Магнитное транспортное устройство

Союз СоветскихСоцмалисткческихРеспублик ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1740646(23) Приоритет да делам изобретеннй и аткрытнй(53) УДК 621 867 ,038 (088.8) Дата опубликования описания 18,06.80(54) МАГНИТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕУСТРОЙСТВО Изобретение относится к области промышленного транспорта и может быть применено преимущественно для переме-. щения изделий в герметичных камерах, где нежелателен ввод каких-либо привод 5 ных элементов.Известно устройство, использующее постоянные магниты для передачи перемещений из одного помещения в другое, изолированное 1. Оно состоит из ведомой10 тележки, расположенной внутри герметичного короба, и ведущей тележки с тросовым приводом, перемещаеюшейся снаружи короба, стенки которого выполнены из не- магнитного материала. Ведомая и ведущая тележки снабжены постоянными магнитами, уложенными в ряд разноименным полюсом друг к другу. При движении ведущей тележки под действием магнитных сил производится перемещение и ведомой тележки, оОднако это устройство имеет сложную конструкцию, а также возможность только1 прямолинейного перемещения, в то же время в практике часто возникает необходимость иметь непрямолинейную трассу транспортной тележки, т. е, трассу, позволяюшую перемещаться тележке не прямолинейно, в в местах, свободных от основного оборудования и удобных для монтажвеИзвестно также магнитное транспортное устройство, содержащее перемещаемый от привода в немагнитном трубопроводе ведущий магнитный элемент и связанную с иим через постоянный магнит ведомую тележку, расположенную вне трубопровода 21Трубопровод выполнен из немагнитного материала и может быть изогнут в соот ветствии с требуемой трассой перемещения грузовой тележки,Однако при изгибании трубопровода его поперечное сечение в месте изгиба теряет круглую форму, приобретая эллипс- ность, Соме трубе также имеет определенный допуск по диаметру и форме поперечного сечения, изменяклцейся по длине трубы.Перемещающийся внутри трубопроводапоршень, имеющий жесткЮ размер до наружному диаметру и круглую форму, застревает в дефектных участках трубопровода., Для предотвращения этого при монта-.же производят сложную и трудоемкую операцию прецизионной калибровки и рихтовкитрубопровода, не всегда обеспечиваяпгровозможность беспрепятственного проходапоршня по Всему трубопроводу Крометого, трубопровод не гарантирован:хтслучайных деформаций во время эксплуатации устройства, Известное транспорт-"ное устройство практически невозможно применять при транспортировке объекта работы на большие расстояния, так как трубопровод В этом случае ОСТО из От-,дельных участков труб, состыкованных спомощью сварки, Сварной шов имеет дефекты: смещение свариваемых кромок ивыплав металла с внутренней стороны.Преодоление поршнем подобных пре-ятстВий невозмОжно, Даже длительцОе трав"ление трубопровода потоком кислочы неприводит к полному уничтожения этих де:.фектов.Цель изобретения - повьпцецие надежности работы.Это достигается тем, что ведущий эле-мент предлагаемого устройства выполнениз магнитной жидкости,па фиг, 1 изображено предлагаемоемагнитное транспортное устрсйствопро==дольный разрез на Фиг. 2 - сечениеА-А фиг. 1 на ф 1 п 3 и 4 изображенаустановка, в которой может быть применено магнитное транспортное :.:тройство,Магнитное транспортное устройствосодержит грузовую тележку 1 с грузом 2,перемещающуюся в герметичной камерепо основанию 3 на колесах 4. С нижнейстороны грузовой платформы на крощитейне 5 крепится постоянный магнит 8,который с зазором охватывает трубопровод 7, выполненный из труб с малой толщиной стенки, Грузовая тележка, кронштейн и трубопровод выполнены из немагнитного материала (например, из аустенитной нержавеютпей стали марки12 х ЯН 10 Т),Трубопровод 7 проложен внутри герметичной камеры по требуемой трассеперемещения тележки 1 и имеет криволинейные и прямолинейные участки с плавными радиусами перехода между ними В.,Концы трубопровода 7 выводятся из полости герметичной камеры и подсоединяются через распределительную системук