Устройство для перемещения объекта по заданному закону

Союз Соеетскнк Социавестмческмк Республик(23) Приоритет Г 16 Н 25/00 Госуаарствемный комитет СССР ло ведам мзооретемкй я открмтмй(71) Заявитель 154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОМУ ЗАКОНУИзобретение относится к машиностроению, а именно к прикладной механике, и может быть использовано в конструкциях манипуляторов, загрузочных устройствах.Наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому результату устройство для перемещения объекта по заданному закону, содержащее привод, вал, установленный 1 О та нем пазовый кулачок, корпус, размещенные в нем толкатели с роликамит взаимодействующими с пазом кулачка 115Однако функциональные возможности устройства иэ-за невозможности обеспечения смены позиций толкателей и их перемещений по заданному для каждой позиции закону ограничены. 26Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства,Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено обгонной муфтой, один элемент которой жестко свяэан с валом, а другой - с пазовым кулачком, дисковой муфтой, связывающей кулачок с корпусом, и механизмом прерывистого вращения, соединяющим привод с корпусом, ЗО На фнг,1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - то же, видсбоку,Устройство содержит смонтированныйна валу 1 пазсвый кулачок 2, в пазукоторого установлены взаимодействующие с ним ролики 3 и 4 каждого изтолкателей 5, б, 7, 8, расположенныхв корпусе 9, кннематически соединенном с приводом 10 при помощи механизма прерывистого вращения, напримермальтийского механизма, содержащегомальтийский крест 11 и водило 12 сроликом 13, связанное с запорной шайбой 14,Между кулачком 2 и приводом 10 установлена обгонная муфта, выполненнаяв виде храпового механизма, включающего закрепленное на валу 1 храповоеколесо 15 и собачку 16, ось которойзакреплена на кулачке 2,Корпус 9 связан с кулачком 2 посредством дисковой муфты трения, имеющей рвтскь 17, Привод 10 кннематнчески связан с валом 1 зубчатой передачи 18,Устройство работает следующим образом,При включении привода 10 одновре-.,менно получают вращение водило 12мальтийского креста 11 и через зубчатую передачу 18 нал 1 с эакрепленньжна нем храповым колесом 15,Кулачок 2 получает вращение черезхраповое колесО 15 и собачку 16, связанную с кулачком 2, при этом корпус9 и мальтийский крест 11 зафиксированы запорной шайбой 14, Происходитперемещение толкателей 5, б, 7, 8 позаданным законам (сООтВетстВующиенапример, разгрузке оборудонания 1.При дальнейшем вращении привода10 родик 13 водила 12 входит в пазмальтийского креста 11, поворачиваямальтийский крест 11 и скрепленный сним карпу 9 талкателями на эаданНЫЙ УГОЛ, 15При этом происходит смена позицийтолкателей 5б781 ак как в на"чальный момент пОВОрОта мапьтийскОго креста 11, а, следовательно и соединенного с ним корпуса 9 с толкатепями УГПОвая скорОсть их Вращенияменьше постоянной угловой скоростивращения вала 1 с храповым колесом15, то и этот период кулачок 2 получает вращение от храпового колеса 15через собачку 1 б,при этом происходитпроскальзывание дисков 17 дисковоймуфты трения,Причем кулачок 2 с собачкой 16 поворачивается на больший угол, чем Зркорпус с толкателями 5, 6,. 7, 8, Разница между углами их поворота в этотпериод образует часть угла перебегасобачки 16,Затем угловая скорость вращенияматйсго креста 11 становится ВЫше угловой скорости вращения кулачка2, при этом кОрпус 9 с помощьюдискон трения 17 увлекает за собойкулачок 2, проскальзывания дисков 17на происходит, а собачка 16 проскаки Пвает по зубьям храповсго колеса 15.В конце поворота ролик 13 водила12 выходит иэ паза мальтийскогокреста 11, мальтийский крест останавливается и Фиксируется запорнойшайбой 14, вращающейся совместно снодилом 12,После остановки корпуса 9 с толкателями 5, б, 7, 8 (произошла сменапсэиций) храповое колесо 15, продолжая вращаться с постоянной угловой скоростью, входит в зацепление с собачкой 16 и приводит во вращение кулачок 2, при этом происходит проскальзывание дисков 17 дисковой муфты трения, и толкатели перемещаются по заданным законам (соответствующим, например, загрузке оборудования),Обеспечение перемещения любого изтолкателей на каждой иэ позиций поопределенному закону происходит эасчет того, что при смене позиций, т,е,при повороте корпуса 9 с толкателямикулачок 2 поворачивается вместе с ними беэ Относительного перемещения, апо возвращении каждого иэ толкателейна исходную позицию ролики 3 и 4 будут находиться на исходных участкахпрофиля кулачка 2,Предлагаемое устройство может бытьиспользовано в конструкциях многопозиционных манипуляторов, для обслужиВания нескольких позиций технологического оборудонанич с одновременнойпередачей обрабатываемых изделий содной позиции ьа другую,Применяя предлагаемое устройствоможно одновременно производить выгрузку и загрузку деталей на несколькихстанках и передавать их от одногостанка к другому.Формула изобретенияустрой"тво для перемещения объектапо заданному закону, содержащеепривод, вал, установленный на немпазовый кулачок, корпус, размещенныеВ нем толкатели с роликами, нзаимодействующими с пазом кулачка, о тл и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения Функциональных возможностей, оно снабжено обгонной муфтой, один элемент которой жесткосвязан с валом, а другой - с пазонымкулачкОм р дисковой муфтойс ВяэыВающей кулачок с корпусом, и механизмомпрерывистого вращения, соединяющимпривод с корпусом,Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1, Артоболенский И.И. Механизмыв современной технике, т,4, 1975,с,67 Фиг,784 (прототип), 783529Сс талант("ль й, КуэнепсоВОр л,олоВь"Ба Тахрбд МТабакОВЯ 113035, ж Фиг.;нал ППП "Патент, гужгород, ул.Проектная 4 айраГосударствялам иэООрохэа Й95 Понного нокнтета СССРтаяяй и открытийРаудо(ан Яаб д 4/5