Гидравлический грейфер

(53) УД К 621.86. .062 (088.8) по делам изобретеиий и открытийОпубликовано 07.02.81. Бюллетень5 Дата опубликования описания 07,02.81 Ю. И. Резчик, А. 3. Хононов, И. Н. Алексеев, П. В, Россо.,О. И. Калинин, В. С. Кельнер, Р. И. Чумаров и В, П. Полищук(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР Изобретение относится к области подъемно. транспортного машиностроения, а именно к крановым грузозахватным устройствам - гидравлическим грейферам.Известен гидравлический грейфер для работы под водой, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем поворотными рычагами и защелками, управляемыми гидроцилиндрами, а также источником питания гидросистемы рабочей жидкостью, выполненным в виде насосной станции, установленной на грейфере, с подводом электропитания по кабелю 11,Недостатком устройства является невозможность его использования на больших глубинах из.за переплетения подъемных канатов с силовым электрическим кабелем, приводящего в большинстве случаев к разрыву последнего.Целью изобретения является обеспечение работы грейфера на больших глубинах,Цель достигается тем, что в грейфере источ ник питания рабочей жидкостью выполнен в виде емкости с мембраной, связанной с окружающей средой, и емкостей - накопителей, изолированных от окружающей среды, накопя" гцихся под атмосферным давлением и связанных гидролиниями с полостями гидроцилиндров, причем каждая гидролиния снабжена последовательно соединенными между собойдросселем и подпружиненным управляемым5клапаном.На фиг. 1 изображен, общий вид грейфера;на фиг. 2 - гидравлическая схема.Гидравлический грейфер для глубоководныхработ включает в себя поЪоротные рычаги 1, 1 Оустановленные шарнирно на корпусе 2, к которому крепятся силовые гидроцилиндры 3, связанные своими штоками с поворо ными рычагами 1. На корпусе 2 размещаются защелки4, управляемые дополнительными гидроцилиндрами 5. Поршневые и штоковые полостигидроцилщщров 3 и 5 с помощью гидролинийсоединены с блоком 6 системы гидравлического управления, который в свою очередьгидравлически связан с емкостью - накопителем 7, изолированной от окружающей среды,емкостью 8, связанной с окружающей средойи со сливной емкостью 9, находящейся податмосферным давлением.45 0 55 Емкость 8 сообщается с окружающей средойчерез мембрану 10,В блок 6 системы гидравлического управпения входят подпружиненные управляемыеклапаны 11 (18), дроссели 12 (18), электроуправляемые золопчиковые распределители13 (14) и обратный клапан 14.Грейфер работает следующим образом.В процессе наведения грейфера на объектповоротные рычаги 1 разведены и удерживаются в этом положении посредством защелок 4,Когда грейфер наведен на объект, производится смыкание его поворотных рычагов 1; дляэтой цели с судна, обеспечивающего его работу, по каналам связи передаются управляющиесигналы на подачу питания к электромагнитамзолотниковых распределителей 13(3) от акку.муляторных батарей, находящихся на грейфере.После срабатывания электромагнитов распре.делителей 13(3) масло, являющееся как управляющей, так и рабочей жидкостью через открывшиеся каналы поступает от емкости 8в поршневые полости подпружиненных клапанов 11(5) и 11(8), открывая последние,Под действием перепада давлений между емкостью 8 и емкостью-накопителем 7 рабочаяжидкость через открывшийся проход клапана11(5) и дроссель 12(5) будет поступать вштоковую полость гидроцилиндров 5, а изпоршневых полостей этих же цилиндров черезпоследовательно соединенные между собойдроссель 12(8) и подпружиненный клапан11(8) и обратный клапан 14 - в емкость - накопитель 7, перемещая при этом поршеньгидрошлиндра, 5,Благодаря этому произойдет подъем защелок 4. После подъема защелок 4 с судна,обеспечивающего работу грейфера, подаетсякоманда на включение электромагнитов распре.делителя 13 (1) . При срабатывании последнегоуправляющая жидкость через открывшиесяпроходы поступает в поршневые полости клапанов 11(1) и 11(4), открывая их,Благодаря перепаду давлений рабочая жидкость от емкости 8 поступает через дроссель12(1) в поршневую полость гидроцилиндра 3,а из штоковой полости по гидролинии черезпоследовательно соединенные дроссель 12(4)и открытый подпружиненный клапан 11(4) -в емкость-накопитель 7, перемещая при этомпоршень гидроцилиндра 3. В результате перемещения поршня гидроцилиндра 3 произойдет сведение поворотных рычагов 1 и, таким образом, захват объекта,Для фиксации поворотных рычагов 1 в паГ зы последних с помощью гидроцилиндров 5 вводят защелки 4, при этом гидроцилиндры 5 работают аналогично описанному выше, но с той лишь разницей, что рабочая жидкостьподается в поршневую полость гидроцилинд. ра 5, и из штоковой полости осуществляется слив рабочей жидкостив емкость-накопитель 7. Управление подачей рабочей жидкости при этом производится распределителем 13 (4).Если при неблагоприятных условиях наве. дения появится необходимость повторения шукла захвата объекта, то для этого с помощью гидроцилиндров 5 отдаются защелки 4, пос. ле чего гидроцилиндрами 3 разводятся поворот. ные рычаги 1, Управление разведением осущест. вляется золотниковым распределителем 13(2),Работа гидроцилиндров 5 и 3 аналогична описанному выше за исключением того, что рабочая жидкость в гидроцилиндры 3 подается в штоковую полость, а из поршневой полости производится слив рабочей жидкости в емкость- накопитель 7.Процесс повторного захвата и фиксация поворотных рычагов 1 осуществляется в этой же последовательности, что описана выше. При необходимости цикл захвата может быть повторен несколько раз, причем количество циклов определяется объемом емкости-накопителя 7, а именно тем,во сколько раэ объем емкости-накопителя 7 больше суммарного объема поршневых и штоковых полостей гидрошцтиндров 3 и 5.Обратный клапан 14 предназначен для обеспечения одностороннего перетока жидкости при различных положениях захвата.После подъема гидравлического грейфера на поверхность моря разведение рычагов 1 для освобождения поднятого объекта осушест. вляется с помощью насосных станций судна обеспечения, подключением последних к штуцерам 15, 16 и 17, 18 гидросистемы захвата.Преимуществом изобретения является обеспечение работоспособности устройства на больших глубинах. Формула изобретения Гидравлический грейфер, преимущественно для глубоководных работ, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем поворотными рычагами и защелками, гидроцилиндры, штоки которых шарнирно соединены с рыча. гами, гидросистему и источник питания ее ра. бочей жидкостью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения его эксплуатационных воэможностей, источник питания гидросистемы снабжен сообщающейся с атмосферой емкостью с мембраной, по меньшей мере двумя емкостями-накопителями, изолированными от атмосферы, находящимися под атмосферным давлением и связанными посред ством гидролиний с полостями упомянутых гидроцилиндров, при этом каждая гидролинияснабжена последовательно соединеннымимежду собой дросселем и подпружиненнымклапаном, надклапанная полость которого. связана с полостью гидроцилиндра. 802165 6Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 430034,кл. В 66 С 3/16, 1972 (прототип).802165 иг. оставитель Б, Стрекаловехред Ж, Кастелевич Корректор И. Муск Редактор В. Большакова Заказ 10490/21 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 940 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, РПодписноекомитета СССРи открытийушская наб., д. 4/5