Устройство для автоматического для линейных размеров

. 1;Ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУВ С. Чаман УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ Заявлено 21 июля 1949 г за400967 в 1 остехник СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений3 за 1951 г.Предлагается устройство для автоматического контроля линейных размеров, основанное на использовании упругих свойств пластины, закрепленной одним концом и подвергающейся воздействию со стороны электромагнита.В существующих устройствах подобного рода для контроля линейных размеров используется зависимость между частотой колебаний упругой пластины и величиной отклонения ее свободного конца.В предлагаемом же устройстве для этой цели используется зависимость между величиной отклонения свободного конца пружины и током в обмотке отклоняющего электромагнита, что обеспечивает четкую фиксацию размеров при измерениях,Чтобы непрерывно поддерживать в цепи электромагнита ток, соответствующий величине контролируемого линейного размера, в цепь электромагнита может быть включена трехэлектродная лампа. Ток в ацодной цепи этой лампы постепенно нарастает при заряде конденсатора в сеточной цепи в период, когда свободный конец упругой пласти цы не касается контролируемого изделия, и убывает при разряде конденсатора (при соприкосновении пластины с изделием).При применении такого устройства для автоматической сортировки изделий цепь электромагнита может быть связана с коммутатором, воздействующим на исполнительные релейные цепи.На фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого устройства;,(а фиг. 2 и 3 - варианты ее с использованием электронных ламп; на фиг. 4 - принципиальная схема подключения указанного устройства к сортировочному автомату.Стальная пластина 1 закрепленная коцсольно и имеющая нор ально разомкнутые контакты 2, находится под воздействием электромагцита 3. В цепь катушки эл ктромагнита включен измерительный прибор4 , реостати шупт 6 для измсцеция пределов измерения. Электросагнит питается от батареи 7. Гила цритяжеция стальной пластины 1 электромагнитом 8 зависит от величины тока в обмотке электромагнита, регулируемой рсостатом 5. Между величиной тока, питающего электромагнит, и величиной смещения с конца измерительной пластинки коцнтактнои группой 2, существует зависимость, которая выражается формулой:Ю)Здесь- величина смещения кьцца пластинки:К - коэффициент пропорциональности;- длина пластинки от места закрепления до местаприложения изгибающей силы;% - амцсрвцтки обмотки электромагнита;Я - лощадь Голюсцого наконечцика электромагцита;Е и ) - модуль упругости материала ц момент инерции сечеяпластццы.К Я К Г 1;10 1 3 фОР 3 УЛ Ы, 1 ССТЯОИЛЫ 10 СТЬ 113 РР С 1 Я ВС Л с Ч 11 ЫКЯ 1 С фуцксцц тока 1 могут быть Вызваны толысо тесратурцысц изхсцециямц длццы ластик ), которы относительно легко могут бытскомпецсроваць. Следовательно, точность измерения величины смсщеция конца ластик ОпрРделится тОчнОстью цзмеГения тока. Г 1- тающего электромагццт. Эта точность может быть доведена до десятых долсй Грсдста От зцачРия ьсей шкалы ИЗмеценцй. Таким образох. измеряя вслцчццу тока, Гцтающего электромагнит ,можно измерять мальс перемещения коцца пластццыс высокой степенью точности. Контакты , укрепленные ца конце пластины, служат для фиксации момента соприосовеця ес с и;меряемым изделием.С пело автоматического поддержания тока. в цепи электромагнита на уровцс соответствующем велчине коцтролцруемого линейного размера, в измерительном устройстве могут быть применены электронцые лампы (фцг. 2). В этом случае электромагнит ицтается аодным током трсхэлектродОЙ лах 1 ы 8, вслцчц 2 которого 32 Всцт От цотснццала ц конденсаторе 9 подключсццом к сетке лампы. Прц нарастании полостельОГО потицала ня сетке цзЗарядя коцденсятора 9 Возрастает янодцый ток лампы 8, вследствие чего контактная группа 2 будет перемецаться вццз до ссцрцкосновеця с цоверхностью цззсря: - мого изделия 10. При замыкаццц контактовстрелка измерительного цриоора -" зафисруст цзмср 5 сый размео, Одсвремецо лама 11 Окакстся запсртОЙ Отрц 52 тсльцым царякенцссм Е , ПОДЯВЯемых 2 ее сеточную цець, вследствпе чего прекратится арастанце полокитс.