжения сомножителя, первый и второй выходы которого подключены соответственно к объединенным выводам первого и второго фоторезисторон и первого и второго регулируемых излучателей, третий и четвертый выходы источника напряжения - сомножителя присоединены соответственно к объединенным выводам третьего и четвертого фотореэисторов и третьего и четвертого регулируемых излучателей, соединенные по мостовой схеме пятый и шестой фоторезисторы и первый и второй токоограничитель ные резисторы, объединенные выводы пятого фотореэистора и первого токо- ограничительного резистора и объединенные выводы шестого фоторезистора и второго токоограничительного ре эистора подключены к соответствующим входам сумматора, первый и второй выходы которого являются третьим выходом устройства, соединенные по мостовой схеме седьмой и восьмой фото- резистор и третий и четвертый токоограничнтельные резисторы, объединенные выводы седьмого фоторезистора итретьего токоограничительного резис-,тора и объединенные выводы восьмогофоторезистора и четвертого токоогра"ничительного резистора являются четвертым выходом устройства, пятый ишестой выходы источника напряжениясомножителя через делитель напряжения подключены к дополнительным вхо"дам сумматора, источник напряжения,первый и второй выходы которого присоединены соответственно к объединенным выводам пятого и шестого фотореэисторов и первого и второго токоограничительных резисторов, третий ичетвертый выходы источника напряжения подключены соответственно кобъединенным выводам седьмого и восьмого фоторезисторов и третьего и четвертого токоограничительных резисторов, источник постоянного излучения,модулятор излучения, выполненный ввиде двух цилиндров, образующие которых являются входной осью устройства,причем первый цилиндр повернут вокругвходной оси устройства на угол 90 Оотносительно второго цилиндра, источ"ник постоянного излучения оптическисопряжен через первый цилиндр модулятора излучения с первым и вторым фоторезисторами, а через второй цилиндрмодулятора излучения оптически сопряжен с третьим и четвертым фоторезисторами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности работы, первый, второй, третий и четвертый регулируемые излучатели оптически сопряжены через второй цилиндрмодулятора излучения соответственнос пятым, шестым, седьмым и восььаюмфоторезисторами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Смолов В,Б. Аналоговые вычислительные машины, М., "Высшая школа",1972, с. 319, рис. УП.2. Авторское свидетельство СССРР 660064, кл. 6 06 6 9/00, 1977 (прототип).809222 Составитель О. ОтрадновРедактор И. Ковальчук Техред Л.Пекарь Корректор Г. Назаров акав 41 М наб., д. 4/5 .ФВлиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1ВНИИПИпо де113035 Тираж 75 босударственного комите ам изобретений и откры осква, Ж, Раушская ПодписнСССР