Объемный гидропневмодвигатель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соаетскнк Социалистических Республик(22) Заявлено 250178 (21) 2574193/25-06 (51) МГ 01 С 1/14 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делан изобретений н открытий(54 Й ГКЦРОПНЕВМОДВИГАТЕЛЬ ель в угуюисхоа вы- равно- ЗО м Изобретение относится к двигателямс вращательным движением рабочих органов и может быть использовано в качестве привода различных устройств и механизмов с регулируемой мощностью искоростью вращения на транспорте, вмашиностроении, приборостроении и вомногих других отраслях народного хозяйства,Известен объемный гидропневмодвига- Отель, содержащий рабочую камеру, подвижная стенка которой связана с винтовым штоком механизма преобразованиявозвратно-поступательного движенияподвижной стенки камеры во вращатное движение выходного звена 1 .Недостатком известного гидропневмодвигателя является постоянствО передаточного отношения механизма преобразоания, в результате которого в конце 20рабочего хода подвижной стенки, когдавыходное звено замедлит свое вращениеиэ-за потерь энергии,а часть усилия,развиваемого подвижной стенкой,затрачивается на преодоление возрастающих 25сил упругости, возвращающих упрстенку в исходное положение,продит падение крутящего момента нходном звене. Это приводит к неерности работы устройства. Цель изобретения - повышение равномерности работы гидропневмодвигателя.Поставленная цель достиГается тем, что винтовой шток выполнен с шагом винта, уменьшающимся в направлении к подвижной стенке.На фиг. 1 изображен описываемый гидропневмодвигатель в разрезе; на фиг. 2 - механизм преобразования движе. ния; на фиг. 3 - поперечный разрез А-А по механизму преобразования; на фиг. 4 - разрез Б-Б по винтовому штоку; на фиг. 5 - распределительное устройство в положении подачи привод" ной среды; на фиг. б - то же в положении сброса приводной среды; (иа, фиг. 7 - сечение Д-Д распределительного устройства.В корпусе 1 выполнена рабочая камера 2, снабженная подвижной стенкой эластичной мембраной 3. Мембрана 3 зажата между надмембранной крышкой 4 и,перфорированной крышкой 5 и связана с винтовым штоком 6 механизма преобразования возвратно-поступательного движения подвижной стенки-мембраны 3 во вращательное движение выходного звена маховика 7. Механизм преобразования выполнен в виде винтовой пары шток бобойма 8, последняя иэ которых является ведущим звеном муфты свободного хода, входящей в состав механизма, Ведомым звеном муфты является маховик 7. Между обоймой 8 и маховиком 7 установлены заклинивающие элементы-ролики 9. На штоке 6 выполнены одна или несколько винтовых канавок 10, а в обойме 8- входящий в эту канавку сухарик 11. Винтовой шток 6 выполнен с шагом винта, уменьшанзцимся в направлении к подвижной стенке-мембране 3. На штоке 6 выполнены продольные пазы 12, в которые вХодят направляющие выступы 13 Фсрышки 5. На обойме 8 выполнен кулачрк 14, взаимодействующий с поводком 15 распределительного устройства которое Состоит иэ заслонки 16, установлен ,ной на оси качания на крышке 4 и входящей в прорези штуцеров подвода 17 и отвода 18. Заслонка 16 связана с поводком 15. Обойма 8 связана с крышкой 5 пружиной кручения 19. 2 ОУстройство работает следукицим образом.Рабочую среду подают в открытый штуцер 17 подвода и она, заполняя камеру 2,перемещает мембрану 3. Движение мембраны 3 передается штоку 6, ко торый своими винтовыми канавками 10 воздействует на сухарик 11 и через него приводит во вращение обойму 8Обойма 8 взаимодействует через заклинивающие элементы 9 с маховиком 7, Зф приводя его во вращение. В конце хода мембраны 3 кулачок 14 воздействует на цоводок 15, который переключает заслонку 16 в положение, при котором она перекрывает штуцер 17 подвода и 35 открывает штуцер 18 отвода. Под действием пружины 19 и упругости мембраны 3 обойма 8 вращается в обратном направлении и шток 6 с мембраной 3 возвращаются в исходное положение, вы тесняя иэ камеры 2 рабочую среду. При обратном вращении обоймы 8 заклинивающие элементы 9 расклнниваются и не передают момент на маховик 7, который вращается по инерции. После возвращения мембраны 3 в исходное положение кулачок 14 воздействует на поводок 15 и переключает заслонку 16 в исходное положение, при котором она перекрывает штуцер 18 отвода и открывает штуцер 17 подвода. Рабочий цикл повторяется.За счет того, что шаг винтовой канавки 10 выполнен переменным и уменьшающимся в направлении к мембране 3, в конце рабочего хода крутящий момент в винтовой передаче между штоком и обоймой 8 выше, чем в начале (при той ае величине рабочего давления в камере 2) . Таким образом, компенсируется падение усилия, развиваемого мембраной 3 из-эа ее натяжения в конце рабочего хода, и повышается равномерность работы гидродвигателя.формула изобретенияОбъемный гидропневмодвигатель, содержащий рабочую камеру, подвижная стенка которой связана с винтовым штоком механизма преобразования возврат- . но-поступательного движения подвижной стенки камеры во вращательное движение выходного звена, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения равномерности работы, винтовой шток выполнен с шагом винта, уменьшающимся в направлении к подвижной стенке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. йвторское свидетельство СССРпо заявке Р 2548071/25-06,кл. Г 01 С 1/14, 1977оставитель В.Грузиновехред Ж.Кастелевич КорректорМ.П Тираж 583 ВНИИПИ Государственного комите по дедам изобретений и откр 113035, Москва, Т, Раушская