Пневмогидравлический привод металлорежущих станков

м е где.дг.в ОП ИСАЙ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистичесииаРеспублиидо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Московский ордена Ленина авиационный институтим. С. Орджоникидзе и Волжское объединение по производствулегковых автомобилей(54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ1Изобретение относится к области машиностроения и агрегатостроения и может быть использовано в приводах металло- режущих станков, промышленных роботов и т.д.Известен пневмогидравлический привод станков и другого технологического оборудования на базе пневмогидравлического мультипликатора, обеспечивающего полный цикл срабатывания гидрофицированных механизмов станка за время хода поршня мультипликатора в одну сторону. При этом следующий цикл работы станка осуществляется при движении поршня мультиплЪкагора в другую сторону Щ.Однако этот привод применим только для технологического оборудования, работающего в цикловом режиме с обязательными временными паузами между циклами, величины которых лимитируются20 временем переключения аппаратуры управления реверсом силового мультипликатора,Кроме того, рабочий объем гидрополостей мультипликатора выбирается заведо= 2мо большим, чем потребный для совершения цикла объем гидравлической жидкостииз-за утечек в элементах гидросистемы,причем необходимо учитывать, что утечкис течением времени в процессе эксплуатации оборудования возрастают. Это приводит к увеличению габаритов мультипликатора и привода в целом,Целью изобретения является расширениеего функциональных возможностей, упрощение конструкции и. повышение надежности,Для этого к напорной магистрали гидросистемы подключен гидроаккумуляторчерез гидравлический редукционный клапан и управляемый обратный клапан, причем управляющая полость управляемогообрат 1 сого клапана через разделительныйклапан ИЛИ сообщена с выходами пневматических конечных выключателей основного мультипликатора. а к выходу гидроаккумулятора подключен через обратныйклапан пневмогидравлический мультипликатор одностороннего. действия, поршне7790 вая полость которого параллельно через реле времени и обратный пневмоклапан, а шяоковая непосредственно сообщены с выходами четырехлинейного двухпозиционного пневмораспределителя, эапитан,ного от пневмосети, при этом .,одна из управляющих его полостей сообщена свыходами пневматических конечных выключателей основного мультипликатора, а другая - с выхбдом пневматического конечного выКлючателя дополнительного мультипликатора, а гидравлическая полость дополнительного мультипликатора через обратный гидроклапан соединена с компенсационным баком.15Степень мультипликации дополнительного мультипликатора принята больше степени мультипликации основного.Изобретение поясняется черетежом.Привод состоит из пневмогидравлического мультипликатора 1 двойного дей- . ствия, пневмополостй которого сообщены с выходами двухпоэиционнЬго четырехлинейного пневмораспредепителя 2, вход которого сообщен с источником пневматического давления, а управляющие полости - с выходами пневматических; конечных выключателей 3 и 4. Входы этихконечных выключателей сообщены с источ. лещом давления и управляются механически в крайних положениях поршня мульти-: цликатора 1. Гидравлические полостимультиплйкатора 1 сообщены с узлами моста из гидравлических обратных кла панов 8 - 8, а также параллельно - с вы 35 ходами управляемых обратных гидроклапанов 9 и 10 и перекрестно с их управляющими полостями. Входы управляемыхобратных гидроклапанов 9 и 10 сообщеныпараллельно с выходом компенсационного 4бака 11, вход которого через редукционный пневмоклапан 12 подключен к источнику пневматического давления. Выходыгидравлического моста из обратных гидроклапанов 8, - 8 сообщены с напорной и 4сливной магистралями гидросистемы станка (или машины), а далее с силовымигидрораспределителями 13 и исполнительными гидродвигателями 14. К напорной, гидромагистрали подключен гидроаккумулятор (например, пневмогидравлический)18 через управляемый обратный клапан16 и гидравлический редуктор 17, Приэтом к выходу гидроаккумулятора 18 че. рез обратный клапан 18 подключен гидрав.5лической полостью односторонний пневмогидравлический мультипликатор 19, ауправляющая полость управляемого обратного клапана 16 сообщена через разде 01 4лительный пневмоклапан 20 ИЛИ с выходами пневматических конечных выключателей 3 и 4. ГидрщвлическаВ полость мультипликатора 19 через обратный клапан 21 сообщена с компенсационным баком 11, а пневматические полости мультипликатора 19 - с выходами двухпозиционного четыре хлинейного пневмораспределителя 22, причем поршневая полость мультипликатора 19 - сообщена через реле 23 времени с обратным клапаном 24. Вход пневмораспределителя 22 сообщен с источником пневматического давления, левая управляющая пневмополость - через разделительный пневмоклапан 28 ИЛИ с выходами пневматических конечных выключателей 3 и 4, а правая управляющая пневмополость - с выходом пневматического конечного выключателя 26, вход которого связан с источником пневмопитания. Конечный выключатель 26 кинематически связан с поршнем мультипликатора 19 при его крайнем правом положении.Привод работает следующим образом.