Устройство для сварки

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сееэ Сфветскнх Сфцналнстнчесннк Реслублнн(22) Заявлено 03.05. 78 (21) 2609814/25-27 В 23 К 9/10В 23 К 37/02 с присоединением заявки йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по аелам изобретений н открытийОпубликовано 3001.81, Бюллетень М 4 Дата опубликования описания 30, 01. 81Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. Е.ОПатона(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов и может применяться при автоматической дуговой сварке для электромеханического слежения за положением свариваемых кромок относительно сварочного электрода.Известно устройство для сварки, содержащее сварочную головку и механизм для слежения по стыку, выпол О ненный в виде корпуса и копирующего элемента, закрепленного на рычаге, шарнирно установленном в корпусе с возможностью взаимодействия с пере" менными сопротивлениями, электричес" 15 ки связанными с исполнительными меха- низмами сварочной головки 1. Недостаток устройства - увеличенная погрешность слежения, сравнитель 20 но большой ход копирного устройства для получения достаточного сигнала, ручная установка копирующего элемента на стык свариваемых кромок, воэможность слежения только за одной 25 из координат (поперек или по высоте),Цель изобретения - обеспечение возможности слежения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и повышение точности слежения. 30 Указанная цель достигается тем, что переменные сопротивления выпол" нены из материала, изменяющего элек трические параметры при,механическом воздействии рычага на эти сопротивле ния, н установлены в корпусе попарнов двух взаимно перпендикулярных плос-" костях, при этом каждая пара упомянутых сопротивлений электрически связана с соответствующим исполнительным механизмом.Кроме того, с целью повышения надежности работы устройства между ры. чагом и переменным сопротивлением установлен упругий элемент.На фиг, 1 представлен механизм для слежения по стыку; на фиг. 2 сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 механизм для слежения по. стыку совместно со сварочной головкой (при вертикальном копировании); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3,Механизм для слежения по стыку состоит из корпуса 1, в котором при помощи шарнира 2 крепится рычаг 3 с копирующим элементом 4. Вокруг рычага 3 в корпусе 1 расположены уголь. ные столбы 5. Над угольными столбы 5. Над угольными столбами 5 в корпусе 1 на осях 6 закрепляются упоры7, одним концом опирающиеся на рычаг 3, а другим (через регулируемый пружинный стакан 8)на угольный столб 5Угольные столбы 5 не сжаты. В ,корпусе 1 имеются резьбовые отверстия в которые ввинчиваются пружинные стаканы 9, упирающиеся в рычаг 3.Механизм 10 для слежения по стыку устанавливается на сварочной головке 11, состоящей из мзханизмов верти" кального 12 перемещения и горизонталь ного 13 перемещения, блоков 14 и 15 управления, и устанавливается на иэделие 16. Угольные столбы 5 соединены с исполнительными механизмами через блоки 14 и 15 управления, а также могут быть включены последователь но в цепь питания сериесных реверсивных двигателей исполнительных механизмов 12 и 13. При движении сварочной головки 11 вдоль стыка свариваемых кромок копирующий элемент 4 опи- Щ рается на изделие 161 ри отклонении стыка свариваемых кромок от направления движения сварочной головки 11 копирующий элемент 4 отклоняет закрепленный в шарнире 2 рычаг 3, который своим вторым концом через упор 7 и пружинный стакан 8 воздействует на угольные столбы 5, изменяя сопротивление угольных столбов, включенныхв блоки 14 и 15 управления соответствующего исполнительного механизма 12 или ЬЗ сварочной головки 11. При поступлении сигнала с угольного столба 5 исполнительный механизм устанавливает сварочную головку 11 в требуемое положение над стыком 35 свариваемых кромок изделия 16.При работе механизма 10 для слежения по стыку в режиме поиска стыка свариваемых кромок изделия 16, а также при копировании по высоте 4 О относительно изделия угольный столб5, управляющий перемещением сварочнойголовки 11 к изделию 16, находитсяв сжатом состоянии при помощи пружинного стакана 9, Механизмом вертикаль. 4ного 12 перемещения сварочная головка 11 будет перемещаться к изделию16 до тех пор, пока Копирующий элемент 4 упрется в изделие 16, а рычаг3 через упор 7 и пружинный стакан р8 освободит угольный столб 5, управляющий сигнал которого остановит перемещение сварочной головки 11 к изделию 16. Для работы механизма 10для слежения по стыку в режиме одновременного поиска до вертикали и погоризонтали при помощи пружинногостакана 9 одновременно предварительносжаты два соответствующих угольныхстолба 5При включении угольныхстолбов 5 последовательно в цепь питания сериесных реверсивных двигателей механизмов 12 и 13 скорость инаправление вращения двигателей меняются в зависимости от изменения сопротивления столбов 5 при их сжатии. б 5 Во втором варианте работы механизма10 для слежения по стыку угольныестолбы 5 предварительно сжаты при помощи пружинного стакана 8. При этомдействие копирующего элемента 4 ирычага 3 при отклонении головки 11от стыка свариваемых кромок направлено в сторону снятия давления сугольных столбов 5, В этом варианте1 в режиме поиска стыка свариваемыхкромок изделия 16, а также при копировании по высоте относительно иэделия угольный столб 5 находится вразжатом состоянии при помощи пружинного стакана 9, Механизмом 12 сварочная головка 11 будет перемещаться кизделию 16 до тех пор, пока копирующий элемент 4 упрется.в иэделие 16,а рычаг 3 через упор 7 и пружинныйстакан 8 сожмет угольный столб 5,управляющий сигнал которого остановит перемещение сварочной головки 11к изделию 16.Для работы устройства в режимеодновременного поиска по вертикалии горизонтали при помощи пружинногостакана 9 одновременно предварительно разжаты два соответствующих угольных столба 5,Предлагаемое устройство позволяеториентировать сварочную головку сточностью + 0,25 мм, что более, чемв два раза превышает точность обеспечивающими датчиками.формула изобретения1, Устройство для сварки, содер,жащее сварочную головку и механизмдля слежения по стыку, выполненныйв виде корпуса и копирующего элемента, закрепленного на рычаге, шарнирно установленном в корпусе с возможностью взаимодействия с переменнымисопротивлениями, электрически связанными с исполнительными механизмамисварочной головки, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью Обеспечения воэможности слежения в двухвзаимно перпендикулярных плоскостяхи повышения точности слежения, переменные сопротивления выполнены изматериала, изменяющего электрическиепараметры при механическом воздействии рычага на эти сопротивления,и установлены в корпусе попарно вдвух взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом каждая пара упомянутых сопротивлений электрически связана с соответствующим исполниТель- "ным механизмом,2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности работы, междурычагом и переменным сопротивлениемустановлен регулируемый упругий элемент.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 184372, кл. В 23 К 9/10, 20.08,65.799923Составитель И. Ермишина Редактор К, Лембак Техред Т. Маточка Корректор Ю. Макаренко Закаэ 10267/12 Тираж 1159 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретний и открытий113035, Москва, З, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4