Устройство для управления процессом окраски изделий

о 748356 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 25,01. 78 (21) 2574757/18-24с присоединением заявки Нов(5М К 2 6 05 0 3/04 Государствеииый комитет СССР ио делам изооретеиий и открытий(53) Д)(6 21. 794 . . 72 (088.8) Дата опубликования описания 170780(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОКРАСКИ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к окрасоч-ной технике, преимущественно к окрас ке внутренней поверхности полых изделий и может быть использовано в крупносерийном производстве полых изделий, например бочек.При окраске внутренних поверхностей бочек, транспортируемых на подвесных конвейерах периодического действия, необходима система управления на пневмоэлементах, которая бы включала устройства воздухоприготовления и воздухораспределения, управления приводом конвейера, перемещением и работой распылителей, а также устройство совмещения положения изделий с положением распылителей. Известно устройство для перемеще ния и качания распылителей при мойке или окраске внутренних бочек, в котором на участках Мойки или окраски распылительная головка входит внутрь бочки и при качании или поворотах омывает или окрашивает стенки бочек 1 . Однако в этом устройстве не выпол- ,няется такая операция,как совмещение .положения изделий с положением распылителей. 30 Наиболее близким техническим решением к данному изобретению являетсясистема для автоматической окраскиизделий, включающая транспортер непрерывного действия, по ходу которогоустановлен фиксирующий элемент (сенсор) вне места окраски иэделия, генерирующий сигналы появления, прохода иконца изделия.Сенсор связан с контрольным контуром, вырабатывающим команды начаюта,продолжительности и конца распыленияс соответствующей задержкой по времени, равной времени прохождения изделия от места установки фиксирующегоэлемента до распылителя, что выполняется соответствующими триггерными итаймерными цепями 2,Известная система обладает следующими недостатками: чувствительный элемент (фотореле), фиксирующий наличиеизделия, вынесен иэ зоны окраски, чтотребует дополнительных устройств задержки подачи сигнала на распылитель,в системе отсутствует способность выбора иэделий окраски. Она реагируетна любое изделие.Целью изобретения является повышение быстродействия и упрощение уст"ройства.Поставленная цель достигается тем,что устройство содержит второй фиксирующий элемент, вход которого подключен к выходу блока воздухоприготовления, выходы первого и второго Фиксирующих элементов соединены со входамиблока воздухораспределения, выходы которого связаны со входом блока управления приводами, и со входом усилителя, причем вход блока управления приводом конвейера подключен ко входупервого фиксирующего элемента.1 ОНа чертеже представлена Функциональная схема устройства, которое содержит блок воэдухоприготовления 1,блок управления приводом 2, блок воздухораспределения 3, блок краскопо-дачи 4, усилитель 5, блок перемещенияраспылителей б, блок управления приводом конвейера 7, первый фиксирующийэлемент 8, второй фиксирующий элемент9. 26Блок перемещения распылителейсостоит из распылителей 10, 11, ци:"линдров 12, 13, 14 и конечных выключателей 15,16,17,18.Устройство содержит также кран 19 р 5и вентиль 20;Устройство работает следующим образом.данное устройство окрашивает одновременно два изделия вдве бочки, Линия одновременной окраски двух бочеквыполнена в виде подвесного конвейера периодического действия с подвесками, на каждой из которых закрепленопо две бочки вверх дном, Каждая подвеска снабжена адресоватедем,контактирующим с первым фиксирующим элементомконечным выключателем 8, определяющимналичие подвески с. иэделиями. Приокраске на данной линии других изделий на подвеске отсутствует адресователь.Первый фиксирующий элемент - конечный выключатель 8 установлен в камереокраски и, контактируя с бочками, Фиксирует их наличие. (Именно бочек, ане других изделий),Таким образом, конечный выклюЧатель 9 является фиксирующим элемен- "том наличия заданного изделия.Блок перемещения и качания распылителей б и блок краскоподачи расположены в камере окраски, а элементысистемы управления сосредоточены втехнологическом шкафу, установленномвне камеры окраски.При подаче питания через вентиль20, сжатый воздух поступает в блоквоздухоприготовления и,пройдя очисткуи двухступенчатое редуцирование,поступает соответственно на блок краско-,подачи, на блок управления приводами 60и на конечные"выключатели 9, 15, 16,17 и 18.На блок управления приводом конвейера рабочее питание (сжатый воздух поступает параллельно фиксирую щему элементу 8 и второму входу наблок управления приводами через конечный выключатель 18, который выполняет роль. датчика обратной связи иФиксирует нижнее, исходное положениеблока перемещения и качания распылителей 10 и 11В этом положении устройство приготовлено и работе.