Система управления гидравлическим двухползунным прессом

нвтсн, пз 1 сю;Г 1 и "мокошиб .,;Якотепе Ц Б Д Союз Советскнк Социалистических Республик(22) Заявлено 240478 (21) 2608584/25-27 В 30 В 15/00 В 30 В 15/26 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(71) Заявитель Одесс кое произ водств енное объединение им. 60-летия ОктябряПрессмаш(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ДВУХПОЛЗУННЫМПРЕССОМ Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматиза- .ции управления гидравлическими прессами5Известна система управления гидравлическим двухползунным прессом,содержащая связанные с рабочими органами датчики их положения, блокуправления и соединенное с последним устройство определения взаимногорасположения ползунов 1).Недостатки системы обусловленыиспользованием малонадежных контактных датчиков, необходимостью ручнойперестановки их и остановки прессапри переналадках, а также сложностью(вход подключен к изготовлению механической части устройства определения взаимного расположения ползунов).Цель изобретения - устранениеуказанных недостатков,Для достижения поставленной целисистема управления гидравлическимцвухползунным прессом снабжена связанными с блоком управления датчикомцавления в гидроцилиндре подпрессовочного ползунаи датчиками технологических.параметров, реверсивным счетчиком, триггерами знака и разрешения счета, дешифратором, программнымэадатчиком и двумя элементами И, аустройство определения взаимногорасположения ползунов выполнено в виде генератора импульсов, состоящегоиз зубчатой рейки, закрепленной напрошивном ползуне, и установленногона станине датчика, соединенного посредством ключа с входом реверсивного счетчика импульсов, подключенногосвоими входами к выходам триггеразнака, при этом выходы счетчика посредством дешифратора соединены спрограммным задатчиком, соединеннымодним своим выходом с входом первогоэлемента И, а другим - с входом второго элемента И, выходы этих элементов И соединены с блоком управленияи вторые входы соединены с выходомвычитания триггера знака, один входкоторого соединен с блоком управления, другой с датчиком, давления вгидроцилиндре подпрессовочного ползуна, причем этот датчик соединен сблоком управления и с одним входомтриггера разрешения счета, другойвход которого подключен к выходувторого элемента И, а выход - к упавляющему входу упомянутого ключа.На чертеже изображена блок-схемасистемы управления гидравлическимдвухполэунным прессом,На станине 1 установлены прошивной ползун 2 и подпрессовочный ползун 3, имеюшие воэможность перемеШаться относительно станины и одинотносительно другого, Перемешениеползунов осуществляется при помощигидропривода 4, соединенного с гидроцилиндрами 5, б и 7 пресса, Генератор 8 импульсов состоит из плоскойзубчатой рейки 9, установленной напрошивном ползуне 2, и датчика 10 положения, укрепленного на станине 1,Зубчатая рейка 9 в процессе движения .прошивного полэуна взаимодействует с датчиком 10 положения, выходкоторого. соединен с входом ключа 11.Выход датчика 12 давления, установленного в магистрали, питающей гидроцилиндр 7, соединен а одним извходов триггера 13 разрешения счетаи с одним из входов триггера 14 знака. Выход Ключа 11 соединен со счетным входом реверсивного счетчика 15,Посредством дешифратора 1 б выходсчетчика 15 соединен с программнымэадатчиком 17, выходы которого соединены с входами элементов 18 и 19 И.Другие входы элементов И соединеныс выходом вычитания триггера 14 знака. Выходы элементов И соединены сблоком 20 управления, Кроме того,выход элемента 18 И соединен с входом триггера3 разрешения счета.Входы блока 20 управления соединеныс датчиками 21 технологических параметров и с выходом датчика 12 давления, Выходы блока 20 управления соединены с входом триггера 14 знакаи с гидроприводом 4. Заготовка 22устанавливается в матрице 23, расположенной на станине 1, Магистрали24, 25, 2 б соединяют гидропривод 4соответственно с гидроцилиндрами5, б и 7 пресса.Система управления гидравлическимдвухползунным прессом работает следующим образом.Совместное движение ползунов 2 и3 вниз происходит под действием рабочей жидкости, поступающей от гидропривода 4 в магистраль 26, соединяющую гидропривод с гидроцилиндром 7.Команда на начало движения полэуноввниз поступает из блока 20 управления, В процессе движения ползунов2 и 3 вниз происходит взаимодействие зубчатой рейки 9 с датчиком 10положения, На выходе генератора 8появляются импульсы. Каждому импульсу соответствует определенный отрезок пути ползунов, величина которогоопределяется шагом зубчатой рейки и,в частности, может соответствоватьединице длины, Импульсы с выходагенератора 8 поступают на вход ключа11, но, так как ключ находится в закрытом состоянии, счета импульсов реверсивным счетчиком 15 не происходит .В процессе опускания полэунов подпрессовочный ползун 3 упирается в заготовку 22. Давление в цилиндре 7 начинает возрастать, На выходе датчика 12 давления появляется сигнал, который переключает триггер 13 в такое состояние, при котором на выходе триггера появляется сигнал, открываюший ключ 11. Реверсивный счетчик 15 начинает счет импульсов, поступающих на его счетный вход от генератора 8. Счет импульсов ведется в режиме сложения, так как триггер 14 знака переключен сигналом от датчика давления 12 в соответствуюшее положение. После поступления сигнала от датчика 12 давления в блоке 20 управления формируется команда на начало прошивки заготовки 22. По этой команде посредством гидроаппаратуры гидропривода 4, рабочая жидкость направляется по магистрали 25 в гидроцилинЮ б прошивного полэуна , начинается пооцесс прошивки заготовки, Процесс прошивки контролируется датчиками 21 технологических параметров, В процессе прошивки движется только прошивной полэун 2, подпрессовочный полэун 3 остается