Устройство для регулирования межклетевых натяжений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 31,07,78 (21) 2649983/22-02с присоединением заявки Мо 51)М, Кл,3 В 21 8 37/06 Государственный комитет СССР но деаам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 2309,80. Бюллетень Йо 35 Дата опубликования описания 25. 09, 80,(71) Заявитель 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИ МЕЖКЛЕТЕВЫХ НАТЯКЕНИЙ 5 еиью Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства иможет быть применено для управления главными приводами непрерывных групп клетей преимущественно сортовых станов при прокате без петлеобразования металла.Известно устройство для измерения и регулирования межклетевых натяжений по разности статических токов (моментов), измеренных при прокатке с натяжейием (подпором), и свободной, прокатке для клетей непрерывного стана 11 .Однако это устройство недостаточно надежно, что выражается в потере работоспособности при обра" зовании петли металла вследствие потери устойчивости из-за больших значений усилий подпора, так как при этом разность статических токов (моментов) становится равной нулю и регулирующее воздействие на изменение соотношения скоростей валков клетей отсутствует. В резульТате может возникнуть аварийный режим неконтролируемого образования петли металла, приводящий к его "эабу" риванию" в клетях.Наиболее близким к описываемомуустройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство управления Ъежклетевым натяжением сжатием 21.Устройство содержит средства измерения статических моментов и скоростей главных приводов клетей, дат чики йаличия металла в клетях, измерители разности статических моментов при прокатке с натяжением (подпором) и свободной прокатке; коммутирующие элементы (реле) и устройст; ва задания и регулирования скорости главных приводов клетей.Описываемое устройство имеет .тотже недостаток в случае прокатки по.лос, имеющих относительно небольшую жесткость сечения.Целью изобретения является повышние надежиостй работы устройства пр прокатке полос с небольшой жесткост сечения, которые могут потерять устойчивость и образовать петлю при усилиях сжатия (подпора).Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено в каждом межклетевом прОмежутке блоком контроля образования петли металла, вхо764759 ды которого соединены с датчиками наличйя металла и скорости валков смежных клетей и измерителями разностистатических моментов (токов) припрокатке с натяжением (подпором) исвободной прокатке, а выход соединенс регулятором скорости главного при,вода клети.При этом блок контроля образорания,петлиметалла состоит из сумматорас регулируемыми входными сигналамиот датчиков скоростей прокатки смежных клетей, выход которого соединенчерез диод с входом интегратора,имеющего ограничение величин минимального и максимального выходныхсигналов, в обратной связи кото- . 15рого включены размыкающие контактыпереключателя (реле), причем последний соединен с выходом логическогоэлемента И, два входа которого соединены с датчиками наличия металла 20в смежных клетях, третий вход черезлогический элемент НЕ и пороговыйэлемент соединен с измерителем раз-ности статических моментов (токов),а выход интегратора соединен с регулятором скорости главного приводаклети.На чертеже приведена структурнаясхема предлагаемого устройства.Прокат 1 поступает в непрерывнуюгруппу клетей 2 и 3, имеющих датчики 4 и 5 наличия металла в клетяхи датчики б и 7 скорости валков. Измеритель 8 разности статических моментов (токов) при прокатке с натяжением (подпором) и свободной прокатке содержит измеритель статических моментов (тока) и элемент памятй. Выходной сигнал этого устройства поступает в регулятор 9 скоростиглавного привода клети, Блок 10 40контроля образования петли металласодержит сумматор 11, имеющий дварегулируемых входа с помощью потенциометров 12 и 13 от датчиков 6 и 7скоростипрокатки. Выход сумматоРа 4511 через диод 14 соединен с входоминтегратора 15, имеющего ограничение величин минимального и максимальнофовыходных сигналов, подаваемых на вход регулятора 9 скоростиглавного привода клети. В обратнойсвязи интегратора 15 включены размыкающие контакты 16 переключателя(реле) 17, который соединен с выходом логического элемента 18 И, имеющего при необходимости усилительмощности. Два из трех входов эле-.мента 18 И соединены с датчиками 4и 5 наличия металла в клетях, а третий вход через логический элемент19 НЕ и пороговый элемент 20 соеди- Щнен с измерителем 8 разности статических моментов (токов).Устройство работает следующимобразом.При захвате проката 1 клетью 2 5 измеритель 8 измеряет и хранит вэлементе памяти значение.