Устройство для моделирования “упора

тф"т" " аттналОПИСА 11746588 Совэ СоветскихСоциалистическихРеспублии ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 2567925/18-24 7/ присоединением зая23) П риоритет -Гееуднретевнный квинте СССРнам изобретенийи нтннйбтнйбликовано 0707.80, Бюллетень Лв(54) УСТ ВО ДЛЯ УПОРА а кс ройства за счет обеспечения фи ировния точек возврата.Поставленная цель достигается тем,что в устройство, содержащее интегратор, выход которого соединен с первы ми входами первой и второй схем сравнения непосредственно и через первый замыкающий контакт реле - со входом интегратора и входом устройствами обмот ка реле соединена с выходами первой н второй схем сравнения, введены инверторы, ограничитель, третья и четвертая схемы сравнения, усилители и блоки задания начальных условий, выход первого блока задания начальных условий через 5первый усилитель соединен со вторым входом первой схемы сравнения и со вх дом первого инвертора, выход которого подключен ко второму входу второй сх мы сравнения, выход .второго блока задания начальных условий через второй усилитель подключен к первому входу третьей схемы сравнения и ко входу вт рого инвертора, выход которого соедине е оф Изебретение относится к аналоговойвычислительной технике, может бытьиспользовано для исследования и проектирования нелинейных систем автоматического регулирования и управления,содержащих объект или звенья с характеристикой фупорф.Известно устройство для моделированття "упора, построенное на основе .системы, следящей за знаком производной10входного сигнала и мгновенно реагирующей на его изменение 1.Данное устройство не позволяет воспроизвести упор" с фиксированными точками возврата,Наиболее близким по технической сущности к рассматриваемому является устройство, состоящее из интегратора, соединенного с двумя логическими элементами типа "схема сравнения", и реле ,21.Это устройство также не может фиксировать точки возврата упора".Целью изобретения является расширение функттнональных возтожностей усь46588 фРтывает либо схема сравнения 5 либоскема сравнения 6. При этом реле 1 3пблучает питание и становится на блокировку через свой замыкаюший контакт10, Реле 9 управляет работой интегратора 1, В момент срабатывания реле 9его контакт 11 замыкается и шунтируетконденсатор интегратора 1, конденсатор .начинает разряжаться, а интегратор при10 этом начинает сбрасывать накопленноенапряжение. Сброс напряжения происходит до тех пор, пока выход интегратоМра Х не станет равным величине файфВ этот момент реле 9 лишается питания, размыкается его контакт 11, шунтирующий конденсатор интегратора 1,и последний получает возможность сно- фва интегрировать от величины "о" довеличины "а+3", Далее процесс повто 20 ряется. Таким образом проискодит превращение непрерывного сигнала в импульсный, представленный на фиг. 2. Сигнал,полученный на выходе интегратора 1,поступает на ограничитель 2, на выходе25 которого формируется упор" с фиксированными точками возврата. ЗО 35 40 45 50 55 3 7с первым входом четвертой схемы срав-нения, вторые вкоды третьей и четвертой схем сравнения соединены со вкодомограничителя и подключены к выходу интегратора, обмотка реле через второй замыкаюший контакт подключена к выходамтретьей и четвертой схем сравнения, выход ограничителя является выходом устройства,На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, на фиг. 2 - сигнална выходе интегратора, на фиг. 3 - статическая характеристика устройства.Устройство для моделирования "упора" состоит из интегратора 1, подсоединенного"к ограничителю 2 и к одному извходов блока логики 3, к другому входукоторогоподсоединен выход блока уставок 4. Блок логики 3 состоит из схемсравнения 5-8 и реле 9 с замыкающимиконтактами 10 и 11. Параллельно соединенные входы схем сравнения являютсявходом блока логики 3, подсоединеннымк выходу интегратора 1, другие входысхем сравнения соединены с соответствующими выходами блока уставок 4.Блок уставок 4 состоит из усилителей12, 13, блоков задания начальных условий 14, 15 и инверторов 16, 17. Усилители 12, 13 входами соединены с блоками 14, 15 соответственно. Выходы усилителей 12, 13 соединены с входами инЧверторов 16, 17 и, кроме того, как ивыходы инверторов 16, 17 - со входамисхем сравнения.Работает устройство следующим образом.На вод интегратора 1 поступаетсигнал. - ", который на выходе его прев сй.рашается в сигнал Х=х. С выхода интегратора 1 сигнал Х поступает на вход%блока логики 3. Схемы сравнения 5 и6 настраиваются на порог срабатывания,равный уставкам а+Ви -(а+В) соответственно, поступающим с усилителя 12и инвертора 16. Схемы сравнения 7, 8настраиваются на порог срабатывания,рщый уставкам "3" и "соответственно, поступающим с усилителя 13 и инвертора 17. До тех пор, пока сигнал на выходе интегратора 1 не превышает велиЧсчины "3", Х ах. Как только он достигаетвеличины, равной , срабатывает либосхема сравнения 7 либо схема сравнения8 (в зависимости от знака Х ), Приэтом подготавливается цепь питания реле 9, Как только Х достигает величины"а+уф (в зависимости от знака) срабаТаким образом, изобретение позволяет исследовать малоизвестную нелинейность типа "упор" с фиксированными точками возврата. формула изобретения,Устройство для моделирования упора", содержащее интегратор, выход которого соединен с первыми входами первой и второй схем сравнения непосредственно и через первый замыкающий контакт реле - со входом интегратора и входом устройства, обмотка реле соединена с выходами первой и второй схем сравнения, отличаюшееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей эа счет обеспечения фиксирования точек возврата, в него введеныинверторы, ограничитель, третья и четвертая схемы сравнения, усилители и блоки задания начальных условий, выкодпервого блока задания начальных условий через первый усилитель соединен совторым входом первой схемы сравненияи со входом первого инвертора, выходкоторого подключен ко второму входу второй схемы сравнения, выход второго блока задания начальных условий через второй усилитель подключен к первому вхог.У 2 5ду третьей схемы сравнения и ко входу второго инвертора, выход которого соединен с первым входом четвертой схемы сравнения, вторые входы третьей и четвертой схем сравнения соединены со входом ограничителя и подключены к выходу интегратора, обмотка реле через второй замыкающий контакт подключена к выходам третьей и четвертой схем сравнения, выход ограничителя является выкодом устройства,6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Нетушил А. В. О нелинейности типа упор", изд-во ВУЗов, Электромеханика, 1966, М 4,2. Груздев И. А. и др. Применение аналоговых вычислительнык машин в 10 энергетических системах, М., "Энергия",1970, с. 36 (прототип).дак 3982/41 Тираж 781 . Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113038, Москва,. Ж, Раушская наб., д. 4/8