Система регистрации состояния забойного оборудования

Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕ ТЕЛЬ СТ 61) Д авт. свид-ву (21) 1993782 ительное(45) Дата опубликования описания 07,10.80 53) УДК 621.398:654,94 (088,8) по делам изобретени и открытий(72) Авторы изобретени В. А. Селиверстов, Г. Г, Кузнетинский научно-исследовательски ский угольный институт им. и В. И. Науменкопроектно-конструкторМ, Терпигорева(71) Заявите ИЯ ЗАБОЙНОГО; 54) СИСТЕМА РЕГИСТРАЦИИ СОСТООБОРУДОВАН ИЯ является 15ии числа функциональнона фиг. 2 - 30 Изобретение относится к системам регистрации состояния забойного оборудования и может быть использовано в системах сбора информации для управления угольной шахтой, 5Известна система автоматической регистрации и учета работы оборудования очистных забоев, содержащая счетчик, схему анализа информации счетчика, датчики отключения объектов комплекса, электровто ричные часы с приводом печати, установленные на поверхности шахты, логические элементы И, ИЛИ и источник импульсов 111Недостатком этой системысложность, особенно при увеличенконтролируемых объектов.Цель изобретения заключается в упрощении передачи информации из забоя шахты на поверхность. 20Эта цель достигается за счет того, что привод печати электровторичных часов связан через схему ИЛИ с выходом схемы анализа информации счетчика, при этом информационные входы счетчика соединены с 25 выходом датчиков отключения объектов комплекса, а его счетный вход связан с источником импульсов.На фиг, 1 представленалогическая схема системь электрокинематическая схема управления электрическими регистрирующими табельными часами.Система содержит входные контакты 1, 2 и 3, являющиеся выходными контактами устройства 4 контроля исправного состояния машин угледобывающего комплекса, а также их составных частей (турбомуфт конвейера, его тяговых и грузонесущих органов, системы орошения, гидрооборудования, системы йередвижки конвейера, секций механизированной крепи и штрекового оборудования, кабелеукладчика, комбайна и т. д.).Кроме вышеуказанных элементов имеется элемент 5, который сигнализирует о включенном состоянии комплекса. Элементы 1, 2, 3 и 5 через связь б соединены с входами дешифратора 7, а элемент 5 через эту же связь - с элементом 8 схемы И, на другой вход которой заведен нулевой выход триггера 9. Дешифратор 7 имеет ряд выходов 10, 11, 12 и 13. Выход 13 заведен на вход элемента 14 схемы И, на другой вход которой подан единичный выход триггера 9, Система содержит генератор импульсов 15, выход которого подан на входы элементов 16 и 17 схем И. На другой вход элемента 16 заведен выход элемента 14, Выход элемента 16 подан на нулевые входы триггеров 9 и 18.Выход элемента 17 подан на входы элемен. тов 19 и 20 схем И, на другие входы которых заведены выходы 10 и 11 дешифратора 7. Кроме того, выход элемента 17 подан на вход элемента 21 схемы ИЛИ и наединичный вход триггера 9, единичный выходкоторого подан на вход элемента 22 схемы И, и на вход элемента 14. Выходы элементов 19, 20 поданы на информационные входы триггерного счетчика 23, содержащего ряд триггеров 24, 25,.образующих регистр, имеющий вход 26 и необходимые для счетчика связи.Выходы счетчика 23 поданы на схему 27 анализа его информации, Выход элемента 22 подан на элемент задержки 28, а выход схемы 27 заведен на единичный вход триггера 18 и на один из входов элемента 21, выход которого через двухпроводную кабельную линию связи 29 подан на усилитель 30, управляющий электромагнитом печати 31 (фиг. 2) регистрирующих табельных часов 32, Эти часы являются электровторичными табельными часами и связаны с электропервичными часами 33 двухпроводной электрочасовой линией связи 34, образующей систему из шахтных табельных часов 35, используемых по своему прямому назначению, т. е. для отметки времени спуска и подъема рабочих шахты. На вход элемента 22 через делитель частоты 36 заведена линия 37 питающей сети промышленной частоты. Делитель частоты производит деление частоты и формирование стандартных рабочих импульсов. Элементы 30, 32, 33, 34, 35 размещены на поверхности шахты, а регистрирующие часы 32 - в шахтной диспетчерской. Часы 32 являются известными электровторичными табельными часами, в которых привод рычага печати осуществляется электромагнитом 31, который содержит сердечник 38, кинематически связанный с рычажной планкой 39, жестко закрепленной на оси 40 и возвращаемой в крайнее верхнее положение возвратной пружиной 41, один конец которой закреплен неподвижно, На планке 38 подвижно укреплена собачка 42. На оси 40 свободно наса- жены шестерни 43 и 44, которые неподвижно скреплены между собой. Шестерня 43 служит храповым колесом для собачки 42, которая прижимается к ней пружиной 45. С шестерней 44 связана шестерня 46, находящаяся с ней в зацеплении и неподвижно закрепленная на оси 47 наматывания рулона бумажной ленты 48, которая проходит через регистрирующий механизм 49 табельных часов 32,Работает система следующим образом. Когда забойный комплекс, простой которого регистрируется, включен в работу, контакты элемента 5 замкнуты, при этом замкнуты и контакты элемента 1, 2 и 3, которые сигнализируют об исправном состоянии оборудования. Контакты элемента 5, согласно5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 технологической цепи включения комплекса 1 в работу, замыкаются последними, Они же размыкаются последними при выключении комплексов. Через контакты элементов 1,2,3 и 5 