Система управления гидравлическим прессом

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 140678 (21) 2627914/25-27 с присоединением заявки йф В 30 В 15/00 В 30 В 15/20 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72 Авторы изобретения Ю.А.Черников, В.Х.фидаров и И.К.Гаврилов Тамбовский институт химического машиностроения(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к системам управления гидравлическими прессами.Известна система управления гидравлическим прессом, преимущественно .для вулканизации, содержащая связанные с насосом через распределительную аппаратуру исполнительные гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, связанного с приводным цилиндром с помощью муФты, а также гидрокомпенсатор, соединенный с напорной и сливной магистралями Ц,Недостатком этой системы управле ния является малая точность отсчета длительных промежутков времени.Цель изобретения - повышение надежности и точности отсчета длительных промежутков времени. 20Указанная цель достигается тем, что система снабжена дополнительным гидроцилиндром выдержки потока, шток поршня которого подпружинен и установлен с возможностью Фиксации в заданном положении, а также гидро- распределителем управления дополнительным гидроцилиндром, установленным на напорной магистрали и соединенным с ней с помощью двухходового ЗО золотника, при этом надпоршневаяполость дополнительного цилиндра через упомянутый гидрораспределительсоединена с напорной магистральюи гидрораспределителем, а подпоршневая - с напорной магистралью и цилиндром привода программного устройства.На чертеже дана система управлениягидравлическим прессом,Система содержит насос 1, главный2 и вспомогательный 3 гидроцилиндры,привод 4 программного устройства,распределительный вал 5, гидрокомпенсатор 6, цилиндр 7 разделения потока,распределительные аппараты 8, 9, 10,11, 12 и 13 и регулирующие аппараты14, 15 и 16.Главный гидроцилиндр 2 состоит изкорпуса 17 и плунжера 18. Заполнениежидкостью полости главного гидроцилиндра 2 осуществляется через отверстие 19.Вспомогательный гидроцилиндр 3имеет поршень 20 со штоком 21, жесткосоединенным с корпусом 17.Привод 4 программного устройствасостоит из цилиндра 22, поршня 23 иштока 24. На штоке 24 закреплены зубчатая рейка 25 и кронштейн 26.Зубчатая рейка 25 сцеплена с шестерней 27, свободно сидящей на распределительном валу 5. На торце шестерни 27 имеются кулачки, которыесцепляются с кулачками полумуФты 28смонтированной на штоке и прижимаемой пружиной 29 к шестерне 27. Регулирование усилия прижима полумуФты28 осуществляется гайкой 30. Односторонние скосы кулачков полумуФты28 и шестерни 27 обеспечивают вращение вала 5 лишь при перемещении эубчатой рейки 25 вверх. При движениизубчатой реки 25 вниз кулачки полумуФты 28 и шестерни 27 проскальзывают один относительно другого, Плунжер четырехходового распределителя8 привода 4 жестко соединен со штангой 31; на которой имеются упорь 1 32и 33 с прижимами 34 и 35,На распределительном валу 5.жестко закреплены кулачки 36, 37 и 38,взаимодействующие при его вращениис распределителями 10, 11 и 12,В цилиндр 7 разделения потокавстроен плунжер 39. Плунжер 39 навыходном конце имеет винт 40 и постоянно поджимается пружиной 41 вовнутрь цилиндра 7. Для осуществленияосевого перемещения плунжера 39 иэцилиндра 7 в заданное положение навинте 40 имеется гайка 42. Один конец пружины 41 упирается в плункер39, а другой - в корпус 43, жесткосоединенный с цилиндрам 7. Для точной установки плунжера 39 относительно цилиндра 7 имеется указатель 44,закрепленный на плунжере 39, и линейка 45, закрепленная на корпусе 43.Плунжер гидрораспределителя 13может занимать два положения, вкоторые устанавливается шток 46 цилиндра 7 в крайних положениях. Переключающее устройство гидрораспределителя 13 может быть таким же, каки переключающее устройство привода 4.Перемещение плунжера гидрораспределителя 13 возможно осуществлять иот плунжера 39 (или винта 40), однако в этом случае усложняется настройка переключающего устройства гидрораспределителя 13. При наличии штока 46 настраивать переключающее устрой"ство в связи с изменением длитель"ности промежутка времени не нужнс,Гидрокомпенсатор 6 состоит из цилиндра 47 и подпружиненного поршня 48.