Устройство для индикации местоположенияподвижных обектов

ееоо 1 оэ ф.з 1 р1 ЪВФЕити;б-и" ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. с присоединением заявки Нов 6 06 К 15/006 08 6 1/01 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Недостатком этого устройства является то, что им оснащенные объекты должны перемещаться только параллельно приемной антенне, в противном случае на элементах индикации не будет отражаться истинное положение объекта. Кроме того, устройство не позволяет наглядно представить местонахождение объекта.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть применено для автоматизации определения . местоположения подвижных объектов в различных отраслях народного хозяйства. Известны устройства для определения местоположения подвижных объектов, содержащие на подвижном объ екте высокочастотный генератор, соединенный с передающей антенной, и приемную антенну, соединенную с блоком кодирования 1.Однако эти устройства не обеспе чивают достаточно точного определения положения объекта при большой длине контролируемого участка.Известно также устройство для индикации местоположения подвижных 20 объектов, содержащее генератор высокочастотных колебаний и ферритовую передающую антенну, установленные на подвижном объекте, а также приемную антенну, выполненную в виде 25 параллельных двухпроводных линий и расположенную вдоль пути следования объекта, блок кодирования, дешифратор, элементы ИЛИ и лампы индикации 2 . 30 Для достижения поставленной цели устройство содержит на подвижном объекте вторую ферритовую передающую антенну, компас, сельсин-датчик, сельсин-приемник, усилитель, привод поворотного механизма антенн, генератор импульсов, триггер и два элемента И, одни входы которых соединены с выходом генератора высокочастотных колебаний, другие - с выходами триггера, вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход одного элемента И подключен к ферритовой передающей антенне, выход другого элемента И подключен ко второй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНДИКАЦИИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВферритовой передающей антенне, компас соединен с сельсин-датчиком, который подключен к сельсин-приемнику, выход сельсин-приемника соединен со входом усилителя, выход которого подключен к приводу поворотного механизма антенн. Вне подвижного объекта устройство содержит вторую приемную антенну, выполненную в виде. параллельных двухпроводных линий и расположенную перпердикулярно приемной антенне, вто-рой блок кодирования, второй дешифратор, вторые элементы ИЛИ, триггер, генератор импульсов и формирователь импульсов, вход которого подключен к приемной антенне и ко входу 1 кодирования, выход - ко входу генератора импульсов, выход генератора импульсов соединен со входом триггера один выход которого подключен к управляющему входу дещифратора, 3) другой - к управляющему входу второго дешифратора, вторая приемная антенна соединена со входом второго блока кодирования, выходы которого подключены ко входам второго дешифра- д тора, выходы второго дешифратора соединены с соответствующими входами вторых элементов ИЛИ, выходы которых подключены к одним контактам соответствующих элементов индикации, другие входы элементов индика- Зф ции подключены к выходам соответствующих элементов ИЛИ, входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора, входы дешифратора подключены к выходам блока кодирования.Кроме того, ферритовые передающие антенны перпендикулярны одна другой в горизонтальной плоскости и расположены на одной конструкции, 4 О имеющей вертикальную ось вращения.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит на подвижном объекте компас 1, сельсин-датчик 2, сельсин-приемник 3, усилитель 4, привод 5 поворотного механизма антенн, генератор 6 высокочастотных колебаний, генератор 7 импульсов, триггер 8, элементы 9 И, ферритовую передающую антенну 10, вторую фо Ферритовую передающую антенну 11 и на приемном объекте 12 - приемную антенну 13, блок 14 кодирования, дешифратор 15, Формирователь 16 импульсов, генератор 17 импульсов, И триггер 18, вторую приемную антенну 19, второй блок 20 кодирования, второй дешифратор 21, элементы 22 ИЛИ, элементы 23 индикации, вторые элементы 24 ИЛИ, подвижный объект 25, рПриемная антенна 13, выполненная в виде параллельных двухпроводных линий, расположена по всей длине технологической площадки. Вторая приемная антенна 19, выполненная также в виде параллельных двухпроводных линий, расположена по всей ширине технологической площадки в направлении, перпендикулярном приемной антенне 13, ферритовые передающие антенны 10 и 11 перпендикулярны в горизонтальной плоскости и установлены на конструкции, имеющей вертикальную ось вращения н приводимой во вращение приводом 5 поворотного механизма антенн, который устанавливается сигналом с выхода, усилителя 4.