Система управления электроприводом вращающихся летучих пил

Союз Советснив Социалистнческик Респубпик(51) М. Кл.ф В 23 О 36(00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(533 УДК 621.9.06.529 (088.8) Дата опубликования описания 150780( 5 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ВРЩИЩИХСЯ ЛЕТУЧИХ ПИЛИзобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции оборудования для резки металлов.Известна система управления,элект роприводом вращающихся летучих пил, содержащая двигатель с питающим его преобразователем, к входу которого подключены последовательно соединенные регулятор тока двигателя, регу лятор скорости пилы и цифроаналоговый регулятор положения с датчиками перемещения пилы и изделия 11.С целью улучшения качества реза путем устранения .косины торца при 15 резе, а также повышения стойкости режущего инструмента, система уйравления снабжена устройством коррекции скорости в зоне реза, выполненным в виде датчика положения летучей пилы, 2 О реверсивного счетчика, схемы совпадения, преобразователя код-напряжение, а также блоком управления знаком сигнала и формирования момента пе" реключения сигнала управления, при 25 этом управляющие входы реверсивного счетчика соединены с выходами датчика положения, информационный вход этого счетчика соединен с выходом датчика перемещений, выход блока, 30 формирования момента переключения сигнала управления соединен с входом схем совпадения, управляющий вход которой соединен с выходом реверсивного счетчика, входы блока управления знаком сигнала соединены один с выходом схемы совпадения, дру. гой - с выходом датчика положения, а выход этого блока соединен с входом преобразователя код-напряжение, другой вход которого подсоединен к выходу блока формирования момента переключения сигнала управления, при этом выход преобразователя код-напряжение со инеи с входом регулятора тока, выходы датчика положения пилысоединейы с блокирующими входами пре" образователя код-напряжение и цифроФ аналогового регулятора положения.На фиг. 1 представлена блок-схема системы управления; на фиг. 2 - график изменения сигнала управления для получения закона изменения скорости, близкого к оптимальному.Летучая пила 1 приводится во вращение двигателем 2, питание которого осуществляется от регулируемого преобразователя 3, Схема управления преобразователем включает в себя регулятор тока 4 с датчиком тока 5, ре 74763760 гулятор скорости б с датчиком скорости 7, цифроаналоговый регулятор положения 8 с датчиком перемещения пилы9 и датчиком перемещения трубы 10,На вход регулятора скорости б сигналот датчика перемещения трубы 10 подается через преобразователь частотанапряжение 11.Схема управления преобразователемсодержит устройство коррекции скорости пилы в зоне реза, выполненное ввиде реверсивного счетчика 12 схемы 10совпадений 13, блока формирования момента переключения сигнала управления14, блока управления знаком 15 и преобразователя код-напряжение 16,Включение блокировки устройствакоррекции скорости осуществляется спомощью датчика положения летучей пилы 17.устройство коррекции работает следующим образом. 20Для получения качественного торцаразрезаемого иэделия обеспечиваетсяусловие совпадения горизонтальнойсоставляющей окружной скорости режущего инструмента в переносном движении (Чг ) во всех точках эоны резаи скорости движения разрезаемого изделия (Чщр = Чду ). Иэ этого условия (Ч р = Чб ) следует, что окружная скорость режущего инструментав переносном движении в зоне реза. 30должна изменяться по закону:Отсюда следует, что угловая скорость движения режущего инструментадолжна в свою очередь изменяться по 35закону:иодК с 03 Ргде й - радиус траектории движениярежущего инструмента,Чу скорость движения разреэаемого иэделия,Р - текущее значение угла поворота режущего инструмента в зоне реза.Для реализации этого закона Изменения скорости летучей пилы в зоне реза сигнал управления на выходе системы электропривода должны формироваться в соответствии с графиком нафиг. 2. 50Для получения сигнала управленияв соответствии с этим графиком по команде датчика положения 17 блокируется выход цифроаналогового регулятораположения 8 и ко входу регулятора 4присоединяется узел коррекции скорости, содержащий счетчик реверсивный12, схему совпадений 13, блок формирования момента переключения сигнала14, блок управления знака 15, преобразователь код-напряжение 16.При блокировке выхода цифроаналогового регулятора положения 8 в немформируется и сохраняется текущая инФормация о рассогласовании по путииэделия и режущего инструмента. По 65 окончании процесса изделия датчик 17 положения летучей пилы снимает блокирование выхода цифроаналогового регулятора положения 8 и блокирует выход узла коррекции скорости.Накопление в циФроаналоговом регуляторе 8 информации о рассогласовании по пут,; изделия и по пути режущего инструмента вводится в регулятор скорости б и отрабатывается до начала следующего реза, чем обеспечивается раскрой изделия на заданные длины.Использование системы управления электроприводом позволяет повысить эффективность работы летучих пил эа счет улучшения качества реза и повышения стойкости режущего инструмента. Формула изобретенияСистема управления электроприводомвращающихся летучих пил, содержащаядвигатель с питающим его преобразователем к входу которого подключеныпоследовательно соединенные регуляторы тока двигателя, регулятор скоростипилы и цифроаналоговый регулятор положения с датчиками перемещения пилыи изделия, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью улучшения качестваразрезанного иэделия и повышениястойкости инструмента, она снабженаустройством коррекции скорости в зонереза, выполненным в виде датчика положения летучей пилы, реверсивного счетчика, схемы совпадения, преобразователя код-напряжение, а также блоковуправления знаком сигнала и формирования момента переключения сигнала управления, при этом управляющие входыреверсивного счетчика соединены с выходами датчика положения, информационный вход этого счетчика соединенс выходом датчика перемещений, выходблока формирсвания момента переключения сигнала управления соединен с входом схемы совпадения, управляющийвход которой соединен с выходомреверсивного счетчика, входы блокауправления знаком сигнала соединеныодин с. выходом схемы совпадения,другой - с выходом датчика положения,а выход этого блока соединен с входомпреобразователя код-напряжение, другой вход которого подсоединен к выходублока формирования момента переключения сигнала управления, при этомвыход преобразователя код-напряжениесоединен с входом регулятора тока, авыходы датчика положения пилы соединень: с блокирующими входами преобразователя код-напряжение н цифроаналоговогс регулятора положения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кулесский Р,А. и Иубенко В,Д,Электроприводы постоянного тока сцифровым программным управлением,Энергия, 1973, с, 14-22, 7476 37747637 Составитель В. Стоколовкетова Техред О. Андрейко Корректор М,Демч едактор Зак дпнсно иал ППП Патент, г. Упгород, ул. Проектная,4136/7 ЦНИИПИ по 113035, ТиразГосударственногоелам изобретенийМосква, И, Р 1160 комитета СССР и открытийушская наб д.