Способ управления процессом растяжки сотовых блоков склеенных из фольги

зависимости от измеренных усилия и пружинения.Измерение усилий растяжки и пужинения и дополнительное перемещениеинструмента в направлении растяжки повторяют дотех пор, пока величина дополнительного перемещения не станет близкой нулю.На чертеже представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ,Схема содержит орган сравнения 1 следящей системы, замкнутой по усилию, вхо цдами подсоединенный к эадатчику 2 начального усилия и блоку 3 логической обработки сигналов, а выходами - к командномуустройствву 4; задатчик 2 начального усилия выходами подключенный к органу сравнения 1,орган сравнения 5 следящей системы, замкнутой по положению инструмента 6, входами подсоединенный к коммутатору 7 и датчику 8 перемещения инструментаа выходами - к командному устройству 4.Командное устройство 4 входами подсое одинено к органам сравнения 1 и 5, а выходами связано с инструментом 6, Инструмент6 выходами связан с датчиком перемещения инструмента 8 и с сотовым блоком 9,Коммутатор 7, входами подсоединенный кпрограммному задатчику 10, функциональиному преобразователю1, вычислительному блоку 12, выходами подсоединен к органу сравнения 5, вычислительному блоку 12и запоминающему устройству 13. Датчик 8перемещения инструмента, входами связан- щный с инструментом 6, выходами подсоединен к органу сравнения 5 и вычислительному блоку 12. Программный задатчик О"выходами подключен к коммутатору .Функциональный преобразователь 11, входами подключенный к вычислительному блоку 12 и запоминающему устройству 13, выходами подсоединен к коммутатору 7. Вы, -числительныи блок 12 входами подключенк коммутатору 7 и датчику 8 перемещенияинструмента, а выходами - к функциональному преобразователю 11 и коммутатору 7Запоминающее устройство 13, входами подключенное к коммутатору 7 и блоку 3 логической обработки сигналов, выходами подсоединено к функциональному преобразователю 11. Датчики усилий 14 входами свя фзаны с сотовым блоком 9, а выходами подключены к блоку 3 логической обработкисигналов, Сотовый блок 9 связан с инструментом 6 и датчиками усилий 14.0Способ осуществляется следующим образом,По сигналу, поступающему с программного задатчика 10 через коммутатор 7 в орган сравнения 5, перемещают инстру мент 6 в направлении растяжки на величи ну, пропорциональную размеру ячеек сото вого блока и числу листов фольги, причем коэффициент пропорциональности К, зави сит от формы ячеек и равен 0 866 для ячеек правильной цестигранной формы.После этого командное устройство 4 пс сигналу органа сравнения 5 изменяет напра, ление движения инструмента, в результате чего производится разгрузка сотового блока 9. В ходе разгрузки по сигналам датчика 8 перемещения инструментов в вычислительном блоке 12 формируется величина перемещения инструмента 6 при пружинении сотового блока 9. Измерение пружинения сотового блока 9 прекращается при равенстве сигналов с блока 3 и задатчика 2 начального усилия, при этом по сигналу органа сравнениякомандное устройство 4 изменяет направление движения инструмента 6, а вычислительный блок 12 по сигналу коммутатора 7 вырабатывает и запоминает сигнал, пропорциональный пружинению сотового блока 9 с коэффициентом пропорциональности К,Коэффициент К может быть предварительно определен экспериментально или расчетным путем по зависимостиК,=+ %М со,Ьномгде Цб, э - номинальные значения толнбМ номщины фольги и размера ячейки;з - заданный угол раскрытияячеек.Инструмент 6 окончательно перемещается в направлении растяжки, отрабатывая сигнал, поступающий с блока 12,Дальнейшее повышение качества сотового блока достигается за счет того, что уточняют величину основного перемещения инструмента в направлении растяжки, Для этого по сигналу, поступающему с программного задатчика 10 через коммутатор 7 в орган сравнения 5, перемещают инструмент 6 в направлении растяжки на величину, пропорциональную минимальному размеру ячеек сотового блока а, и числу листов фолы и.После отработки этого сигнала запоминающее устройство 3 по сигналу коммутатора 7 запоминает величину усилий растяжки, поступающую с блока 3 логической обработки сигналов, который, например, усредняет сигналы с датчиков усилий 14, а командное устройство 4 по сигналу органа сравнения 5 изменяет направление движения инструмента. В ходе разгрузки по сигналам датчика 8 перемещения инструмента в вычислительном блоке 12 формируется величина перемещения инструмента 6 при пружинении сотового блока 9. Измерение пружинения сотового блока 9 прекращается при равенстве сигналовс блока 3 и зацатчика начального усилия 2, при этом по сигналу органа сравнениякомандное устройство 4 изменяет направление движения инструмента 6, а вычислительный блок 12 по сигналу коммутатора 7 запоминает вели4/5тная, 4 Редактор А.Маковская Те Заказ 6867/4 Тн ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж -Филиал ППП Патентэ, ставнтель Л. Ткаченкоред К. Шуфрнч Каж 986енного комитета ССретений и открытий5, Раушская наб., дУжгород, ул. Прое рректор М. ШарошиодписноеР