Устройство для подъема ковшей

ОПИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пщ 768544 Сава Советских Социалистических Республик(72) Авторы изобретени А. А, Целиков и О, А. Тимо аявител СТРОЙ СТВО ОДЪЕМА КОВШЕЙ устроиства дляине непрерывного щее параллельныеодними концами о на поворотном других концах коены с возможноия траверсы для Изобретение относится к металлургии иможет быть использовано на машине непрерывного литья металла.Известна конструкцияподъема ковшей на машлитья металла, содержаверхние и нижние звенья,установленные шар нирнкорпусе устройства, и наторых шарнирно закреплстью подъема и опускаяковшей 11.Недостаток известной конструкции состоит в том, что при установке ковшей натраверсы подшипники шарниров звеньевподвергаются пиковым кратковременнымперегрузкам, являющимся реакциями отвертикальной силы, действующей при установке ковша, с динамикой удара. Коэффициент перегрузки при этом может составить 2 - 4. В результате снижается надежность и долговечность работы подшипников, увеличивается время простоев стендадля проведения ремонтов и, следовательно,уменьшается производительность машинынепрерывного литья.Цель изобретения - повышение надежности эксплуатации устройства за счет увеличения стойкости подшипников звеньев.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено аккумуляторами давления рабочей жидкости, а звенья, по крайней мере нижние, выполнены составными в виде втулки и входящего в нее с зазором пальца, причем зазор герметизирован гидравлическим уплотнением, а втулка соединена трубопроводами с аккумулятором давления.На фиг. 1 изображен общий вид устройства для подъема сталеразливочных ковшей на поворотном стенде машины непрерывного литья металла; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг, 1; на фиг. 4 - кинематическая схема устройства в положении перед установкой на стенд ковша; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства в положении с установленным ковшом весом.Устройство для подъема сталеразливочных ковшей 1 содержит параллельные верхние звенья 2 и нижние звенья 3 равной длины. Одними своими концами звенья 2, 3 шарнирно, на осях 4 и подшипниках 5, установлены на поворотном корпусе 6, который своей цилиндрической частью 7 установлен на подшипниках в неподвижном опорном корпусе 8 и связан с приводом поворота 9. На других концах звеньев 2, 3 шарнирно, на таких же подшипниках 5 и осях 4, закреплена траверса 10, на которуюустанавливают ковши 1. Подъем и опускание траверсы 10 обеспечивается гидроцилиндром 11, закрепленным на кронштейне 12 поворотного корпуса 6.Нижние звенья 3 соединены между со бой жесткой связью 13. Каждое звено выполнено из двух частей: втулки 14 и входящего в нее с зазором 15 цилиндрического пальца 16. Зазор 15 герметизирован гидравлическим уплотнением 17, а втулка сое динена трубопроводами 18 через дроссельные шайбы 19 с аккумуляторами 20, установленными на поворотном корпусе 6, Давление рабочей жидкости в аккумуляторе 10 должно быть выбрано из расчета создания 1 я во внутренних зазорах звена силы Р, момент которой на плече будет превышать момент от веса Р траверсы 10 на плече Р, т. е. необходимо обеспечить Р Р Р. При этом до установки ковша на траверсу 1 имеется зазор а между торцевыми поверхностями частей звена.При установке на траверсу ковша его вес Я на плече д обеспечивает момент, вызывающий в верхних и нижних звеньях реакции Я = Я - , превышающие силы Р..гУстройство работает следующим образом.Перед установкой сталеразливочного ковша 1 на траверсу 10 внутренние полости нижних звеньев 3 заполнены рабочей жидкостью, поступившей под давлением по трубопроводам 18 из аккумуляторов 20. Траверса 10 имеет начальный поворот, пропорциональный зазору о.При установке ковша 1 вертикальное усилие веса ковша Я, а также дополнительная сила, возникающая от динамики установки ковша, воспринимаются гидро- цилиндром 11 и демпфируются рабочим объемом жидкости в нем. Реакция Я от консольной нагрузки ковша, также имеющие пиковый характер из-за динамики установки, направлены по линиям, соединя ющим оси шарниров каждого звена, так как К ) г", то рабочая жидкость выдавливается из внутренних зазоров звеньев 3 со скоростью, определяемой отверстиями истечения дроссельных шайб 19, обеспечивая гашение энергии динамических составляющих на величине хода, соответствующего зазору д.Такое гидравлическое демпфирование снижает импульсные перегрузки элементов устройства, что обеспечивает повышение стойкости подшипников 5 звеньев,Ковш устанавливают на траверсу, находящуюся в поднятом положении. Для опускания ковша в рабочее положение на машине непрерывной разливки опускают шток гидроцилиндра 11, при этом траверса 10 вместе с ковшом 1 опускается на величину хода гидроцилиндра. Траектория ее перемещения, соответствующая поступательному движению, определяется вращательным движением звеньев 2, 3 вокруг центров шарниров, закрепленных на поворотном корпусе 6.Ф о р м ул а изобретенияУстройство для подъема ковшей на машине непрерывного литья металла, содержащее поворотный корпус, верхние и нижние параллельные звенья, шарнирно закрепленные одним концом на корпусе, а другим - на траверсе, установленной с возможностью вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности эксплуатации устройства, оно снабжено аккумуляторами давления рабочей жидкости, а звенья, по крайней мере нижние, выполнены составными в виде втулки и входящего в нее с зазором цилиндрического пальца, причем зазор герметизирован гидравлическим уплотнением и соединен трубопроводами с аккумулятором давления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка ФРГ Мо 2413517, кл, В 220 11/10, 1976.768544 дг,5 а и га х Составитель Е. Геидлииаедактор Е. Братчикова Техред О. Павлова Корректор Л. Орлова Типография, пр. Сапунова Заказ 2252/3 Изд.513НПО Поиск Государственного комитет113035, Москва, Ж.З Тираж 889 ПодписноеСССР по делам изобретений и открытийРаушская наб., д. 4(5