Устройство работает следующим образом. При движении объекта 25 в одном направлении с выхода усилителя 4 на привод 5 поворотного механизма антенн сигнала не поступает. Передающая ферритовая антенна 10 перпендикулярна приемной антенне 13, а вторая ферритовая передающая антенна 11 перпендикулярна второй приемной антенне 19. Прн малейшем изменении направления движения объекта компас 1 с сельсин-датчиком 2 вырабатывает сигнал, который с выхода сельсин-приемника 3 идет на вход усилителя 4, и с выхода усилителя напряжения, полярностью соответствующего направлению поворота объекта, приведет в движение привод 5 поворотного механизма антенн, Прн этом элемент конструкции с передающими антеннами 10 и 11 поворачивается таким образом, что ферритовые передающие антенны будут всегда оставаться перпендикулярным каждая своей приемной. антенне. Частота генератора 7 импульсов во много раз меньше частоты генератора 6 высокочастотных колебаний. Генератор 7 импульсов работает на счетный вход триггера 8, единичный и нулевой выходы которого заведены на входы элементов 9 И. Следовательно, пачки высокочастотных сигналов генератора 6 высокочастотных колебаний с выходов элементов 9 И будут разделе-. ны во времени. Первая посылка, представляющая собой пачку высокочастотных колебаний, поступает на передающую Ферритовую антенну 10, воспринимается приемной антенной 13, с которой сигнал поступает на вход блока 14 кодирования и одновременно на вход Формирователя 16 импульсов, формирователь 16 импульсов запускает генератор 17 импульсов, работающий на счетный входтриггера 8, единичный и нулевой выходы которого подключены к управляющим входам дешифратора 15 и второго дешифратора 21; учитывая одинаковую частоту генераторов 7 и 17 импульсов, последние будут попеременно "открывать" дешифратор 15 и второй дешифратор 21 для кода соответственно свыходов блока 14 кодирования и второго блока 20 кодирования.Таким образом, нечетные посылки высокочастотных колебаний поступают на передающую антенну 10. Для кода с выхода блока 14 кодирования, соответствующем этим посылкам, в эти моменты будет "открыт" дешифратор 15, с выходов которого через соответствующие элементы 22 ИЛИ единичные сигналы поступят на первые контакты определенных элементов 23 индикации. Четные посылки высокочастотных колебаний поступают на вторую ферритовую передающую антенну 11, Для кода с выходов второго блока 20 кодирования, соответствующем этим посылкам, в эти моменты будет "открыт" второй дешифратор 21, с выходов которого через соответствующие вторые элементы 24 единичные сигналы поступают на вторые контак ты определенных элементов 23 индикации, Дешифраторы 15 и 21 хранят на выходах информацию предыдущей посылки до прихода следующей "своей" посылки, поэтому элементы инди нации, соответствующие положеннн 1 объекта на площадке, будут какойто момент времени иметь единичные сигналы на обоих контактах. Так как частота повторения таких моментов достаточно высокая, эти элементы индикации будут светиться, и на табло будет отражаться наглядная картина местоположения объекта на технологической площадке.Применение данного устройства35 в системах автоматики позволяет поновому, более качественно организовать процессы управления и контроля.10Формула изобретения1. Устройство для индикации местоположения подвижных объектов, содержащее на подвижном объекте генератор высокочастотных колебанийи ферритовую передающую антенну,а также на приемном пункте - приемную антенну, выполненную в виде параллельных двухпроводных линий иподключенную ко входу блока кодирования, дешифратор, элементы ИЛИ иэлементы индикации, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей,в него введена .на подвижном объекте вторая ферритовая передающая антенна, компас, сельсин-датчик, сельсин-приемник, усилитель, привод поворотного механизма антенн, генератор импульсов, триггер и два элемен та И, одни входы которых соединены с выходом генератора высокочастотных колебаний, другие - с выходами триггера, вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход одного элемента И подключен к ферритовой передающей антенне, выход другого элемента И подключен ко второй ферритовой передающей антенне, компас соединен с сельсин-датчиком, который подключен к сельсин-приемнику, выход сельсин-приемника соединен через усилитель с приводом поворотного механизма антенн, и на приемном объекте имеется вторая приемная антенна, выполненная в виде па" раллельных двухпроводных линий и расположенная перпендикулярно приемной антенне, второй блок кодироЪания, второй дешифратор, вторые элементы ИЛИ, триггер, генератор импульсов и формирователь импульсов, вход которого подключен к приемной антенне и ко входу блока кодировЪ- ния, выход - ко входу генератора импульсов, выход генератора импульсов соединен со входом триггера, один выход которого подключен к управляющему входу дешифратора, другой - к управляющему входу дешифратора, другой - к управляющему входу второго дешифратора, вторая приемная антенна соединена со входом второго блока кодирования, выходы которогоподключены ко входам второго дешифратора, выходы второго дешифратора соединены с соответствующими входами вторых элементов ИЛИ, выходы которых подключены к одним входам соответствующих элементов индикации, другие входы элементов индикации подключены к выходам соответствующих элементов ИЛИ, входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора, входы дешифратора подключены к выходам блоков кодирования.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что ферритовые передающие антенны перпендикулярны одна другой в горизонтальной плоскости и расположены на одной конструкции, имеющей вертикальную ось вращения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 225258, кл, 6 08 0 1/01, 1966.2. Авторское свидетельство СССРР 631951, кл, С 06 К 15/00, 19771 поототип),796876Составитель Г. АнтоноваКоссей Тех е А. Ач: Ко екто 1 БазароваедактоЗаказ 97 2 6 тираж тле ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий.г 13035 Москва ЖРаушская наб., д. 4/5иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,фил