необходимое разрешающее напряжение подается на элементы, связанные с ними. Дешифратор 7 при этом не выдает разрешающего потенциала на выходы 10, 11 и 12 и выдает разрешающий потенциал на выход 13. Триггеры 9 и 18 находятся в нулевом состоянии, и триггер 9 выдает по нулевому выходу разрешающий потенциал на элемент 8 (схема И), на второй вход которого уже подан разрешающий потенпнал через контакты элемента 8. и воз. никновении аварии, например, аварии тур. оомуфты конвеиера, обрыве цепи и т. п. размыкаются контакты элементов 1, 2 или 3, соответствующие аварийным устройствам. Это состояние контактов дешифруется дешифратором 7, который при этом выдает разрешающий потенциал на выход 12 и один из выходов 10 или 11, При этом с выхода элемента 8 подается разрешающий потенциал на вход элемента 17, Импульс с генератора 15 проходит через элемент 17 на единичный вход триггера 9, который, установившись в единичное состояние, изменяет разрешающий потенциал на своем нулевом выходе на запрещающий, который подается на элемент 8. Импульс с выхода элемента 17 подается на элементы 19 и 20 и проходит через тот элемент, на котором имеется разрешающий потенциал с выхода дешифратора 7, В результате того, что аварийное состояние фиксируется одним из элементов 1, 2,3 и время фиксации его неве. лико, так как определяется временем последующего отключения звеньев технологической цепи забойного комплекса, код аварийного устройства фиксируется на триггерах 24 и 25 счетчика 23: Этот код содержит нули и одну единицу в разряде, соответствующем неисправному устройству, и заносится импульсом с элемента 17 через элементы 19 и 20, Импульс с элемента 17 поступает также на вход элемента 21, с выхода которого через кабельную линию связи 29 на вход усилителя печати регистрирующих часов 32. Сердечник 38 электромагнита 31 втягивается и через планку 39 проворачивает ось 40 печати механизма 49 часов. При этом часы 82 производят первый оттиск 80 на йумажнон ленте 48. Возвратная пружина 21 производит возврат планки 39 в верхнее положение, и собачка 42 повернет шестерню 43, 44 и 46 - лента протянется на строку. С единичного выхода триггера 9 поступает разрешающий потенциал на элемент 22 (схема И). С сетевой линии 37 подаются импульсы, которые, разделившись и сформировавшись до необходимых параметров на элементе 36, поступают через элемент 22 на счетный вход 26 триггерного счетчика 23 и одновременно на элемент задержки 28, с выхода которого на схему 27 анализа информации счетчика, При заполнении счетчика на выходе схемы 27 появится импульс, который устанавливает в единичное состояние триггер 18 и через элемент 21 (схему ИЛИ) производит печатание второго оттиска на бумажной ленте 48 и перемещение ее еще йа одну строку.После восстановления работоспособности комплекса и включения его в работу элементы 1, 2, 3, 5 замыкаются и их замкнутое состояние дешифруется дешифратором 7, который выдает разрешающий потенциал по входу 13 на элемент 14 (схема И). Так как триггеры 18 и 9 находятся в единичном состоянии на входах элемента 14, разрешающий потенциал поступает на вход элемента 16 (схема И), на другой вход которого поступает импульс с генератора импульсов 15, С выхода элемента 16 импульс устанавливает в нулевое состояние триггеры 9 и 18, С единичного выхода триггера 9 поступает запрещающий потенциал на вход элемента 14. При этом блокируется дальнейшее прохождение импульсов через элемент 16.Импульс с элемента 16 через элемент 21(схема ИЛИ) поступает на управление электромагнитом 13 часов, которые производят печатание третьего оттиска на ленте 48 и перемещение ее на строку. На ленте 48 типографским способом (при ее изготовлении) могут наноситься метки с интервалом, равным примерно ширине трех отпечатков и интервалов между ними,В результате этого на ленте 48 отпечатываются три отметки времени; первая означает момент возникйовения аварийного состояния; вторая отметка кодирует наименование устройства, при котором произошла авария. 6Третья отметка означает момен включения комплекса после ликвидации аварии. Поразности третьей и первой отметок судят овремени простоя оборудования комплексапри аварии. Поскольку код, засылаемый всчетчик 23, определяет аварийное устройство,а импульсы с линии 37 поступают через строго фиксированные интервалы времени, каждому коду счетчика соответствует свое вре 10 мя заполнения и, следовательно, свой интервал времени между первым и вторым отпечатками. Вместо печатающих табельныхчасов в системе могут использоваться часы,перфорирующие на стандартной перфокар 15 те или перфоленте, В этом случае упрощается ввод в ЭВМ для дальнейшей статистической обработки,Формула изобретенияСистема регистрации состояния забойно.го оборудования, содержащая счетчик, схему анализа информации счетчика, датчикиотключения объектов комплекса, электровторичные часы с приводом печати, установленные на поверхности шахты, логические элементы И, ИЛИ и источник импуль.сов, отличающаяся тем, что, с цельюупрощения передачи информации из забояшахты на поверхность, привод печати электровторичных часов связан через схемуИЛИ с выходом схемы анализа информации счетчика, при этом информационныевходы счетчика соединены с выходом датчиков отключения объектов комплекса, аЗ 5 его счетный вход связан с источником импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Система автоматической регистрации4) и учета работы оборудования очистных забоев, Уголь, 1972, с. 67 - 69.