Установка для удаления усиления сварных швов

Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл,В 24 В 27/00В 23 С 3/12 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Г.П. Ткаченко и С.П. Золотов Всесоюзный научно-исследовательский и проектныйинститут технологии химического и нефтяногоаппаратостроения(54) УСТАНОВКА ДЛЯ УДАЛЕНИЯ УСИЛЕНИЯ СВАРНЫХШВОВ 1тИзобретение относится к технике механизированного удаления усилений сварных швов, шлифования поверхностей в труднодоступных местах и может быть использовано в химической нефтяной и других отраслях машиностроения.Устройство имеет приводную тележку, закрепленные на шпинделе-консоли противовес и обрабатывающий инструмент с вынесенным из зоны обработки на приводную тележку приводом вращения (1 .Обрабатывающий инструмент закреплен на дополнительной оси, связанной с ведущим шпинделем с помощью специальной рамки-балансира и прижим ее регулируется противовесом, размещенным на том же конце шпинделя, что и обрабатывающий инструмент.Однако такое расположение механизмов, т.е, размещение обрабатывающего инструмента и противовеса ца балансире, увеличивает габариты устройства и не позволяет производить обработку поверхности в корпусах малого диаметра,Установка не имеет регулировки положения ведущего шпинделя по вы,соте, обработка в корпусах разного диаметра осуществляется за счет разного наклона рамки-балансира. Придиаметре корпуса более 2600 мм плечирамки-балансира располагаются такимобразом, что обрабатыващий инструмент не имеет достаточного прижима.Если же противовес с обрабатывающиминструментом расположится в вертикальной плоскости изделия, то прижатия обрабатывающего инструмента кповерхности изделия вообще не будет.На установке нельзя осуществлятьобработку конических корпусов.Недостатком этого устройства яв ляется также то, что при снятииусиления сварного шва возможно врезание обрабатывающего инструментав основной металл, а это приводит кпоявлению брака.20 Цель изобретения - расширение технологических воэможностей устройства,улучшение качества обработки сварныхшвов, устранение брака готовых изделий от врезания обрабатывающегоинструмента в основной металл.Это достигается тем, что шпиндельсоединен шарнирно с приводной тележкой и снабжен механизмом предотвращения врезанию, закрепленным на том 30 же конце шпинделя, что и обрабатывающий инструмент, и выполнен в видекорпуса с двумя направляющими отверстиями со штангами в них, верхние концы которых имеют резьбу, нижние опираются на шары, а противовес и обрабатывающий инструмент расположены нашпинделе с противоположных сторон отоси качания.На фиг. 1 схематично изображенапредлагаемая установка, вид сбокуна фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1(по оси качания); на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1 (по механизму предотвращения вреэанию).Установка перемещается по рельсовым путям 1 и состоит иэ тележки 2 с.реверсивным механическим приводом, . 15включающим в себя электродвигатель 3,редукторы 4 и 5, цепную передачу 6,связанную со звездочкой ведущей оси7 тележки 2. На тележке 2 в направляющих 8 лежит плита 9 с винтом 10 2 Ои гайкой 11. На плите 9 размещается червячно-винтовой подъемник 12с рукояткой 13. Верхняя часть винта 14 червячно-винтового подъемника12.шарнирно связана с осью качания15, на концах которой жестко посажены две скалки 16, входящие в направляющие втулки 17 плиты 9. На осикачания 15 шарнирно закреплена плита 18, имеющая своей дополнительнойопорой реэьбовые серьги 19 и 20,соединенные гайкой 21, которая имеетправую и левую резьбы соответственно;Серьга 19 с плитой 18 соединена.шарнирно своим овальным отверстием,а серьга 20 соединена шарнирно сплитой 9. В плиту 18 вмонтированроликовый палец 22, а в два параллельных паза плиты 18 установленышпонки 23 и ролики 24, Шпиндельнаякоробка 25 также имеет в нижней части Щодва аналогичных паза, устанавливается ими на ролики 24 и закрепляетсяскобами 26. В шпиндельной коробке 25,размещаются два электродвигателя 27 и28 и редуктор 29 с кулачком 30, 45На шпиндельной коробке 25 с однойстороны закреплен шпиндель, состоящийиз двух жестко связанных частей 31и 32. На конце шпинделя крепится обрабатывающий инструмент 33, защитный 50кожух 34 и механизм предотвращенияврезанию 35, состоящий из штанг 36,шаров 37, гайки 38, контргайки 39и корпуса 40, С противоположной стороны шпиндельной коробки установленвинт 41 с противовесом 42 и контр"гайкой 43, На валу электродвигателя27 насажен шкив 44 на валу шпинделяшкив 45, соединенные клиновыми ремнями 46.Работа установки осуществляется Щследующим образом.