Стеллаж для хранения штучныхгрузов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СЯИДЕТИЛЬСТВУ Союз СоватскмхСоциалистическмхРеспублик(28) Приоритет(51)М. Кл.В 65 6 1/04 Государственный комитет СССР ао делам изобретений н отирмтнй(54) СТЕЛЛАЖ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Изобретение относится к складскому обо.рудованию и касается стеллажей для храненияштучных грузов.Известен стеллаж для хранения штучныхгрузов, содержащий полки, установленные внесколько рядов по вертикали иа продольныхнаправляющих 1) .Недостатками указанного стеллажа являетсяневысокая емкость из-за необходимости на.личия постоянных зазоров между полками,Известен также стеллаж для хранения штучных грузов, содержащий установленные в несколько ярусов на опорных направляющих полки, соединенные между собой по высоте шарнирно-рычажными механизмами и выполненные в виде решеток, взаимодействующих с подающим грузы устройством (2). Недостаток этого стеллажа также эаключа. ется в малом полезном объеме и в значительной металлоемкости конструкции, что необхо. димо для приема достаточно тяжелых грузов на полки стеллажа. Цель изобретения - увеличение полезногообъема и снижение металлоемкости конструк.ции стеллажа.Эта цель достигается тем, что стеллаж снабжен гибкими тяговыми органами, концы ко.торых прикреплены к полкам между каждыми смежными ярусами,По крайней мере одна из полок выполненас выступами на торцах, опирающимися наопорные направляющие.Каждый шарнирно рычажный механизм вы.полнея в виде двойного шарнирного царалле-лограмма,С целью обеспечения возможности съемасталлажа грузоподъемным устройством, верх.няя и нижняя полки снабжены ножками, высота которых больше толщины грузового захвата устройства. На фиг. 1 изображен предлагаемый стеллаж, общий вид; иа фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел 1 на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 4; на фиг. 6 - вариант вы-,35 40 45 50 55 полнения шарнирно-рычажных механизмовв виде двойного шарнирного параллелограмма,Стеллаж содержит полки 1, устанавливаемыена продольные направляющие 2 и взаимодей.ствующие с грузоподъемным устройством 3,а также столом 4 для формирования пакета5 грузов и выдачи их со стеллажа, Стол выпол.нен в виде отдельных секций, между которыми.имеются зазоры для возможности укладкина стол полок стеллажа,Грузоподъемное устройство установленос возможностью перемещения вдоль стеллажапо рельсовым путям 6. В вертикальных направляющих 7 устройства смонтирован грузовой захват с выдвижными вилами 8. На верхней раме 9 грузоподъемного устройства смон.тированы привод 10 подъема и привод 11горизонтального перемещения, Полки стеллажа 1 связаны друг с другом шарнирно-рычажными механизмами 12, выполненными в виде .ножниц (за счет этого образован стеллажныйкомплекс полок, подвижно сочленегпых ввертикальном направлении), На концах верх.них полок стеллажа имеются выступы 13для опирания на продольные направляющие12 Полки дополнительно соединены друг сдругом гибким тяговым органом в виде тро.сика 14 и выполнены в виде решетки, попе.речные связи которой при опускании полокна стол 4 проходят в зазоры между секциями стола. Верхняя и нижняя полки имеютножки 15 для возможности ввода под нихвыдвижных вил 8 грузового ззхвзта, На столе 4 смонтированы ролики 16, кинематически связанные с приводом 17 их вращения. Вварианте выполнения конструкции полкистеллажа 1 связаны шарнирно-рычажнымимеханизмами в виде двойного парнирногопарзллелограмма 18,Стеллаж работает следующим образом.Порожние полки 1 хранятся в штабеле наполу в сложенном состоянии за счет шарнирно-рычажных механизмов 12. Груэоподъемноеустройство снимает верхний комплект полок,вводя выдвижные вилы 8 под нижнюю пол.ку комплекта, перемещается над столом 4,и устанавливает полки на стол нескольковиже роликов 16; В процессе опусканияиа стол, поперечные связи решетки полок 1и выдвижные виды 8 груэоподъемного устройства проходят в зазоры между отдельнымисекциями стола 4. Грузоподъемное устройство3 перемещается над столом 4 и устанавливается со стороны хранения порожних полок,Грузы 5, поступающие к стеллажу, транспортируются приводными роликами 16, и на сто.ле 4 накапливается пакет грузов, Вилы 8вдвигаются под верхнюю полку комплекта,установленного нз столе 4, и приподнимают 5 10 15 20 25 30 ее, Полка снимает пакет грузов со стола, Очередной пакет грузов поступает на стол, проходя под загруженной полкой. Таким же образом каждая очередная полка снимает другие пакеты грузов со стола,.и комплект полок последовательно заполняется грузами. При этом параллельность полок сохраняется за счет шарнирно рычажных механизмов 12. В связи с нзличием тросиков 14 между пол. ками укаэанные шарнирно. рычажные механизмы не воспринимают весовых нагрузок; При подъеме выдвижнь 1 х вил 8 в крайнее верхнее положение торцовые выступы 13 верхней полки оказываются несколько выше продольных направляющих 2. Грузоподъемное устрой. ство перемещается вдоль стеллажа до конца продольных направляющих и устанавливает на них загруженные полки,Аналогично производится заполнение грузами следующего комплекта полок, которые устанавливаются на продольные направляющие рядом с первым загруженным комплектом. Таким образом, стеллаж последовательно заполняется грузами. Разгрузка стеллажа произво. дится в обратном порядке на стол 4, а порож. ние комплекты полок складываются на место хранения в штабель. Разгрузка может произ. водиться с конца продольных направляющих на такой же стол, но другим грузоподъемным устройством анзлогичной конструкции. В этом случае первый стеллаж первым поступает на разгрузку. Грузоподъемное устройство может бытьвыполнено другой конструкции, например, ввиде напольного вилочного погрузчика, а по.рожние полки могут штабелироваться в верти.кальных направляющих или укладываться встеллаж. Тип и расположение шарнирно.рычаж.ных механизмов также могут быть иными.Иную конструкцию могут иметь,и полки. Формула изобретения 1, Стеллаж для хранения штучных грузов, содержащий установленные в несколько ярусов на опорных направляющих полки, соединенНые между собой по высоте шарнирно. рычажными мехэнизмами и выполненные в виде решеток, взаимодействующих с подающим грузы устрой. ством, отличающийся тем,что, с целью увеличения полезного объема и сни ження метзллоемкости конструкции стеллажа, он снабжен гибкими тяговыми органами, концы которых прикреплены к полкам между каждыми смежными ярусзми.2. Стеллаж по п, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что по крайней мере одна из полоквыполнена с выступами на тораи, опирающимися иа опорные направлякшне.3. Стеллаж по пп.1 и 2, о т л и ч а ю .щ и й с я тем, что каждый шарнирно.рыча- ный механизм выполнен в виде двойного шарнирного параллелограмма.4. Стеллаж по пп. 1-3, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения воз. можности съема стеллажа грузоподъемным 806554 бустройством, верхняя и нижняя полки снабже.ны ножкамн, высота которых больше толщиныгрузового захвата устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У 375227,кл. В 65 6 1100, 1973.2, Авторское свидетельство СССР Кф 337317,кл, В 65 6 А 7/69, 1972 (прототип),806554 Составитель В, Бринз Техред Ж, Кастелевич Редактор Т. Кугрышев орректор М, Шароши аз 155 Тираж 853 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., Подписное ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4