При работе конвейера и подходеподвески с бочками к Фиксирующемуэлементу 9 он контактирует непосредственно с бочками, при этом егосигнал поступает на второй вход блока воздухораспределения, в которомклапан воздухораспределителя линиисвязи к блоку управления приводами,сообщенчый с атмосферой, перебрасывается на линию ат Фиксирующего элемента 8,При дальнейшем движении при контактировании Фиксирующего элемента8 с адресователем подвески, его сигнал проходит по линии связи к блокууправления приводами через распределитель блока воздухораспределения,где перебрасывает клапан блока управления приводами на прямую от устройства воздухоприготовления непосредственно в подпоршневую полость привода цилиндра 14 блока перемещения икачания распылителей. Это положениесоответствует совмещению положенияизделия с положением распылителей налинии окраски, вследствие чего, приначале движения поршня цилиндра 14вверх, конечный выключатель 18 размыкает линию питания конечного выключателя 8 и блока управления приводомконвейера, в результате которого конвейер останавливается (блокируетсяУПК).При дальнейшем движении цилиндрапривода 14 до предела подъема распылителей 10 и 11 конечный выключатель16 срабатывает и выдает сигнал на усилитель 5 через элемент ИЛИ блока воздухораспределения, в результате которого сжатый воздух от блока воздухоприготовления поступает на распылители 10 и 11. В свою очередь, на распылители при открытии крана 19 поданакраска от блока краскоподачи, приусловйи нажатия кнопки "краска" напульте управленияВторая кнопка "растворитель" нажимается перед началом работы для промывки распылителей.При поданной краске и рабочегодавления воздуха от усилителя 5 на-чинается процесс окраски внутреннихповерхностей бочек,Одновременно сигнал от конечноговыключателя 16 поступает в блок управления приводами, где перебрасывает питание в подпоршневые полости приводовцилиндров 12 и 13 качания распылителей10,11, что заставляет их разворачиваться вокруг своей горизонтальной оси огвертикального положения до горизонтального. При таком движении распылителиокрашивают дно и углы бочки последовательно.В горизонтальном положении распыли-тель нажимает на конечный выключатель15, сигнал которого заставляет воздухораспределительный клапан блока 2 перебросить питание н поршневую полостьпривода цилиндра 14 и заставить всеприводы перемещения распылителей пойти вниз, При этом окрашиваются внутренние стенки бочек,При достижении цилиндром нижнегоположения, соответствующего прекращению зоны окраски, он контактирует сконечным выключателем 17 и его сигналчерез устройство 3 (через элемент ИЛИ)снимает сигнал с. усилителя 5, тем самым прекращая процесс окраски. Придальнейшем опускании цилиндра 14 он 20контактирует с конечным выключателем18, сигнал которого запитывает фиксирующий элемент 8, разблокирует блокуправления приводом конвейера, снимаетс блока 3 сигнал от второго 25Фиксирующего элемента 9, что отключает линию связи на блок 2, который,в свою очередь, поршневые полости приводов 12, 13,14 сообщает с атмосферой,и процесс перемещения и качания пре Окращается, а распылители 10 и 11 устанавливаются в первоначальное вертикальное положение.Устройство подготовлено к последующему циклу работы, причем разблокиро- Званный блок управления принодом конвейера позволяет перемещать следующиеподвешенные бочки на позицию окраски.Предложенное устройство для управления процессом окраски изделий выпол-,онено на известных элементах, простоепо конструкции, надежно и решает функцию избирательности изделий, подлежащих окраске, а также Функцию совмещения положения изделия с положениемраспылителей автоматически, т.е. повышает точность процесса окраски. Оно может быть использовано нетолько для окраски бочек, но и для окраски других изделий, транспортируемых совместно с бочками,Формула изобретенияУстройство для управления процессомокраски изделий, содержащее блок управления приводом конвейера, блок воздухоприготонления, первый выход которогочерез блок краскоподачи подключен кпервому входу блока перемещения распылителей, второй выход через усилителько второму входу блока перемещенияраспылителей, а третий выход - к первому входу блока управления приводамии к третьим входам блока перемещенияраспылителей, четвертые входы которого соединены с первыми выходами блокауправления приводами а первый выходсо вторым входом блока управления приводами и первым входом блока воздухораспределения, второй выход - с третьим входом блока управления приводами и со входом первого фиксирующего элемента, третий выходсо вторым входом блока ноздухораспределения, а четвертый выход - стретьим входом блока ноздухораспределения и с четвертым входом блока управления приводами, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьпаения быстродействия и упрощения устройства, оносодержит второй фиксирующий элемент,вход которого подключен к выходу блока воздухоприготовления, выходы первого и второго фиксирующих элементовсоединены соответственно с пятым ишестым входами блока воздухораспределения, первый выход которого связан с пятым входом блока управленияприводами, а второй выход - с другим входом усилителя, причем входблока управления приводом конвейераподключен ко входу первого фиксирующего элемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 354907, кл. В 08 В 9/00, 1972.2.Патент США Р 3682131,кл. 118-2, опубл. 1972 прототип).Составитель Л.ЦаллоговаРедактор Н,Каменская Техред А. Куликовская Корректор С, Шекмар 3аказ 4238/35Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауыская наб., д 4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород," ул. Проектная