статическго момента при прокатке в клети 2 до момента захвата проката клетью 3, После этого на выходе измерителя 8 появляется сигнал, пропорциональный разности статических моментов прокатки в клети 2 до и послезахвата проката клетью 3 что характеризует величину натяжения (подпора) проката. Этот сигнал, поступая на вход регулятора 9, уменьшает (при натяжении) или увеличивает (при подпоре) скорость вращения валков клети 3 так, чтобы значение натяжения или подпора проката в межклетевом промежутке было сведено до минимальной величины,Блок 10 контроля образованияпетли металла с помощью потенциометров12 и 13 настраивается так, чтобыпри отсутствии или очень малой величине натяжения (подпора) проката вмежклетевом промежутке выходной сигнал сумматора 11 был равен нулю. Примаксимальном (нулевом) натяженииили подпоре проката 1, находящегосяв клетях 2 и 3, что регистрируетсядатчиками 4 и 5, на выходе элемента 18 появляется сигнал, включающий переключатель 17, который размыкаетконтакты 16 в обратной связи интегратора 15. За время прокатки полосы при малом положительном входном сигнале, соответствующем сжатию (подпору) металла (благодаря диоду 14 отрицательный сигнал, соответствующий натяжению, не проходит), интегрируется напряжение, меньшее величины ограничения минимального выходкого сигнала интегратора. Поэтомуна входе регулятора 9 сигнал, поступающий от блока 10, равен нулю.При прокатке с большим натяжением или подпором на выходах элементов 19 и 18 появляются нулевые сигналы, что запрещает включение переключателя 17, контакты 16 замкнуты и выходной сигнал интегратора 15, являющегося выходом блока 10, также равен нулю. В случае потери устойчивости проката при больших значениях подпора с последующим образованием петли металла усилие, передаваемое через прокат, становится практически равным нулю, на выходах элементов 19 и 18 появляются сигналы, вызывающие включение переключателя 17 и размыкание контактов 16. При этом благодаря настройке блока 10 разность входных сигналов и выходной сигнал сумматора 11 положительны, что обеспечивает прохождение сигнала через диод 14. На выходе интегратора 15 появляется большой по величине сигнал, поступающий на регулятор 9 скорости главного привода клети 3, вызывающий ускорение ее валков. и Форсированное устранение петли металла, Максимальная величина сигнала ограничивается до- пустимым изменением уставки скорости главного привода.Устройство может быть применено для многоклетевого непрерывного стана с использованием блока контроля образования петли металла для каждого межклетевого промежутка.Изобретение позволит устранить аварийное петлеобразование металла ("забуривание") и снизить связанные с этим простои стана. ФормУла изобретенияЪ1. Устройство для регулирования межклетевых натяжений, содержащее датчики наличияметалла в клетях, датчики скорости прокатки, измеритель разности статических моментов при прокатке с натяжением (подпором) и свободной прокатке для каждого межклетевого промежутка, соединенные с регуляторами скорости главных приводов клетей, и коммутирующие элементы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежнооти работы устройства при прокатке полос с небольшой жесткос- тью сечения, устройство дополнительно снабжено в каждом межклетевом промежутке блоком контроля образования петли металла, входы которого соединены с датчиками наличия металла и скорости валков смежных клетей и измерителями разности статических моментов (токов) при прокатке с натяжением (подпором) и свободной прокатке, а выход соединен с регуляторомскорости главного привода клети.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю .щ.е е с я тем, что блок контроля образования петли металла состоит из сумматора, двух потенциометров, диода, интегратора, переключателя (реле) с размыкающими контактами, логического элемента И, логического элемента НЕ и пороговогоэлемента; причем вход сумматора через потенциометры соединены с выходами датчиков скорости прокаткисмежных клетей, а выход соединенчерез диод с входбм интегратора,имеющего ограничение величин минимального и максимального выходныхсигналов, в обратной связи интегратора включены размыкающие контакты 20 переключателя, причем последнийсоединен с выходом логического элемента И, два входа которого соединены с датчиками наличия металла всмежных клетях, третий вход через 25 логический элемент НЕ-и пороговыйэлемент соединен с измерителем разности статических моментов (токов),а выход интегратора соединен с регулятором скорости главного приводаклети.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Пат.еят ФРГ В 1208800,кл. Н 02 Р 5/46 1967.2. Патент США 9 3807208,кл. Ь 21 Ь 37/00 1972764759в Корректор Н. Сте Составитель Ю. РыбТехред А.Бойкас В 3 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор А. БЗаказ 6392 8 Тираж 986 ПодписноеИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/