Многопозиционная инструментальная головка

Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 23,02.79 (21) 2736962/25 М К ЗВ 29/32 присоединением заявк сударственныи комитет(088,8) 43) Опубликовано 07,11.8 Бюллетеньпо делам изобретен и открытий 45) Дата опубликования описания 07.11.8 Авторыизобретения еркаш и Т, Б, 1 Орьева(71) Заявител занское специальное конструкторское бюро станкостроеии ОГОПОЗИЦИОННАЯ ИНСТРУМЕНТАЛ ГОЛОВКА54) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для крепления режущего инструмента на металлорежущих станках, преимущественно автоматизированных, а именно к многопозиционным инструментальным головкам типа револьверных с автоматическим поворотом.Многопозиционная инструментальная головка предназначена для применения преимущественно на станках токарного типа с автоматическим управлением, например с числовым . программным управлением (ЧПУ), где требуется высокая точность фиксации в сочетании с повышенной надежностью работы,Известна многопозиционная инструмейтальная головка, предназначенная для металлорежущих станков токарного типа с программным управлением, содержащая основание, закрепленную на основании ось, корпус, установленный на оси с возможностью базирования на основании при помощи двух зубчатых полумуфт, механизм подъема, поворота и зажима корпуса, включающий червячную передачу, связанную с приводом ее вращения, и винтовую передачу, связанную с корпусом, а также фиксатор, гнезда для него и поводок, предназначенный для связи механизма подъема, поворота и зажима с корпусом 1. Недостатком известной многопозиционнойинструментальной головки является то, что она недостаточно надежна в работе, Это объясняется тем, что поворотная часть име ет довольно значительную маховую массу.При смене позиции, когда эта масса поворачивается с определенной скоростью за счет развивающейся силы инерции, не исключена возможность перебега фиксатора 10 относительно заданного гнезда после выключения приводного двигателя. В этом случае при реверсе привода произойдет зажим корпуса головки с отклонением от заданной позиции, что при автоматическом 15 режиме работы станка приведет к бракуизделий.Целью изобретения является повышениенадежности работы инструментальной головки, Для этого необходимо исключить 20 возможность случайного (непредусмотренного) перебега фиксатором заданного фиксированного положения в процессе смены позиции инструментальной головки. Эта цель достигается тем, что фиксатор установлен в основании, а поводок выполнен в виде ползуна и установлен в корпусе с возможностью взаимодействия с пазом, выполненным в червячном колесе механизма подъема, поворота и зажима корпуса, при чем головка снабжена установленным на10 15 20 25 ЗО 35 40 45 0 оси диском с угловым пазом, взаимодействующим с пальцем, жестко связанным с поводком и гнездами, взаимодействующими сдополнительным фиксатором, установленным в основании с угловым смещением относительно основного фиксатора на величину перебега корпуса, принятую в пределах 7 - 10,На фиг, 1 изображена головка, общийвид; на фиг, 2 - разрез А - А фиг. 1; нафиг. 3 - разрез Б - Б фиг, 1; на фиг. 4 -разрез В - В фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г - Гфиг. 4,Многопозиционная инструментальная головка содержит устанавливаемое на суппор те станка основание 1 с закрепленной нанем осью 2, На оси 2 базируется корпус 3,несущий сменные инструментальные блоки.В основании установлен подпружиненныйфиксатор 4, а на корпусе 3 выполнены гнезда 5 для этого фиксатора,Корпус приводится в движение механизмом его подъема, поворота и зажима, состоящим из червячной и винтовой передач,Червяк 6 червячной передачи связан с приводным электродвигателем (на чертежах непоказан), а в центровом отверстии червячного колеса 7 выполнена винтовая нарезка,составляющая вместе с ответной винтовойнарезкой 8 в корпусе 3 винтовую передачу.г 1 а нижнем торце корпуса 3 закрепленыдве направляющие 9, между которыми свозможностью продольного перемещенияустановлен поводок 1 О, выполненный в виде подпружиненного ползуна, имеющего возможность продольного перемещения вдоль направляющих 9 в поперечной плоскости головки.ь раоочем положении поводок 10 взаимодеиствует с пазом 11, выполненным на червячном колесе /, и таким ооразом осуществляет кинематическую связь корпуса 3 с механизмом его подъема, поворота и зажима,г 1 а основании жестко закреплена зуочатая полумурта 12, взаимодеиствующая с зуочатои яолумуртои Ы, закрепленнои на корпусе, Червячное колесо ( оазируется в расточке основания 1 по наружному диаметру,Кроме этого инструментальная головка снаожена дополнительным подпружиненным фиксатором 1 ч, установленным в основании, и диском 1 о с гнездами для этого риксатор а.диск о посажен на оси 2 с возможностью свооодного вращения. 15 то же время диск 1 о кинематически связан с поводком 10. Связь осуществлена тем, что на диске 1 Ь выполнен паз 16, расположенный под углом к продольной оси поводка, а на поводке 10 жестко закреплен взаимодействующий с этим пазом палец 17.