Пространственный рычажный механизм подъемника

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиииСоциалистическихРеспублии(6 ) Дополнительное к авт. сеид-ву У 591398 (22) Завалено 19.04,78 (21) 2604565/29 2 51)М. Кл. 66 Е 3/2216 Н 21/02 оелинением заявки Гооудерстееииый иомите СССР ио делам изебретеиий и открытий(72) Авторы изобретен и, С. С. Маркарян 1) Заявитель ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ ПОДЬЕМНИКА Изобретенпортному мпользовано вва для перевфонно-телегрнасосно. компскважину, ановок для попри спуске ниэм .шарнирих ножие относится к подъемно-трзнсашиностроению и может быть искачестве транспортного устроистозки и установки столбов теле.фных сетей, подвозки и подачи рессорных труб для спуска их в также в виде стационарных уста дачи бурильных и обсадных тру их в скважину. По основному авт, св, У 591398 известен пространственный рычакньтй механизм подъем. ника, содержащий системы шарнирно соединенных рычагов типа "нюрнбергских ножниц", расположенные в виде призмы, установленную на вершине призмы платформу, привод, выполненный в виде гидроцнлиндра, на корпусе ко. торого шарнирно установлены толкатели, расположенные по дизгоналям поперечного сечения призмы, а на штоке соответственно расположению толкателей установлены тяти, которые своими свободными концами сочленены со свободными концами толкателей и с нижииьа концами рычзгов механизма. 2Данный механизм обеспечивает только прямолинейное перемещение платформы, но необеспечивает ее поворота, что сужает областьиспользования его.Целью изобретения является обеспечениевозможности поворота платформы одновременнос ее подъемомУказанная цель достигается тем, что поперечное сечение призмы имеет форму трапеции, плечи рычагов непараллельных граней.т 0 призмы не равны между собой, большие плечисоединены с соответствующими рычагами боль.шей из параллельных граней, а меньшие . срычагами меньшей.На фиг. 1 изображен предлагаемый мехнизм в исходном положении, вид спереди;нз фиг, 2то же, в конечном положении;на фиг, 3 - разрез А-А фиг. 1; на фиг, 4рззрез Б-Б фиг. 1; на фиг, 5, б - шарнирныеузлы соединений; на фиг, 7рычажный меха.низм в аксонометрии,Пространственный рычажный мехаподъемника содержит гидроцилиндр 1,но.рычажные системы типа "нторнбергск20 25 30 374585на", образующие в соедйнении друг с другомпризму, имеющую в поперечном сечении фор.му трапеции с двумя параллельными гранями2 и 3 и непараллельными 4 и 5. Рычаги 6,образующие непараллельные грани 4 и 5, имеютнеравные плечи 7 и 8, большие 7 из которыхсоединены с соЬтветствующими рычагами 9большей из параллельных граней 2 призмы; аменьшие 8 - с рычагами 10 меньшей грани 3;Рычаги 9 и 10 выполнены с равными плечами,На корпусе гидроцилиндра 1 шарнирно уста.новлены толкатели 11, а со штоком 12 гидро.цилиндра шарнирно соединены тяги 13, Свобод.ные концы толкателей 11 и тяг 13 шарнирноустановлены в углахнижнего основания приз.мы. С верхним основанием призмы соеднне.на платформа 14. Рычажные системы каждой грани призмы соединены друг с другом и с системами сосед них граней с помощью шарнирных углов 15. Нижние концы рычагов всех граней призмы соединены со свободными концами тяг 13 и толкателей 11 шарнирными узлами 16. Толка- тели 11 шарнирно соединены с корпусом гидроцилиндра, Платформа 14 соединена с верх- . ним основанием призмы опорными рычагами 17 через шарнирные узлы 16 и имеет упоры 18, фиксирующие платформу 14 в ее конечном положении. лПространственный рычажный механизм подъемника работает следующим образом. 8 аВ исходном положении шток 12 втянут вгидроцилиндр 1, все грани 2 - 5 призмы сжа.ты. Платформа 14 максимально приближена кпризме и находится в горизонтальном положении, При выдвижении штока 12 тяги 13 подтягй.вают соединенные с ними концы рычагов 6, 9и 10, при этом грани 2 - 5 призмы, уменьшаясь по ширине, увеличиваются по длине,и платформа 14 перемещается на величину ра.бочего хода с одновременным поворотом ификсируется в заданном конечном положенииупорами 18, ограничивающими перемещенияопорйых рычагов 17.Величина рабочего хода, угол поворота ирадиус кривизны траектории перемещения платформы 14 зависят от количества секций в гра.нях призмы, хода поршня гидроцилиндра,длин рычагов 6, 9 и 10 и длин плеч 7 и 8 рычагов 6 непараллельных граней призмы,Формула изобретения Пространственный рычажный механизм подъемника по авт. св. Яф 591398, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения по- ворота платформы одновременно с ее подъемом поперечное сечение призмы имеет форму трапеции, плечи рычагов непараллельных граней призмы не равны между собой, большие плечи соединены с соответствующими рычагами большей из параллельных граней, а меньшие . с рычагами меньшей,745858 Ри иг. Ю оставитель Л. Дьяковехред Л.Теслюк Редактор Ж. Рожко ктор С Шекмар аказ .38 15 Тираж 932ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытии 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. Подписи Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул ая, 4