Автоматическая линия для полирования подошвы утюга

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)м К 3 В 24 В 1/00Ч 2341/02 Государственный омитет СССР по дедам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения О.Р.Артыков и И.Ф.Юндт Душанбинское специальное конструкторскотехнологическое бюро по машиностроению( 5 4 ) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИН ИЯ ДЛЯ ПОЛ ИРОВАН ИЯ ПОДОШВЫ УТЮГА Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для полирования боковых поверхностей подошвы утюга,Известен полуавтомат для полиро вания торца подошвы утюга с полировальными кругами, приводом, устройством передачи изделий и спутниками для крепления обрабатываемых иэделий.Недостатками такого устройства 10 являются значительные габариты и низкая производительность.Цель изобретения - уменьшение габаритов и повышение производительности устройства. 15Для этого устройство воэвратнокруговых подач иэделия выполнено в виде подпружиненного пояэуна с размещенной в нем подпружиненной рейкой и снабжено откидным прихватом и за крепленнымна его корпусе круговым копиром, причем один конец подпружиненной рейки установлен с воэможностью взаимодействия с круговым копиром, а другой - с откидным прихва том, а механизм передачи изделия с позиции на позицию выполнен в виде толкателя, установленного с воэможностью возвратно-вращательного движения и установленной на оси вращая 2щейся шайбы, связанной с толкателем и имеющей два расположенных по обе стороны от оси вращающейся шайбы параллельно друг другу паэа, причем каждая зажимная губка механиэма снаб. жена роликом, установленным в одном иэ указанных пазов шайбы.На. Фиг, 1 схематично изображена автоматическая линия, состоящая из трех различных блоков, из которых два обеспечивают полирование криволинейных участков боковой поверхности подошвы утюга, а третий - прямолинейного участка, на Фиг. 2 - кинематическая схема привода автоматичес. кой линии, на Фиг, 3 - устройство возвратно-круговых подач изделия блока 1; на фиг. 4 - механизм передачи заготовки с предыдущего блокана последующий.Блоки, обеспечивающие полирование криволинейных участков, представляют собой устройства для осуществле" ния возвратно-круговых подач изделий при полировании боковых поверхностей подошвы утюга шпиФовальным кругом 1. Привод линии содержит электродви" гатель 2, муФту 3 и червячный редуктор 4. Тихоходный вал редуктора 4 через ценную передачу 5 и предохранительную муфту б соединен с валом 7. Вал 7 содержит плоский кулачок 8 и цилиндрический кулачок 9 с пазами 10, снабженный ползушкой 11.Ползушка 11 соединена с двумя шестеренками 12 и 13, которые расположены на вертикальных шпинделях 14 и 15. Вертикальные шпиндели 14 и 15 соединены с шестеренками 12 и 13 через упругие элементы 16 и 17.Каждый шпиндель установлен в корпусе 18, а корпус закреплен на щите 19 блока. Торцы шпинделей 14 и 15 имеют призматические направляющие 20, в которых перемещается ползун 21, снабженный пружиной 22. Ползун 21 несет жестко закругленный на нем спутник 23 и зубчатую рейку 24 с роликом 25. С рейкой 24 находится в зацеплении откидной прихват 26. Рейка снабжена пружиной 27 и находится в контакте с копиром 28.Механизм передачи изделия содержит плоский кулачок 8, взаимодействующий с толкателем 29. Толкатель 29 содержит шайбу 30 с пазами, в которые введены ролики, закрепленные на губках 31.Блок, обеспечивающий полирование прямолинейного участка подошвы утюга аналогичен конструкции блоков, обеспечивающих полирование криволинейных участков. Различие состоит только в том, что ползушка 11 соединена здесь с одной шестеренкой 32, которая через упругий элемент 16 взаимодействует с рейкой 33, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 34.Линия работает следующим образом.Изделия со склада подаются, например, транспортером на механизм передачи изделия. Включают электродвигатель 2, который приводит во вращениевалы 7 через муФту 3 и червячный редуктор 4, тихоходный вал которогосоединен с валом 7 через цепную передачу 5 и предохранительную муйту 6,Вращение вала 7 приводит во вращение шпиндели 14 и 15 на 180 иообратно, за счет воэвратно-поступательного движения ползушки 11, которая связана с цилиндрическим кулачком 9 вала 7, Вертикальный шпиндель14 приводит в движение ползун 21.Рейка 24 с роликом начинает двигаться по копиру 28. Поступившая наспутник заготовка в начальный моментприжимается откидным прихватом 26за счет пружины 27, а при дальнейшемвращении вала происходит подача иэделия к полировальному кругу 1.В зоне взаимодействия полировальногокруга и иэделия процесс подачи замедляется, в дальнейшем увеличиваетсяпутем увеличения крутизны -.паза насоответствующем участке кулачка. Заготовка поступает в механизм передачи. Плоский кулачОк 8, сидящий наглавном валу 7 воздействует через рычаги на толкатель 29. В первый момент толкатель 29 поворачивает шайбу 30 с пазами, в которые введены ролики, закрепленные на захватных губках 31. Сближаясь, губки 31 зажимают деталь. При дальнейшем ходе толкателя 29 начинается подъем шайбы 30. В поднятом положении детальудерживается, пока ползун 21 со спутником 23 не совершит возврат в исходное положение.Иэделие, пройдя первый блок, посту.пает в механизм перехвата второго 15 блока, в которОм иэделие получаетаналогичное движение, но обрабатывается другой криволинейный участоксза счет поворота изделия на 180и пройдя второй блок поступает на Щ спутник 23 следующего блока, в котором получает прямолинейное движениедля полирования торца подошвы утюга.Спутник 23 совершает возвратнопоступательное движение вместе срейкой 33, которая посредством зубчатого колеса 34 и упругого элемента16 соединена с шестерней 32. Шестерня 32 посредством ползушки 11 взаимодействует с цилиндрическим кулачком9 вала 7. Прижим изделия в спутниках23 осуществляется аналогично.Все движения спутников в блокахсинхронизированы между собой за счет одного электродвигателя, одинакового выполнения цилиндрических кулачков и плоских кулачков механизма перехвата.Формула изобретения401. Автоматическая линия для полирования подошвы утюга, содержащаяустройства возвратно-круговых ивозвратно-поступательных подач иэде 45 лий и механизмы передачи изделия спозиции на позицию с эажимными губками, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью уменьшения габаритови повышения производительности, уст 50ройство возвратно-круговых подачиэделия выполнено в виде подпружиненного полэуна с размещенной в немподпружиненной рейкой и снабженооткидным, прихватом и закрепленнымна его корпусе круговым копиром, причем один конец подпружиненной рейкиустановлен с воэможностью взаимодействия с круговым копиром, а другойс откидным прихватом,60 2, Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что в ней механизм передачи иэделия с позиции на позицию выполнен в виде толкателя, установленного с возможностью возвратно вращательного движения и установленФной на оси вращающейся шайбы, связанной с толкателем и имеющей дварасположенные по обе стороны от осивращения шайбы параллельно друг другу паза, причем каждая зажимнаягубка механизма снабжена роликом,установленным на одном из пазовшайбы.