магистрали сжатого воздуха. Внутрь трубопровода 7 вводится магнитная жидкость 8, которая является ведущим элементом,Магнитная жидкость Я представляетсобой стабильную коллоидную суспензиюферромагнитных частиц магнетита в жидкости, которая изолирует частицы другОт друга. Величина ч астиц составляетпорядка 10 мкм, а их количество -10ца 3 см жидкости, что эквивалентно концентрации от 8 до 1 Оо,14 агнитцая жидкость Я может бытьрассмот Реп а как н ью тоцовС кая С дОПОЛнительной вязкостью, реагирующая на магцнтцое поле, В качестве базовой жидкости используют керосин с присадками олеиновзй кислоты, выполняющей роль диспергартора, 3 Ькп ргатор адсорбируется на поверхности частиц и образует ца цих мацомолекулярць й слой. При ударе таких частиц молекулярцые слои удруго деформируются и отталкивают частицы друг от друга. Та.- ким образом магнитная жидкость при любых условичх способца сохранить гомогенность и одновременно имеет высокую спсьсобиость к цамагничцванию.Каждая ферромагнитная частица магнетитанаходящаяся в жидкости Я, представляет собой крошечный постоянный магнит. В магнитном поле магнита 6частицы стремятся расположиться в напраВлении Сиоых линий в месте наибольшей концентрации магнитного поля, Совместное воздействие градиента магнитного поля постоянного магнита 6 и сопротивле ния вязкого трения обеспечивает движение частиц магнетита и жидкости как едццого целого. При этом магнитная жидкость 8 занимает в трубопроводе 7 положение, указанное ца фиг. 1, образуя свободно установленный жидкий порптень. Количество заливаемой в трубопровод 7 магцитной жидкости 8 определяется из расчета полного перекрытия поперечного сечения трубопровода 7 образующимся поршнем из магнитной жидкости 8.Устройство работает следующим образом,Б зависимости от требуемого направления перемещения тележки 1 сжатый воздух давлением Р подается из магистр ли через распределительную систему по ту или иную сторону поршня из магнитной жидкости 8. Под воздействием перепада давлений жидкий поршень поступательно перемещается по трубопроводу 7.При этом воздух из трубопровода 7 со стороны поршня, противоположной той, в которую подается сжатый воздух, удаляется740646 6луатации, позволяет создать трубопровод неограниченной длины путем его сварки из отдельных участков труб, что расширяия ет диапазон использования магнитныхприводов и является важным фактором при ым выборе конфигурации камер при их проеке- тировании,ЗО через распределительную систему в ат:мосферу. Сила магнитного взаимодейст вия постоянного магнита 6 и магнитной жидкости 8 превышает силу сопротивлен на перемещение тележки 1 с грузом 2, что является обязательным конструктивн условием для нормальной работы конвей ра. Поэтому при движении поршня из магнитной жидкости 8 происходит также синх. - ронное перемещение со скоростью М те лежки 1 с грузом 2 за счет указанных магнитных связей, постоянных между этими двумя телами.Изменение направления перемсшения тележки достигается за счет переключения распределительной системы.При перемещении по трубопроводу ведущего элемента из магнитной жидкости последний, повторяя конфигурацию поперечного сечения трубопровода, беспрепятственно преодолевает как пороги сварных швов, как и изменявшиеся по диаметру и форме участки трубопровода, Это исключает при монтаже прецизионную25 калибровку и рихтовку трубопровода, повышает надежность конвейера за счет его работоспособности при случайных деформациях трубопровода в процессе экспФормула изобретения Магнитное транспортное устройствопреимущественно для транспортировкивнутри герметичных камер, содержащееперемешаемый от привода в немагнитномтрубопроводе ведущий магнитный элементи связанную с ним через постоянный мюнит ведомую тележку, расположенную внетрубопровода, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежностиработы, ведущий элемент выполнен измагнитной жидкости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 200489, кл. В 65 (Э 51/04, 1963.2. Заявка Японии 47-38396,кл 835) У 1 2 28 09 е 72 (прототип 1НИИПИ Заказ 31 Тираж 914 ПодпФ илиал ППП фПвтент, г, Ужгород,ул. Про ектнаи 4