ьцогс отеццала ца сетке лам 1 8 и ес разряд сонденсаторачсрс.з соротВлсц 5 12 ц 1. Г 1 ри разряде кодестора Янодцый ток лампы 8 судет спадать до тех пор, пока нс разомкнутся контакты 2. В дяльцсйшс.м Оццсаццый цроцссс цсвторяется, црцчем Частота колеояццй цластицы зависит от постоянной вр мени цецц конденсатора 9 и величии сопротивлений 12 и 18. ЛсНлитуда нзменеций аодного тока опрсделясггся инерцией пластины 1 и скоростью нарастания аодного тока в псцях анодов ламп 8 ц 11. Поскольку ацодцый ток лампы 11 ца растает црактцчески безыцсрццсцно, масса ласт ц индуктивность осмсткц элсктромагчцта могут быть небольшими.Тасос. устрОЙствО мокст быть Гримесс цвц измсрсц 5 х с точ. остью до 0,5 - 1,0,к. Прц мсцьшцх иереме,ценцях цластццы 1 работа котактой Нары стацовится цестбиль 05. При этом создаотея ВГбра ЛЪ 86365ция и колебания стрелки индикатора Поэтому для стрелочного измерителя малых перемещений более удобна схема, изображенная на фиг, 3, в которой контакт 2 замешен бесконтактным устройством В этой схеме применен датчик 14, дающий на выходе электрический сигнал, пропорциональный перемещецшо. Прц включении лампы 8 ее анодный ток возрастает, и электромагнит 8 изгибает пластинку 1 до тех пор, пока шток датчика 14 не коснется поверхности измеряемой детали. По мере дальнейшего изгиба пластинки выходной сигнал датчика будет возрастать, что вызовет рост запираюшего напряжения ца сетке лампы 8, получаемого от усилителя 15 сигнала датчика 14. При равновесном состоянии величина анодного тока, измеряемая указателем 4, пропорциональна смещению штока датчика 14. Стабильность отсчета будет тем больше, чем больше коэффициент усиления усилителя 15.Описанный измеритель малых перемещений может быть примененв сортировочных автоматах и в других автоматических устройствах, фиксирующих один из размеров по нескольким группам допусков, В таком автомате (например, фиг. 4) измерительный прибор 4 заменяется специальным коммутатором 1 б (илц группой реле), имеющим несколько контактов, по числу групп сортировки. Прц нарастании тока в катушке электромагнита 8 возрастет также ток, проходящий через коммутатор 1 б. В целях замыкания контакта 2, коммутцруюшцй рычаг 17 оказывается ца одном из контактов а-д коммутатора. Контакты а, б, в, г, и д присоедицецы к соответствующим вспомогательным релейным цепям 1, П, П 1, 11 и ГПредмет изобретения1. Устройство для автоматцчсского контроля линейных размеров,основанное на использовании упругих свойств цластцнь, закрепленной одним концом и подвергаюшейся воздействию со стороны электромагнита, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что электромагнит включен в цепь по.стояцного тока, величина которого, постепенно увелцчцваемая в процессе измерения, фиксируется в момент касания свободным концом упругой пластины контролируемого изделия, с целью определения размеров изделия по фиксируемой величине тока.2 Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в цепи электромагнита включена трехэлектродая лампа, ток в ацодцой цепи которой постепенно нарастает при заряде конденсатора в сеточной цепи в период, когда свободный конец упругой пластины це касается контролируемого изделия и убывает прц разряде конденсатора в периоды, ко.- да упругая пластинка касается контролируемого изделия. в результате чего ток в цепи электромагнита непрерывно поддерживается на уровне, соответствующем величине контролируемого линейного размера.3. Устройство по и. 2, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что. с целью осуществления автоматической сортировки изделий, в цепь электромагнита включен коммутатор, воздействующий ца исполнительные релсйцые цепи.