Преобразователь угла поворота вала в код

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1788140(23)Приоритет да делам нзобретеммй и открытий( 088.8) Дата опубликования описания 18,12.80 Ю, П. Абрамов, С, Я. Барменков, Б А, Брыков,В. Н. Васильев, П, М, Гаспаров и В, Е, Янушкевич(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД1Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и может бытьиспользовано цля связи аналоговых источников информеции с цифровым вычислительным устройством,Известны преобразователи угла пово 5рота вала в коц, содержащие установленные на валу авухполюсный и многополюсный цатчики угла, поцключенные к соответствующим приемникам угла, выхоцы10которых подключены к селектору, выходселектора через усилитель подключен кцвигателю, кинематически связанному сприемниками угла 11 1.Недостатком таких преобразователей15является значительная цинамическая погрешность.Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в коц, содержащий установленные на валу первыйи второй многополюсные цвтчики угла,поцключенные соответственно к первомуи второму приемникам угла, валы кото 2рых кинематически связаны между собой,выход первого приемника угла подключенк одному вхоцу элемента сравнения, выхоц которого через первый усилительпоцклточен к первому цвигвтелю, кинематически связанному с отсчетным блоком и третьим приемником угла, выходкоторого подключен к цругому входу элвмента сравнения, выхоц второго приемника угла через второй усилитель подключен к второму двигателю, кинематически связанному с первым и вторымприемниками угле (2.Недостатком преобразователя является значительная цинамическая погрешность,Бель изобретения - повышение точности преобразователя,Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь угла поворотаввлв в коц, содержащий установленныенв валу первый и второй многополюсныедатчики угла, поцключенные соответственно к первому и второму приемникам .788140 гдеЩ ею м ба Р6 Ф - - АМ) 3угла, валы которых кинематически связаны между собой, выход первого приемника угла подключен к одному входу элемента сравнения, выход которого через первый усилитель подключен к первому двигателю, кинематически связанному с отсчетным блоком и с третьим приемником угла, выход которого подключен к цругому входу элемента сравнения, выход второго приемника угла через второй усилитель подключен к второмудвигателю, введены двухполюсный цатчик угла, четвертый приемник угла, третий усилитель, третий двигатель и дифференциал, причем установленный на валу цвукполюсный датчик угла поцключен к четвертому приемнику угла, выхоц которого через третий усилитель подключен к третьему двигателю, кинематически связанному с четвертым приемником угла и дифференциалом, другой вход которого кинематически связан со вторым двигателем, а выхоц - с первым и вто рым приемниками угла. На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит первый 1 и вто , рой 2 многопопюсные цатчики угла, подключенные к цвухполюсным приемникам 3 и 4 угла, кинематически связанным с выходом дифференциала 5. Выход приемника 3 угла соединен с одним входом блока 6 сравнения, выхоц которого подключен через усилитель 7 к исполнительному двигателю 8, на валу которого установлены отсчетный блок 9 и третий двухполюсный приемник 10 угла, выкод которого соединен с другим входом блока 6 сравнения. Выход приемника 4 через усилитель 11 подключен к двигателю 12, кинематически связанному с входом дифференциала 5. Двукполюсный цатчик 13 угла установлен на одном валу с многополюсными датчиками 1 и 2 угла, Датчик 13 угла подключен ко входу двух. полюсного приемника 14 угла, выход ко торого подключен через усилитель 15 к исполнительному двигателю 16; Вал двигателя 16 кинематически связан с приемником 14 угла и другим входом дифференциала 5. Датчик 1 угла, приемники 3 и 10, усилитель 7, двигатель 8, блок 6 сравнения образуют слецящую систему Ш, Аналогично, датчик 2, приемник 4, усилитель 1 1, цвигатель 1 2 образуют слецящую систему П, а датчик 13, приемник 14, усилитель 15 и двигатель 16 - следящую систему 1,аВыходные сигналы многополюсных датчиков 1 и 2 угла пропорциональны угловым положениям с 11 и9 с коэффициентом электрической редукции5гце 1: 5111 - Ь-: гармоническая по 2%е тдека, 1 и - ее амплитуда, Т, - период,- текущее время,Эти сигналы поступают на вкоц прием 10 ников 3 и 4 угла. Выходной сигнал приемника 14 д О, пропорциональный угловойугловой величине 1гце д.1 ч - угловая погрешность датчика1 3 и приемника 14 угла;- угловое положение приемника 14;ЦЖщ - амплитуда цинамической ошиб 1 й(ы.ки следящей системы 1, состоящей из элементов 13 -16 при отработке гармонической помехи;Д (щ)- модуль частотной перецаточной функции разомкнутой системы 1 при а Ю фТкпоступает через усилитель 15 на истолнительный двигатель 16, Поц действиемэтого сигнала исполнительный двигатель16 разворачивает ротор приемника 14,а вместе с ним через цифференциал 5роторы приемников 3 и 4 цо согласованного положения, т. е. на угол Роторы приемников 3 и 4, установленные на цене оборота, равной 360 ф, развернуты при этом на уголй-рйВыходной сигнал приемника 4, пропорциональный разности погрешность датчика 2;погрешность приемника 4;дополнительное угловое положение приемника 4;амплитуда динамическойошибки следящей системы 11,состоящей из элементов 2,4, 11, 12, при отработкединамической ошибки системы 11,модуль частотной передаточной функции разомкнутойсистемы П при (ю- Фкй у фСоставитель А. СмирновРедактор И. Нанкина Техред Н. Бабурка Корректор О. Билак аз 8359/58 Тираж 68 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушПодписСССР комитет ткрыти я наб.,Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 7 788 к четвертому приемнику угла, выход которого через третий усилитель подключен к третьему двигателю, кинематически связанному с четвертым приемником угла и дифференциалом, другой вход которого кинематически связан со вторым двигателем, а выход - с первым и вторым приемниками угла,140 8Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ахметжанов А. А, и др. Индукционный редуктосин. М., Энергия, 1971,с. 38, рис. 18,2. Авторское свидетельство СССРМ 595756, кл, 6 08 С 9/00, 1976