Передвижной стеллаж

О П И С А Н И Е ( ) 766974ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 26,09.78 (21) 2667504/27-11с присоединением заявки ре(088.8) не аелам нэебретеннй и еткрытнй(54) ПЕРЕДВИЖНОЙ СТЕЛЛАЖ Изобретение относится к складскому хозяйству, а именно к передвижным стеллажам дляхранения штучных грузов,Известен передвижной стеллаж, содержащийраму с полками для грузов, связанную с механизмом ее перемещения 1.Однако известный стеллаж создает неудобство в эксплуатации за счет необходимости установки на полу направляющих для стеллажаи, кроме того, обладает низкой грузоподьем.1 Опостыл,Цель изобретения - увеличение грузоподьеь 1 ности стеллажа и удобства его эксплуатации.Это достигается тем, что к нижней части рамы прикреплены вертикальные пластины с отверстиями, а механизм перемещения содержитприкрепленные к нижней части рамы ряды по.следовательно соединенных упругих в вертикальной и горизонтальной плоскостях сильфонныхкамер, снабженных вводом для подачи жидкости, а каждая упругая в горизонтальной плоскости камера размещена между двумя упругимн в вертикальной плоскости камерами, приэтом на раме установлен гидромотор, причемФ 2камеры, упрутие в вертикальной плоскости, снабжены нижними и верхними вкладышами, контактирующими соответственно с полом и рамой стеллажа, а крайние камеры, упругие в горизонтальной плоскости, снабжены штоком, входящим в отверстие пластин рамы стеллажа, При этом каждая камера снабжена ограничите. лем максимальной деформации, выполненным в виде полого цилиндра с торцовыми упорами.На фиг, 1 схематично изображен стеллаж, общий вид) на фиг, 2 - разрез А-А на фигЛ; на фиг, 3 - узел ,. на фиг. 2; на фиг. 4 - гидравлическая схема соединений. Стеллаж имеет раму 1 с ячейками для грузов 2, механизмы 3 передвижения, содержащие последовательно шарнирно соединенные через одну упругие (или сильфонные) в верти. кальном направлении камеры 4 - 9, несущие по. парно. (например, камеры 4, 7) на себе раму с грузом, и упругие (или сильфонные) в гори. эонтальном направлении камеры 10 - 5 служа- щие для горизонтального перемещения не несущйх камер, (например, камер 5, 6, 8, 9) и766974 49, а с ними и камеры 12, 15, Камеры 12 и 15своими толкателями воздействуют на упоры 18,19 и заставляют перемещаться стеллаж относительно неподвижных камер 5, 8.В последующий момент возрастает давлениев камерах 6,9, затем в камерах 12, 15 (давление вкамерах 5, 8 и 11, 14 уменьшается), при этом стел.лаж также перемещается, но относительно неподвижных камер 6, 9. Далее цикл повторяется.1 О пчпчя изменения направления перемещениястеллажа необходимо изменить последователь.ность подачи жидкости под давлением в камеры на обратную, т.е. изменить вращение элект.родвигателя и, следовательно, гидромашины на1 обратное,Для ограничения длины перемещения стеллажа и автоматического отключения электродвигателя предусматривается применение конечныхвыключателей и упоров (не показаны), 2Гидромашина 24 обеспечивает подачу жидкости под давлением последовательно в грубо.проводы 25 - 30 и т.д. или в обратном порядке, в зависимости от направления вращенияэлектродвигателя, чем и определяется направ- ЗОление перемещения стеллажа,Стеллаж работает следующим образом,При включении электродвигателя в исходныймомент жидкость под давлением поступает по.трубопроводу 25 в упрутие в вертикальном направлении камеры 4, 7, которые через вкладыши 20, ограничивающие деформацию камердо предельного размера, контактируют с направляющей 16, несущей на себе груз, а черезвкладыши 21 упираются в пол. 3через них рамы, Рама 1 в нижней части имеетнаправляющие 16 с упорами 17 - 19,Упругие в вертикальном направлении камеры,несущие стеллаж, имеют вкладыши 20 с про.дольным пазом, контактирующие с направляющей 16 и служащие также ограничителямипредельной деформации камер, и вкладыши 21,контактирующие с полом. Упругие в горизон.тальном направлении камеры также имеют своиограничители 22 предельной деформации, а ка.меры 12 и 15 имеют упоры 23, входящие внаправляющие отверстия упоров 18, 19.Все камеры имеют свой ввод для подачижидкости под давлением. Камеры соединенытрубопроводами между собой, как показанона фиг, 4, и с соответствующими камерами 24гидромашины, приводимой во вращение отэлектродвигателя (не показан). Электропитаниек электродвигателю подводится с помощью кабеля,В следующий момент работы электродвигателя жидкость под давлением по трубопроводу 26 поступает в упругие в горизонтальном направлении камеры 10, 13, которые, расширяясь перемешают камеры 5, 8, а с ними и камеры 11 6, 12, 14, 9, 15. Камеры 12 и 15 своими толкателями воздействуют на упоры 18, 19 и заставляют перемещаться (скользить) стеллаж относительно неподвижных, воспринимающих (несущих) всю массу стеллажа камер 4, 7. Скольжение происходит по поверхностям вкладышей: 20 и направляющих 16.В последующий момент давление в камерах 5, 8 возрастает (в камерах 4, 7 может уменьшаться), и камеры, расширяясь, воспринимают всю массу стеллажа, разгружая камеры 4, 7, После этого подается давление в камеры 11, 14, которые, расширяясь, перемегцают камеры 6,Для обеспечения синхронности работы всех камер при неравномерной загрузке стеллажа грузами предусмотрены ограничители максимальной деформации.Предложенный передвижной стеллаж имеет большую грузоподъемность, определяемую давлением жидкости в камерах и размерами камер, имеет несложную конструкцию механизма передвижения, может перемещаться по гладкому полу без направляющих путей, что обес. печивает удобство в эксплуатации. Изобретение обеспечивает возможность соэ.дания складов с высоким коэффициентом ис.пользования площади и объема, оборудованныхпередвижными высотными стеллажами болыцойгрузоподъемности, обслуживаемыми напольнымиколесными электроштабеллерами. Формула изобретения 1, Передвижной стеллаж, содержащий раму с полками для грузов, связанную с механиэ. мом ее перемещения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения грузоподь. емности стеллажа и удобства его эксплуатации, к нижней части рамы прикреплены вертикаль. ные пластины с отверстиями а механизм перемещения содержит прикрепленные к нижней части рамы ряды последовательно соединенных упругих в вертикальной и горизонтальной плоскостях сильфонных камер, снабженных вводом для подачи жидкости, причем каждая упругая в горизонтальной плоскости камера размещена между двумя упругими в вертикальной плоскости камерами, при этом на раме установлен гидремотор, и камеры, упругие в вертикальной плоскости, снабжены нижними и верхними вкладышами, контактирующими соответственно с полом и рамой стеллажа, а камеры, упругие в горизонтальной плоскости, снабжены штоком, входящим в отверстие пластин рамы стеллажа.766974 52. Стеллаж по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что каждая камера снабжена ограничителем максимальной деформации, выполнен. ным в виде полого цилиндра с торцовыми упорами. Источники йнформации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР В 405775,кл. В 65 6 1/1 О, 1972 (прототип),76 б 974 а, ф ррек Тираж 914 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4Заказ 7117 16 Подписное ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. ая, 4 Редактор М, Кузнецова Составитель Г СарычеваТехРед И, Нипц