На приводные роликоопоры 47 выставляется изделие. С помощью рукоятки 13, подъемника 12 и гайки 21осуществляется необходимый подъем у 5(или опускание) и выставление шпиндельной коробки 25 вместе с присоединенными к ней деталями и узлами по изделию. Включается электродвигатель 3 привода тележки 2, и шпиндель вводится внутрь иэделия. Опускается вышеуказанным способом шпиндельная коробка 25 со шпинделем так, чтобы обрабатывающий инструмент 33 (абразивный круг или иглофреза) своей рабочей поверхностью коснулся по линии контакта с внутренней поверхностью изделия, а для съема определенного слоя шва между инструментом и изделием ставится необходимой толщины калиброванная пластина. Далее производится настройка механизма предотвращения врезанию инструмента 33 в основной материал изделия, Для этого опускаются штанги 36 до упора в изделие через шары 37 с помощью гаек 38 (контргайки 39 свинчены). После этого контргайки 39 затягиваются. Далее устанавливается необходимое усилие прижатия обрабатывающего инструмента 33 к изделию через соответствующее перемещение по винту 41 противовеса 42 с фиксацией его контргайки 43. Плита 18 и всер что на ней смонтировано, может поворачиваться на некоторый угол вправо и влево относительно оси качания 15 в вертикальной плоскости, При перемещении противовеса 42 положение центра тяжести коробки 25 (со всеми ее узлами и деталями) меняется но не переходит за ось качания 15, й всегда располагается слева от нее (см, фиг, 1), Посге вышеуказанных регулировок поднимается шпиндельная коробка 25 на величину высоты усиления сварного шва, а изделие с помощью приводных роликоопор 47 поворачивается около своей продольной оси продольным швом в крайнюю нижнюю точку, поворотом гайки 21 опускается обрабатывающий инструмент 33 на сварной шов, включается электродвигатель 27 вращения обрабатывающего инструмента 33 и электродвигатель 3 привода тележки 2, Так проводится операция объема усилений продольного сварного шва внутри иэделия. Если эа один проход полностью усиление шва не снято, электродвигатель 3 переключается на обратный ход, и так повторяется до полного удаления усиления шва. По удалении усиления сварного шва дальнейшее врезание обрабатывающего инструмента 33 в основной металл изделия не происходит, так как этому воспрепятствует механизм предотвращения врезанию, который своими штангами 36 через шары 37 упирается в основной металл иэделия и препятствует дальнейшему наклону шпиндельчой коробки 25 со шпинделем И обрабатывающим инструментом 33, После операции удаления усиления продольного шва производится операция уда 764950ления усиления кольцевого шва изделия. При этом подготовительные операции остаются те же самые, но точный вывод обрабатывающего инструмента 33 на кольцевой шов внутри осуществляется с помощью перемещения плиты 9 через винт 10 и гайку 11 вручную,После настройки включаются электродвигатели 27 и 28. Электродвигатель 28 через редуктор 29, кулачок 30 и роликовый палец 22, жестко соединенный с плитой 18, входит своим верхним концом в овальный замкнутый паз кулачка 30 и придает возвратно-поступательное движение шпиндельной коробке 25 вместе с обрабатывающим инструментом 33 и другими узлами и деталями, смонтированными на ней. Шпонки 23 и соответствующие пазы в плите 18 и шпиндельной коробке 25 играют роль направляющих, а ролики 24 являются элементами качения при этогл. Обрабатывающий инструмент 33 кроме вращения от электродвигателя 27 получает благодаря этому дополнительное возвратно-поступательное движение осцилляцию).Роликоопоры 47 при этой операции включаются на попутное вращение изделия вращению инструмента 33.Данное изобретение расширяет технологические воэможности описываемой установки, т.е. позволяет обрабатывать цилиндрические и конические обечайки и корпуса диаметром от 325 мм и выше, улучшает качество обработки сварных швов, устраняет бракготовых изделий от врезания обрабатывающего инструмента в основной металл. формула изобретения1. Установка для удаления усиления сварных швов, содержащая приводную тележку, закрепленные нашпиндели-консоли противовес и обрабатывающий инструмент, о.т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей установки, шпиндель соединен 15 с приводной тележкой посредствомшарнира и снабжен. механизмом предотвращения врезанию,. закрепленным натом же конце шпинделя, а противовес расположен на противоположном 20 конце изделия.2.установка по п.1, о т л ич а ющ а я с я тем,что механизм предотвращения врезанию выполнен в видекорпуса с двумя направляющими отде верстиями со штангами в них;верхние концы которых выполнены срезьбой, а нщкние установлены нашары.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Химическое и нефтяное машиностроение.ф ВНИИПТхиммаш, 9 5,1969, с. 27.764950 А - А акта 3 Тираж 4НИИПИ Государственного кпо делам изобретений и13035 Москва ЖРау одписнР В омитета открытий нская на ал ППП Патент , г, ужгород, ул. Проектная,Составитель Т.Ермакова фельдман Техред Н.Барадулина Ко ректо Ю. Макар