Сканирующее устройство

(1 ц 79449 П ИСАН ОБРЕТЕН юз Советских Социалистически Республик(45) Дата опубликования описания 07.01.81 51) М. К .6 011 Ч 29,0 6 01 К 27/8 Гос рствениыи комит СССР(71) Заявитель Всесоюзиьий инсти Л. И, Ганжела и Б. Н, Домашевскийтй проектно-конструкторский технологическ атомного машиностроения и котлостроения(54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ Изобретение относится к средствам не- разрушающего контроля и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, в частности в котлостроении, при дефектоскопии изделий сложной конфигурации, например дисков турбин.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является сканирующее устройство к дефектоскопу, содержащее преобразователи дефектоскопа и реверсивный шаговый механизм их перемещения, выполненный в виде силового цилиндра, размещенной в направляющих рейки, звездочки и стопорного узла, состоящего из двух храповых колес и подпружиненных перпендикулярно оси вращения двуплечих рычагов 11,Недостатком известного устройства является ограниченность его технологических возможностей. Кроме того, устройство нельзя использовать при контроле сложных поверхностей.Целью изобретения является обеспечение сканирования торцевых поверхностей цилиндрических изделий.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено цилиндрической обоймой, которая связана со штоком силового цилиндра шарнирной осью, закрепленной на цилиндрической части обоймы, оси вращения двуплечих рычагов стопорного узлазакреплены на торце обоймы, храповые колеса соосны с обоймой и размещены на одной оси со звездочкой, а преобразователи5 размещены на свободном конце рейки.На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1,Сканирующее устройство к дефектоскопусодержит неподвижную станину 1, на кото 10 рой выполнены направляющие 2 для крепления реверсивного шагового механизмаперемещения, выполненного в виде силового цилиндра 3 со штоком 4, размещеннойв направляющих 2 рейки 5, связанной шар 15 нирной осью 6 со штоком 4 обоймы 7, В последней размещены звездочка 8 и стопорный узел, состоящий из двух храповыхколес 9 и 10 и подпружиненных перпендикулярно оси вращения перекидных двуплечих рычагов 11 и 12, оси вращения которыхзакреплены на торце обоймы 7. Храповыеколеса 9 и 10 соосны с обоймой 7 и размещены на одной оси со звездочкой 8. Концырычагов 11 и 12 подпружинены пружинами13 и 14, фиксирующими при работе устройства звездочку 8, находящуюся в зацеплении с рейкой 5,Рейка установлена с возможностью осевого перемещения по направляющим 2,имеет два регулируемых упора (не показаны) и несет на своем конце блок 15 преобразователей, На штоке 4 силового цилиндра установлен регулируемый упор 16. Работой силового цилиндра 3 управляет датчик 17 оборотов, состоящий из закрепленной на 5 корпусе электромагнитной катушки 18 и постоянного магнита 19, устанавливаемого на контролируемом изделии 20, размещенном на кантователе 21,Сканирующее устройство работает следу о ющим образом.Изделие 20 подают на кантователь 21, закрепляют на нем магнит 19 и включают привод кантователя. При вращении изделия через каждый полный оборот магнит 19 15 взаимодействует с катушкой 18, замыкая магнитный поток и наводя в ней ЭДС, которая управляет силовым цилиндром 3, выполняющим рабочий и обратный ход за один оборот изделия 20. Шток 4 воздейст вует на обойму 7, совершающую при этом относительно своей оси качательное движение, которое через перекидные рычаги 11 и 12 передается храповым колесам 9 и 10 соответственно и звездочке 8, Вращение 25 звездочки 8 обеспечивает шаговое перемещение рейки 5 по направляющим 2 станины 1, а следовательно, шаговое перемещение блока 15 преобразователей. Посредством упомянутых регулируемых упоров (не 30 показаны) рейка в своих крайних положениях перекидывает рычаги 11 и 12, вращение звездочки изменяется на противоположное, вследствие чего осуществляется реверсирование и переход на новую пози цию контроля. На станине 1 может быть выполнено несколько направляющих 2 для крепления автономных шаговых механизмов перемещения.Сканирующее устройство обеспечивает контроль изделий, имеющих различные по форме поверхности, при этом за счет одновременности контроля может быть повышена его производительность.Формула изооретенияСканирующее усгройство, содержащее преооразователп дефектоскопа н реверсивный шаговый механизм их перемещения, выполненный в виде силового цилиндра, размещенной в направляющих рейки, звездочки и стопорного узла, состоящего из двух храповых колес и подпружиненных перпендикулярно оси вращения двуплечих рычагов, о тл и ч а ю щеес я тем, что, с целью оосспечения сканирования торцевых поверхностей цилиндрических изделий, оно снабжено цилиндрической обоймой, которая связана со штоком силового цилиндра шарнирной осью, закрепленной на цилиндрической части обоймы, оси вращения двуплечих рычагов стопорного узла закреплены на торце обоймы, храповые колеса соосны с обоймой и размещены на одной оси со звездочкой, а преобразователи размещены на свободном конце рейки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Лвторское свидетельство СССР Мо 564593, кл. 6 0 Х 29/04, 1975 (прототип),7944932/Составитель Н. Долгова Редактор И. Гохфельд Техред А. Камышникова Корректор 3, Тарасова Заказ 205/9 Изд.146 Тираж 915 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2