Система управления работает слеДУющим образам,В исходном положении насос 1 включен, поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 находится в крайнемнижнем положении, распределители8"13 в положении, указанном на чертеже, шток 46 в крайнем верхнем положении,При включении насоса 1 жидкостьчерез распределители 9 и 10 поступает в подпоршневую полость вспамогательного гидроцилиьдра 3, Из подпоршневой полости жидкссть через распределители 10 и 8 вытесняется в подпоршневую полость цилиндра 22 привода 4 программыага устройства, Поворачивающийся распределительный вал 5кулачком 37 переключает в конце ходавспомогательного цилиндра 3 распределитель 11, Открывается гидрозамок16 и рабочая жидкость от насоса 1через распределитель 10 и гидрозамок16 поступает в главный гидрацилиндр2 пресса. Давление повышается. Придостижении,цавления жидкости в главнсм гидроцилиндре 2 равным или несколько большим давления настройки 5 прецохранительнога клапана 14, последний открывается и некоторое количество жидкости поступает в подпоршневую полость цилиндра 22, При этомраспределительный вал 5 дополнитель О но поворачивается и переключает кулачками 37 и 38 распределители 11и 12, в результате чего гидрозамок16 закрывается. Жидкость от насоса1 поступает через распределители12 и 13 в надпаршневую полость цилиндра 7 разделения потока. Поршень,перемещаясь вытесняет жидкость изполости цилиндра 7 через распределитель 13, обратный клапан 15 и распределитель 8 в цилиндр 22, В крайнем нижнем положении штока 46 переключается распределитель 13 и жидкость от насоса 1 начинает поступатьв полость цилиндра 7, Из надпоршне,вой полости цилиндра 7 жидкость вытесняется н гидрокомпенсатор б. Плунжер 39 пружиной 41 также возвращается в исходное положение. В крайнемверхнем положении штока 46 переключается распределитель 13 и жидкость 40 от насоса 1 через распределители 12и 13 поступает в штоковую подпоршневую полость цилиндра 7, а вытесняется из плунжерной полости в цилиндр 22 и т.д. Ввиду того, что вре-.мя перемещения штока 46 с поршнемцилиндра 7 вверх всегда одно и то же так как практически никакой нагрузки на шток 46 нет), а количество жидкости, поступаемой в цилиндр 22, определяется объемом плунжерной подпоршневойполости цилиндра 7, практически можно измерять промежуткивремени любой требуемой длительности. Установка кулачков на распределительном ходу в требуемое положение обеспечивает последовательное выполнение 2-х или нескольких подпрессовок (нажатий) через определенный промежуток времени и в эаданнЫй момент. Кулачки 36 и 37 переключаютраспределители 10 и 11 в соответствии с заданной программой После выполнения требуемого количества подпрессовок нажатий) поршень 23 со штоком24 и зубчатой рейкой 25 продолжаютперемещаться вверх. В конце операциикулачки 36, 37 и 38 переключают распределители 10, 11 и 12 и механизмыпресса возвращаются в исходное положение.При этом жидкость от насоса 1 5поступает через распределители 9 и10 в подпоршневую полость вспомогательного гидроцилиндра,Из надпоршневон полости вспомогательного гидроцилиндра 3 жидкостьвытесняется через распределители 10и 8 в подпоршневую полость цилиндра22. Распределительный вал 5 поворачивается. В конце хода вспомогательного гидроцилиндра 3 переключаютсяраспределители 8 и 9, иввиду того,15что кронштейн 26 через пружину 34и упор 32 переместил штангу 31 в другое положение, весь поток жидкости отнасоса 1 через распределители 9 и 8поступает в надпоршневую полость цилиндра 22 и перемещает поршень 23 вкрайнее нижнее положение. Скоростьперемещения поршня 23 вниз определяется его рабочей площадью и подачейжидкости от насоса 1. В крайнем нижнем положении поршня 23 переключаются распределители 8 и 9 и концевойвыключатель на чертеже не показан),который разрывает цепь управлениянасоса 1, Распределитель 9 переключается своей пружиной, так как штанга 31 больше не удерживает его плунжер в верхнем положении.Ввиду отсутствия в гидравлическомпрессе специально введенного прог- З 5раммвого реле времени и отсутствияэлектрической аппаратуры число элементов управления в прессе уменьшается и повышается надежность пресса. Формула изобретения 1. Система управления гидравлическим прессом, преимущественнс для вулканизации, содержащая связанные с насосом через распределительную аппаратуру исполнительные гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, связанного с приводным цилиндром с помощью муфты, а также гидрокомпенсатор, соединенный с напорной и сливной магистралями, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и точности отсчета длительных промежутков времени, она снабжена дополнительным гидроцилиндром выдержки потока, шток поршня которого подпружинен и установлен с возможностью Фиксации в заданном положении, а также гидрораспределителем управления дополнительным гидроци" линдром, установленным на напорной магистрали и соединенным с ней с помощью двухходового золотника, при этом надпоршневая полость дополнительного цилиндра через упомянутый гидрораспределитель соединена с напорной магистралью и гидрораспределителем, а подпоршневая - с напорной магистралью и цилиндром привода программного устройства.2. Система по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что фиксатор положения поршня выполнен в виде винта с гайкой.Источники информациипринятые во внимание при экснеризе1. Авторское свидетельство СССР ло заявке Р 2528587/25-27, 1977./б Тирах 747ЦНИИПИ Государственного копо делам изобретений и о3035, Москва, Ж, Раушская Узд ород, ул, Проектная,лиал П едактор П.Иакареви Подлнсноемитета СССРкрытийнаб., д. 4/5