При перемещении поршня мультипликатора 1 в ту или другую сторону масло из гидравлической полости через обратный клапан 7 или 8 моста вытесняется в на порную гидромагистраль, далее черезгидрораспределитель 13 к силовым гидро двигателям 14. Слив из гидросистемы станка (или .машины) через гидрораспределитель 13 и обратный клапан 8 или 6 моста поступает в другую (сливную в данный момент) гидрополость мультипликатора 1. Компенсация разностей объемов масла, нагнетаемого в напорную и сливаемого из сливной гидромагистралей,осуществляется из компенсационного бака 11 через управляемые обратные гидро- клапаны 9 и 10. При этом в баке 11 через редукционный пневмоклапан 12 поддерживается: некоторое избыточное давление. При подходе поршня мультипликатора 1 к крайнему положению задействуется тот или иной конечный пневматический выключатель 3 или 4, что вызывает переключение силового пневмораспределителя 2 и, следовательно, реверс мультипликатора 1. Для компенсации возникающего при реверсе мультипликатора 1 провала по давлению и расходу в напорной гидромагистрали исполь зуется гидроаккумулятор 18, который в момент падения давления и напорной магистрали из-эа реверса мультипликатора 1 вьщает порцию масла и напорную магистраль, поскольку управляющий сигнал779001отсутствии расхода в гидросистеме станв ка давление в нвй поддерживается беэрасхода энергоносителя сжатого воздуха). от пневматического конечного выключа теля 3 или 4 поступает одновременно управляющую пневмополость силового пневмораспределителя 2 и через разделйтельный клапан ИЛИ и управляющую полость управляемого обратного клапана 16, который открывается и пропускает масло из аккумулятора 18 через редакционный клапан 17, настроенный на рабочее давление гидросистемы, в напорную гидрома О гистраль. Пневматический сигнал от конечного выключателя 3 или 4 поступает одновременно через разделительный пнезмоклапан 28 ИЛИ в левую управляющую пневмополость пневмораспредвлитвля 22, 15 переключая его в левое положение. При этом сжатый .воздух из пневмополости поступает в поршневую полость мультипликатора 19 с задержкой, определяемой настройкой реле 23 времени. Задержка 20 эта должна быть несколько больше времени реверса мультипликатора 1, По окончании ревероа мультипликатора 1 конечный выключатель 3 или 4 выключается, пневматический сигнал из управляющей 25 полости клапана 16 снимается, последний закрывается и начинающий в это вре-. мя работать мультипликатор 19 производит зарядку аккумулятора 18, цодготавливая его к следующему реверсу . -30 мультипликатора 1.По окончании работы мультипликатора 19 задействуется конечный выключатель 26, осуществляющий реверс. пневмараспредвлителя 22 и, следовательно, возврат З 5 поршня мультипликатора 19 в исходное положение, При этом происходит заполнение гидравлической полости мультипли-. катора 19 иэ компенсационного бака 11 через обратный клапан 21. Воздух из 40 поршневой полости мультипликатора 19 при этом стравливается через обратный клапан 24, Степень мультипликации мультипликатора 19 должна быть несколько больше степени мультипликации мультипликатора 1, обеспечивая некоторое избыточное давление зарядки аккумулятора 18.Таким образом, данная схема реализует замкнутую гидропервдачу, при которой источник давления - силовой мульти- ЗО пликатор 1 работает независимо от цикла работы исполнительных механизмов стан-. ка, причем обеспечивается отсутствие провалов цо расходу и давлению, а при Формула изобретения 1., Пневмогидравлический привод мвгаллорежущих станков, выполненный ввиде источника давления, содержащегопневмогидравлический мультипликатор сгидравлической и пневматической аппаратурой управления, выходы которого сообщейы с исполнительнымигидродвигателями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения вго функциональныхвозможностей, упрощения конструкций иповышения надежности; к напорной магистрали гидросистемы подключен гидроаккумулятор через гидравлический редукционный клапан и управляемый обратный клапан, причем управляющая полость управляемого обратного клапана через разделйтельйый клапан ИЛИ сообщена с выходами пневматических конечных выключателей основного мультипликатора, ак выходу .гидроаккумулятора подключенчерез обратный клапан пневмогидравлический мультипликатор односторонйегодействия, поршневая полость которого параллельно,червз реле времени и обратный пневмоклайай, а штоковая непосредственно сообщены с выходами четырех линейного двухлозиционногоййевморас-"пределителя,. зашгганного от пнввмосвти,при этом одна из управляющих его полос: тей сообщена с выходами пневматических конечных выключателей основногомультипликатора, а другая - с выходомпневматического: конечного выключателядополнительного: мультипликатора, а гидравлическая полость дополнительногомультипликатора через обратный гидроклалан соединена с компенсационнымбаком.2. Привод цо п, 1, о т л и ч а ющ и й с,я твм, что степень мультипликацйи дополнительного мультипликаторабольше, чем у осяовного мультипликатора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР. Ужгор филиал ППП "11 а. Проектна Заказ 9281/1 Тираж ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, 160комйтета СССРи открытийаушская наб., д. 4