неподвижным. В связи с этим в реверсивном счетчике 15 накапливается информация о величине перемещения прошивного ползуна относительно подпрессовочного. После окончания процесса прошивки в блоке 20 управления формируется команда на подъем прошивного ползуна 2, Рабочая жидкость в результате срабатывания соответствующей гидрораспределительной аппаратуры гидропривода 4 поступает по магистрали 24 в гидро- цилиндр 5. Начинается подъем прошивного полэуна, Одновременно по команде от блока 20 управления на подъем прошивного полэуна триггер 14 знака переключается в такое состояние, при котором,на его выходе вычитания появляется сигнал, переводящий реверсивный счетчик 15 в режим вычитания, Посредством программного задатчика 17 оператор задает оптимальный путь торможения прошивного ползуна при обратном ходе с учетом скорости перемещения ползуна и параметров заготовки, Путь торможения задается двумя точками, В первой точке осушествляется перевод прошивного полэуна на пониженную скорость, на которой и происходит безударная стыковка ползунов при обратном ходе, Во второй точке осушествляется переход на повышенную скорость, на которой осуществляется дальнейшее уже совместное движение ползунов. При подьеме прошивного полэуна 2 так же кал и при его опускании установленнаяна нем плоская забчатая рейка,9 воздействует на датчик 10 положения, в результате чего на выходе генератора 8 формируются импульсы, счет которых осуществляется реверсивным счетчиком 15, Однако при подъеме 5 ползуна счет импульсов ведется в режиме вычитания. Сигналы с выхода реверсивного счетчика 15 поступают на вход дешифратора 16, осушествляющего преобразование кода двоичного числа, поданного на его вход, в один управляюший сигнал, снимаемый с соответствующей шины, Выбор нужной шины осуществляется оператором при помощи программного задатчика 17. При появлении управляюшего сигнала на соответствующей шине дешифратора, подключенной посредством программного задатчика к элементу 19 И, на выходе элемента 19 И появляется сигнал, воздействуюший на блок 20 управления, 20 Появление сигнала на выходе элемента 19 И возможно благодаря наличию на его втором входе сигнала с выхода вычитания триггера 14 знака.После появления сигнала от элемен та 19 И на входе блока 20 управления осушествляются необходимые переключения гидроаппаратуры гидропривода 4, и дальнейший подъем прошивного ползуна до стыковки с подпрессовочным пол зуном .3 происходит на пониженной скорости, В тот момент, когда появляется сигнал на шине дешифратора, которая посредством программного задатчика соединена с входом элемента 18 И, на выходе элемента 18 И формируется сигнал, обеспечивающий посредством блока 20 упоавления переключение гидроаппаратуры гидропривода 4 таким образом, что происходит переход на повышенную скорость подъема ползунов, Необходимый сигнал появляется на входе элемента 18 И в момент стыковки ползунов при обратном ходе, чему со-. ответствует сигнал, равный нулю в реверсивном счетчике 15. Сигнал с выхода элемента 18 И поступает также и на вход триггера 13, переключая. его в такое состояние, что с входа управления ключа 11 снимается управляюший сигнал. С этого момента им пульсы, возникающие на выходе генератора 8, не поступают на вход реверсивного счетчика.Совместное движение ползунов на высокой скорости продолжается цо тех 55 пор, пока они не достигнут своего крайнего верхнего положения. При достижении ползунами крайнего верхнего положения цикл прошивки заканчивается. Новый цикл начинается 60 по команде от блока 20 управления.Эффект от внедрения системы управления достигается повышением производительности и надежности работы пресса за счет использования дистанционного программирования оптимального пут и т ормож ения проши вн ого ползуна при обратном ходе и выбора наиболее выгодный с точки зрения производительности режима работы, Кроме того, оператор получает возмож ность осуществлять дистанционную подналадку без остановки пресса, т.е. улучшаются условия его обслуживания,Формула из о брет е ни яСистема управления гидравлическим цвухползунным прессом, содержашая связанные с рабочими органами датчики их положения, блок управления и соединенное с последним устройство определения взаимного расположения ползунов,о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, а также улучщения условий эксплуатации, она снабжена связанным с блоком управления датчиком давления в гидроцилиндре подпрессовочного полэуна идатчиками технологических параметров, реверсив-. ным счетчиком, триггерами знака и разрешения счета, дешифратором, программным задатчиком идвумя элементами И, а устройство определения взаимного расположения ползунов выполнено в виде генератора импульсов, состояшего из зубчатой рейки, закрепленной на прошивном ползуне и установленного на станине датЧика, соединенного посредством ключа с входом реверсивного счетчика импульсов, подключенного своими входами к выходам триггера знака, при этом выходы счетчика посредством дешифратора соединенй с программным задатчиком, соединенным одним своим выходом с входом первого элемента И, а другим с входом второго элемента И, выходы этих элементов И соединены с блоком управления, вторые входы соединены с выходом вычитания триггера знака, один вход которого соединен с блоком управления, другой - с датчиком давления в,гидроцилиндре подпрессовочного ползуна,причем этот датчик соединен с блоком, управления и с одним входом триггера разрешения счета, другой вход которого подключен к выходу второго элемента И, а выходк управляюшему входу упомянутого ключа.Источники информаЦии,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР9 580127, кл, В 30 В 15/00, 1976./5 Тираж 747 ЦНИИПИ Государственног по делаи изобретены 13035, Москва, Ж, РаушПодпи снкомитета СССРи открытийскан наб., д, 4/5