Вибродвигатель

вамипи" т".на М 1 з м Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 26. 02. 79 (2 )2728875/18-25 1) )э Н 0141/08 Н 02 й 11/00 с присоединением заявки йо -(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Л. -А. Л. Штацас, К. М. Рагульскис, Р. Ю. Бансявичюс, С. Ю. Гервицкас и Р. Э. Курыло Каунасский политехнический институтим. Антанаса Снечкуса(54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ Устройство относится к приборостроению и может быть использовано в прецизионных механизмах для создания точного вращательного движения,Известен вибродвигатель, содер жащий корпус, ротор в подшипниковых опорах, вибрирующий элемент, расположенный по касательной к окружности ротора и блок питания 111.Известны внбродвигатели, содер жащие корпус, вал в подшипниковых опорах, ротор, пьезокерамический вибратор, выполненный в виде пьеэокерамической пластинки, расположенной под углом к касательной окружности 15 ротора и блок питания 21 .Недостатком этих вибродвигателей является то, что при возвратном движении вибратора происходит торможение ротора, что отрицательно влияет 20 на мощйость и стабильность вращения,В тех случаях, когда для получения большей мощности вибродвигателя используются относительно мощные вибраторы, выполненные из одной пье зокерамической пластинки, то требуется большая сила прижима вибрирующего конца вибратора к ротору. При этом еще больше проявляется отрицательное действие торможения при воз". 30 вратном движении вибратора. В уст"ройствах, в которых мощность увеличи-вается эа счет подключения нескольких вибраторов к одному ротору, в роторе образуютСя ультразвуковые волны, отрицательно влияющие на совместную работу вибраторов. Это уменьшает КПД устройства на 20-30, взависимости от соотношений конструктивных элементов вибродвигателя. Кроме того, при работе двигателя отдельные вибраторы нагреваются поразному, что приводит к неодинаковым изменениям частотных характерис" тик вибраторов, и отрицательно вли" яет на стабильность вращения ротора.Цель изобретения - увеличение коэффициента полезного действия и стабильности вращения.Поставленная цель достигается тем, что пьезокерамическая пластинка вибратора сквозными прорезями разделена не менее чем на две части, имеющие общую основу в месте их крепления к корпусу, а ротор выполнен из набора дисков, прикрепленных к валу через амортизирующую втулку, причем каждая отдельная часть пьезокерамической пластинки через фазовращатель подключена к блоку питания.На фиг.1 схематически представлен вибродвигатель, общий вид; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - раз" рез Б-Б на фиг.2 со схемой подключения блока питания.Вибродвигатель содержит корпус 1, вал 2 ф в подшипниковых опорах 3, пьезоэлектрический вибратор выполнен в виде пьезокерамической пластины 4, сквозными прорезями разделенной на четыре части 5-8, имеющие общую основу в месте их крепления к держателю 9, который прикреплен к корпусу 1. Каждая часть пьезокерамической пластинки 5-8 взаимодействует с ротором, который соответственно каждой отдельной части пьезокерамической пластинки разделен на диски 10-13 и через амортизирующую втулку 14 прикрепленных к валу 2. Каждая часть пластинки 4 имеет отдельные электроды, которые через фазовращатель 15 подключены к блоку 16 питания.Держатель 9 содержит элемент 17 крепления, а также винты 18 и 19 для регулировки положения пластины 4 и ее частей. К держателю 9 крепится упругая прокладка 20 для гашения вредных попеременных колебаний.Вибродвигатель работает следующим образом.При включении блока 16 питания, через фазовращатель 15 подается напряжение на электроды пьезокерамических пластинок 5-8, которое повернуто по фазе на 90 О, поэтому они удлиняются и взаимодействуют последовательно с дисками 10-13. Это позволяет повысить КПД и стабильность вращения вала 2.Пластинки 5-8 при взаимодействии с дисками ротора нагреваются, Температура нагрева плаСтинок зависит от прижимнОй силы и площади соприкасающихся элементов в месте контактирования.Практически всегда, каждая отдельная пластинка 5-8 имеет разные условиявзаимодействия с ротороми нагрев их неодинаков, но так какэти пластинки соединены общей основой, то нагрев распределяется вовсем вибраторе 4 почти одинаково.Это значит, что и частотные характеристики каждой пластинки 5-8 оттемпературы меняются одинаково,Настройка вибродвигателя осуществляется регулировочными винтами 18и 19. Винтами 18 регулируется положение всей пьезокерамической пластины 4,а винтами 19 осуществляется тонкая регулировка отдельных пластин5-8,Экспериментальные исследованияЗ показали, что по сравнению с из.вестными КПД устройства повышаетсяна 20-30, а стабильность движенияна 40-50.Формула изобретенияВибродвигатель, содержащий корпус, вал в подшипниковых опорах, р ротор, пьезокерамщеский вибратор,выполйенный в виде пъезокерамической пластинки, расположенной подуглом к касательной окружности ротора и блок питания, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью увеличения коэффициента полезного действия и стабильности вращения,пьеэокерамическая пластинка сквознымипрорезями разделена не менее чемна две части, имеющие общую основув месте их крепления к корпусу, аротор выполнен из набора дисков,прикрепленных к валу через амортизируюущую втулку, причем каждая отдельная часть пьезокерамической 40 пластинки через фазовращатель подключена к блоку питания.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 623241, кл, Н 01 . 41/08, 1976,2. Акцентованная заявка ФранцииР 277458, кл, Н 02 й 11/00, опублик.1974 (прототип)790943 Б.Б О О Ч 53 Составитель Т. ЦукинаКеви .,Техред М.ТабаковичХорректор И . Коста едакт ираж 844 Подписное арственного комитета СССР ам изобретений и открытий ва, Ж, Раушская наб. д. 4/5 046/52 Т ВНИИПИ Госудпо дел 113035, Моск ка лиал ППН "Патент", г. Ужгород, Ул. Проектная,4