Загрузочное устройство

но делам изобретений и отхрытий(72) Автор изобретения А. В. Сосенков Коломенский тепловозостроитепьный завод им. В. В, Куйбышева(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машино,строении.Известно загрузочное устройство, содержащее установленные на направляющих с возможностью шагового перемещения ма 5 газины, каждый из которых снабжен кареткой, взаимодействукицей с подпружиненными толкателями, смонтированными на приводной штанге, и механизм поштучнойто выдачи деталей в отводящий лоток 11,В известном устройстве длина направляющих выбирается исходя из того, что на них размещаются заполненные деталями и пустые магазины, что увеличивает габариты устройства.Для сокращения габаритов устройства за счет уменьшения длины направляющих, предлагаемое устройство снабжено расположенным над направляющим наклонным рельсом, верхний участок которого изогнут в сторону направляющих, а каждый магазин имеет крюк для взаимодействия с наклонным рельсом при сходе с направляющих. 2На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид: на фиг. 2 изображен вид по стрелке А на фиг. 1: на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1.Устройство содержит станину 1, наверху которой закреплены направляющие 2. На направляющих 2 установлен ряд вертикальных трубчатых магазинов 3, каждый из которых имеет сверху крюк 4, а снизу - каретку 5, Под направляющими 2 у их конца размещен механизм 6 поштучной выдачи деталей из шахты 7 в отводящий лоток 8. Механизм поштучной выдачи выполнен в виде шибера, установленного на штоке пневмоцилиндра 9, Механизм шагового перемещения магазинов содержит пневмоцилиндр 10, шток которого при помощи кронштейна 11 соединен со штангой 12, в гнездах которой расположены подпружиненные толка- тели 13, Штанга 12 размещена между направляющими 2 и концы толкателвй 13 вхо дят в пазы, имеющиеся в каретках 5 магазинов 3, Над направляющими 2 расположен наклонный рельсф 14, прикрепленный к ста3 749631 4,нине 1 при помощи кронштейнов 15, Верх- шаг, При атом происходит сталкивание сний участок рельса 14 изогнут в сторону направляющих 2 порожнего первого магаэинаправляющих Ю. На нижнем конце рельса на 3, который зацепляется своим крюкомзакреплен упор 16, Для фиксации положе. за верхний изонюутый участок наклонния магазинов на разгрузочной позиции надного рельса 14 и соскальзывает по немушахтой 7 выполнен подпружиненный фикса- до упора 16 . На разгрузочную позициютор 17, соединенный с электромагнитом над шахтой 7 становится следующий ма 18. Конец фиксатора 17 входит в углубле- газик 3. Стопка помещенных в него детание снизу каретки 5 первого по ходу дви- лей Юю перемещается вниз в шахту 7 ижеиия магазина 3. 10 нижняя деталь воздействует па щуп 20Возле шахты 7 размещен датчик 19 на- датчика 19, по команде которого выключа-личия деталей, снабженный щупом 20, вве- ется электромагнит 18 и происходит фикденным в окно, имеющееся внизу шахты 7, садня положения следующего магазина.и поджатым к датчику 19 пружиной 21. В это же время происходит подача возРаботает устройство следующим обра духа в левую полость пневмоцилиндра 10,в результате чего штанга 12 перемещаетДетали 22 загружают в магазины 3. ся вправо в исходное положение.Стопка деталей 22, помещенных в первый Перемещение магазинов не прерываетмагазин 3, перемещается вниз в шахту 7 равномерности подачи деталей устройством.и нижние, детали воздействуют на шуп 20 20 Порожний магазин 3, висящий на нижнемдатчика 19, который подает сигнал о го- конце рельса 14, снимают, наполняют детовности устройства к работе. талями и вновь ставят на направляющие 2.При подаче воздуха в правую полостьпневмоцилиндра 9 шибер перемешается вле- ф о р м у л а и з о б р е т е и и яво и выталкивает в отводящий лоток 8 2 знижнюю деталь 22, При возвращении ши- Загруэочное устройство, содержащеебера в исходное положение стопка деталей установленные на направликнцих с воэмож22 яшихся в шахте 7 и первом ма- ностью шагового перемещения магазины,находойгазике 3 перемещается вниз на величину каждый иэ которых снабжен каретко,толщнны шибера. Затем цикл движения ши- Зо взаимодействующей с подпружиненными толкателями, смонтированными на приводнойП и возвращении шибера в исходное по штанге, и механизм поштучной выдачи де-ри возложение после подачи предпоследней дета- талей в отводящий лоток, о т л и ч али из первой стопки в шахте 7 перемеша- ю щ е е с я тем, что, с целью сокрашеется вниз последнее изделие и освобожда- з ния габаритов устройства, оно снабженоет щуп ЮО. Датчик 19 подает сигнал, по расположенным над направляющими наклонкоманде которого включается злектромаг- ным рельсом, верхний участок которогонит 18, освобождающий от фиксатора 17 изогнут в сторону направлякицих, а каждыйпорожний первый магазин 3, и происходит магазин имеет крюк для взаимодействияо ача воздуха в правую полость пиевмо- о с наклонным рельсом при сходе с направляцилиндра 10, Соединенная со штоком ющихпневмоцилиндра 10 штанга 1 Ю перемещаИсточники ииформапии 1я и этом влево с помощью тодкателей принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидедующих магазинов 3, перемещает их на 45 % 535085, кл, В 23 С 7/10 1975, 749631ЛО Тираж 116 О ЦНИИПИ Государствеино 1 но дедам изобрете 113035, Москва, Ж, лиад ППП "днисно комитета СС и и Открытщаушская набд.4/