При положении диска 15, когда его гнезда для фиксатора находятся строго под гнездами 5 для основного фиксатора 4,т. е. совпадает по углу расположения, дополнительный фиксатор 14 смещен относительно положения основного фиксатора 4 на угол, приблизительно равный углу запрограммированного перебега фиксатором 4 заданного гнезда 5. Так как запрограммированный перебег равен по углу 7 - 10, то и фиксатор 14 смещен относительно фиксатора 4 на угол 7 - 10 по направлению прямого вращения механизма подъема, поворота и зажима корпуса, Контроль позиции осуществляется от ползункового переключателя (на чертежах не показан).Работает описанная многопозиционная инструментальная головка следующим образом.Для смены позиции головки включается прямое вращение приводного электродвигателя. Вращение через червяк 6 передается на червячное колесо 7, которое в таком случае вращается по часовой стрелке, Поводок 10 в это время утоплен, т. е. скользит по гладкой поверхности колеса 7 и не передает вращения на корпус 3, В результате взаимодействия винтовой нарезки колеса 7 и винтовой нарезки 8 корпус 3 поднимается вверх, При этом некоторый момент вращения, образующийся за счет трения в винтовой передаче и трения поводка 10 о колесо 7, компенсируется сопротивлением, создаваемым подпружиненными фиксаторами 4 и 14.Подъем корпуса 3 происходит до полного выхода из зацепления зубчатых венцов полумуфт 12 и.13, В момент, когда между зубьями венцов образовался безопасный зазор, паз 11 на колесе 7 в процессе вращения последнего набегает на поводок 10, который под действием своих пружин западает в паз 11 и тем самым связывает колесо 7 механизма подъема поворота и зажима с корпусом 3. Происходит поворот корпуса 3 до новой заданной позиции. 11 ри повороте фиксаторы 4 и 14 прощелкивают,т. е, запада. ют и тут же выходят из гнезд по их косом скосу. В тот момент, когда заданное гнездо Ь переоежит фиксатор 4 на 7 - 10, фиксатор 14 западает точно в гнездо на диске 15, После этого система управления подает команду на реверс приводного двигателя, Колесо 7 начинает вращаться в противоположную сторону. Обратное вращение колеса 7 передается через поводок 10 на корпус 3, Происходит выборка перебега, т. е. обратный доворот на те 7 - 10", на которые заданное гнездо перебежало фиксатор 4. В результате такого доворота фиксатор 4 западает в заданное гнездо и этим корпус окончательно фиксируется в заданной позиции.В процессе обратного вращения колеса 7 (после реверса привода) диск 15 вращаться не может, так как застопорен фиксатором 14, Поэтому палец 17, закрепленный на поводке 10, вынужденно перемещается вдоль наклонного паза 16. Паз 16 выполнен подлине и расположен под таким углом к продольной оси поводка 10, что за время, пока происходит выборка перебега корпуса 3, палец 17 успевает переместиться из одного конца паза 16 в другой. При этом палец 17 выводит поводок 10 из паза 11 на колесе 7. Этим достигается прекращение передачи вращательного движения колеса 7 на корпус 3, причем происходит это автоМатически и одновременно с западанием фиксатора 4 в заданное гнездо.При дальнейшем вращении колеса 7 оно взаимодействует с корпусом только по резьбе 8, в результате чего происходит опуска- ние корпуса 3. Зубчатые венцы полумуфт 12 и 13 входят в зацепление и происходит зажим корпуса 3 на основании 1, и затем привод выключается. При следующей смене позиции описанный процесс повторяется. Формула изобретения1. Многопозиционная инструментальная головка, содержащая основание, закрепленную на основании ось, корпус, установленный на оси с возможностью базирования на основании при помощи двух зубчатых полу- муфт, механизм подъема, поворота и зажима корпуса, включающий червячную передачу, связанную с приводом ее вращения, ивинтовую передачу, связанную с корпусом,а также фиксатор, гнезда для него и поводок, предназначенный для связи механиз 5 ма подъема,поворота и зажима с корпусом, отличающаяся тем, что, с цельюповышенйя надежности работы, фиксаторустановлен в основании, а поводок выполнен в виде ползуна и установлен в корпусе1 О с возможностью взаимодействия с пазом,выполненным в червячном колесе механизма. подъема поворота и зажима корпуса,причем головка снабжена установленнымна оси диском с угловым пазом, предназна 15 ченным для взаимодействия с введенным вголовку пальцем, связанным с поводком, игнездами, предназначенными для взаимодействия с введенным в головку дополнительным фиксатором, установленным в ос 20 новании с угловым смещением относительно упомянутого фиксатора на величину перебега корпуса.2, Инструментальная головка по п. 1, отл и ч а ю щ а я с я тем, что упомянутое уг 25 ловое смещение принято в пределах 7 - 10.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР541592, кл. В 23 В 29/32, 1973./б Фиг. Фиг Составитель А. СапенокРедактор И, Квачадзе Техред А. Камышникова Корректор 3. Тарасов аказ 212/3НПО Поис Подписноеений и открытий шография, пр. Сапунова Изд.166осударственного комитета 113035, Москва, Ж 35 Тираж 1160ССР по делам изобаушская наб., д. 4/52