Устройство для определения полукруговой девиации компаса

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнхСоциалистическихРеспублик и 742709(51)М. Кд. с присоединением заявки Ле -6 01 С 17/38 Гасударственный камитет,1(088.8) Дата опубликования описания 25.06.80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ КОМПАСА Изобретение относится к навигационномуприборостроению и может быть использованодля определения полукруговой девиации магнитных и индукционных компасов,Известно устройство, позволяющее прово 5дить определение полукрутовой девиации магнитного компаса без маневрирования объекта,Устройство устанавливается в горизонтальнойплоскости, проходящей через магнитный чувствительный элемент (МЧЭ) компаса. Оно содержит компенсатор магнитного поля Земли,состоящий нз двухмагнитов, служащий длякомпенсации горизонтальной составляющеймагнитного поля Земли в области МЧЭ компа.са, имитатор изменения курса объекта без егоманеврирования, позволяющий создать постоян.ный по модулю вектор горизонтального магнитного поля в области МЧЭ компаса и обеспечить его поворот на 360, Компенсатор снабжен регулировочным устройством магнитногополя, построенным на основе перемещаемыхэкранирующих средств. Имитатор выполненна двух независимых поворотных магнитахс отсчетными шкалами, причем магнитные моменты магнитов отличаются друг от друга в три раза 111.Недостатками известного устройства являются; невозможность определения полукруговой девиации объекта на любых курсах, кроме главных, что неудобно как при работе на стоянке, так и при движении объекта;погрешность в определении девиации при качке и кренах объекта, вызванная тем, что МЧЭ компасов устанавливаются в горизонталь. ной плоскости с помощью физических маятников, входящих в конструкцию МЧЭ, а магниты компенсатора и имитатора, жестко связанные с объектом, отклоняются от горизонтальной плоскости;неудобство его эксплуатации, состоящее в необходимости раздельного поворота каждого из магнитов имитатора и отсчета их положения по двум шкалам;большой вес компенсатора магнитного поля Земли, в котором для экранировки магнитов компенсатора используются массивные экрани. рующие средства из мягкого железа;742709 40 3большая нелинейность регулировочной характеристики компенсатора с регулируемымэкраном,Цель изобретения - обеспечение возможности определения девиации компаса на любомкурсе объекта.Поставленная цель достигается тем, что ком.пенсатор снабжен двумя горизонтальными, ус.тановленными один над другим, поворотнымив противоположные стороны магнитами, полюса которых симметричны относительно оси вра-щения магнитов, имитатор снабжен двумя го.ризонтальными симметричными относительноего оси вращения магнитами с равными магнитными моментами и жестко связанными друг 15с другом, при этом оси вращения компенсатора н имитатора совмещены с вертикальной осьюмагнитного чувствительного элемента компаса,а регулировочное устройство магнитного ноля,снабжено синусным механизмом и узлом регу. 20лирования положения одного иэ его магнитовпо высоте.На фиг, 1 изображено устройство для оп. ределения полукруговой девиации компаса, об. 2 Б щий вид; на фиг, 2 - разрез А.А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство со снятым компенсатором, внд сверху.Устройство для определения полукруговой девиации компаса содержит компенсатор маг 30 нитного поля Земли, состоящей из корпуса 1, защитного стекла 2, двух компенсирующих магнитов 3 и 4, установленных на конических шестернях 5 и 6, ведущей конической грибки 7 с рукояткой 8 управления, промежуточной конической трнбки 9, синусного механизма, вклю. . чающего в себя палец кривошипа 10, ползун 11, совмещенный рейкой 12, направлякнцие 13, ведомую грибку 14, которая зафиксирована на оси 15, на торце оси установлена шкала 16, а индекс 17 закреплен в корпусе 1.Для регулирования положения компенсирующего магнита 4 по высотеслужит винт 18, установленный в шестерне 6, и гайка 19, раэ. вальцованная в магните 4, для устранения про з ворачивания его служат направлякяцие штифты 20, Предложенное устройство содержит также имитатор изменения курса объекта, состоящий из двух одинаковых имитирующих магнитов 21 с фиксаторами 22, установленных в поворотном кольце 23. Кольцо 23 содержит стопор 24 и индекс 25, предназначенный для отсчета положения имитирующих магнитов 21 относительно вращающейся переходной шкалы 26 с фиксатором 27. Шкале 26 установлена на филиндрической 1 части мостика 28, содержащего штифт 29 для фиксации положения корпуса 1 компенсатора. Мостик 28 закреплен неподвнж.ио на поворотном кольце 30 с индексом 31. 4Устройство с помощью кольца 30 установ.лено и зафиксировано винтом 32 на амизутальном кольце 33 компаса, содержащем основныеузлы: корпус (котелок) 34, магнитный чувст.вительный элемент 35 со шкалой, азнмутальное кольцо 33 со шкалой, подставку (нактоуэ) 36 и карданов подвес 37, который служитдля уменьшения погрешности определения по.лукруговой девиации при качке и крене, Дляопределения положения вращающейся переход.ной шкалы 26 относительно азнмутального кольца 33 компаса служит индекс 38, установленный неподвижно на мостике 28.Фиксацией корпуса 1 на штифте 29, а мостика 28 на кольце 30 обеспечивается однознач.ное соответствие между положениями индексов31 и 38, а также направлением вектора ком.пенсационного магнитного поля так, что приотсчете но шкале 33, равном значению магнитногокурса объекта, вектор компенсационного магнитного поля направлен по меридиану, а при отсчете по шкале 26, равном нулю, вектор имитирукицего магнитного поля направлен по диаметральной плоскости объекта.Устройство работает следующим образом.Для определения полукруговой девиациикомпаса устройство устанавливают пе шкале 33азимутальпого кольца на отсчет, равный магнитному курсу объекта, Поворотом компенсационных магнитов 3 и 4, с помощью рукоятки 8создают компенсационное поле, равное и противоположно направленное ЛН, где Л - коэффициент зкраиирования горизонтальной составляющей мзгнищого поля Земли в области МЧЭкомпаса, Н - значение горизонтальной составляющей магнитного поля Земли. Шкалу 26относительно индекса 38 устанавливают в любой последовательности на отсчеты О, 90, 180,270, при этом снимают ноказання по шкале35 МЧЭ. Полукруговую девиацию определяюткак разность между отсчетами по шкале 26и шкале 35 МЧЭ.Важным положительным эффектом является повышеюю безопасности мореплавания, таккак появляется воэможность определить изменение полукруговой девиации компаса от полупостоянного магнетизма объекта и скорректировать показания компаса при длительномплавании,Формула изобретения 1. Устройство для определения полукруговой девиации компаса, содержащее компенсатор магнитного поля Земли в области магнитного чувствительного элемента компаса, регулировочное устройство магнитного поля, имитатор изменения курса объекта, о т л и ч а742709 6щепы с вертикальной осью магнитного чувствительного элемента компаса. ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения,возможности определения девиации компасаиа любом курсе объекта, компенсатор снабжендвумя горизонтальными, установленными одиннад другим, поворотными в противоположныестороны магнитами, полнкз которых симметричны относительно оси вращения магнитов,имитатор снабжен двумя горизонтальными симметричными относительно его оси вращениямагнитами с равными магнитными моментамии жестко связанными друг с другом, при этомоси вращения компенсатора и имитатора совме 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что регулировочное устройство маг. нитного поля снабжено синусным механизмом и узлом регулирования положения одного иэ его магнитов по высоте.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Яф 3522723, кл. 73 - 1, опублик. 1970 (нрототип).742709 Составитель В. ЛыковТехред М,Петко Корректор А. Гриценк Редактор анская з 3601/10 П "Патент", г. Ужгород, ул, Проектн Тираж 801 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5