Способ автоматического регулирования процесса флотации

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ОВЯЬСТВУ Сфвз Сфветеких Сецввыстнчеюнк Республик(22) Заявлено. 181078 (21) 2675842/2203,(51)М Кл 2 В 0 З О 1/00 с присоединением заявки Й Госуяарственный комитет СССР по яедам изобретений и открмтийОпубликовано 15,0630, Бюллетень Мо 22 Дата опубликования описания 15,06,80(72) Авторы иэобретеии я С.В.Вейсман, Р.Г,Ерчиковский,Р.И.Нестерова и Ю.Н.Повзнер Государственный всесоюзный центральный научноисследовательский институт комплексной автоматизации(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ФЛОТАЦИИИзобретение относится к области автоматизации обогатительных процессов и может быть использовано при автоматизации процессов флотационного обогащения, в частности в пневматических флотомашинах,Известен способ регулирования процесса флотации по интенсивности давления пенного слоя на чувствительный элемент, установленный в точке выхода пенного продукта в желоб флотомашины (1 . По величине рассогласования между измеренным и заданнымзначениями давления пенного слоя изменяют расход воздуха, подаваемого 15 в камеры флотомашин.При регулировании процессом флотации по известному способу используется только одно иэ оперативно дейст"вующих управляющих воздействий, В 20связи с этим другие управляющие воз" действия (например, расход пенообразо вателя) используются нерационально.Наиболее нежелательны случаи излишнего расходования реагента - пенообразователя, что приводит к расстрой.ству процесса и ухудшению качественных показателей флотации.Известен способ автоматического регулирования процесса флотации по ЗО 2расходу пенного продукта путем изменения расхода пеносбразователя и воздуха 2). В известнбм способе стабилизируют толщинуслоя пены воздействием на расхбд воздуха, подаваемого во флотомашину. Кроме этого, регулируется расходпенообраэователя для поддержания плотности двухфазной пены,измеряемой емкостным датчиком, при этом, каждое управляющее воздействие связано со своей автономной системой стабилизации. Конечный результат обогащения, а именно необходимый рас- ход пенного продукта и, следовательно, качественные показатели, могут быть получены при различных заданиях этим системам. Отсутствие связи между системами стабилизации приводит к низкой точности регулирования, . а следовательно, к неоптимальному рас-. ходованию управляющих компонентов. В ряде ситуаций часть расхода пенообразователя может быть.компенсирована расходом воздуха при выполнении требований на качественно-количественные показатели работы флотации.Целью изобретения является повышение точности регулирования.7402 84 3Поставленная.целЬ доСтигается тем,что определяют интеграл первой разности между временными функциями те-,"к 7 йегои заданного расхода пенного" -"продукта, а также знаки второй разностимежду величиной текуйегои" "и максимального значения расходавоздуха, и третьей,разностимежду" величиной текущего и минимальногозначения расхода пенообразователя, иуменьшают расход пейообразователя иувеличивают расход воздуха при равенстве нулю интеграла и отрицательности второй разйости и положительноститретьей разйости; .уменьшают-"расход.пенообразователя при положительномзначении интеграла и третьей разности и увеличивают расходпенообразователя при отрицательном значенийинтеграла.Фиг. 1 и 2 иллюстрируют .предлагаемый способ.Расход пенного продукта, имеряемый расходомером 1, стабилизируют кас" кадной системой, которая" включаетблок-задатчик 2.ирегулятор 1 засходапенного продукта 3, воздействующийчерез блок-задатчик 4 на систему 5стабилизации расхода, воздуха. Кромеэтого, стабилизируют расход пенообразователя системой 6 стабилизации сблоком-задатчиком 7. Эти системы работают в непрерывном режиме. Логический блок 8 периодически оцениваетсостояние систем стабилизации и в за висймости от сложившихся ситуацийвыдает управляющие воздействия наблоки-задатчики .4 и 7,Осуществляется это следующимобразом (фиг. 2). В блоке 9 от значения расхода пенного продукта вычитаютз,здание системы стабилизации расходапенного продукта (Х - Х ), и пблучен"ную величину интегрйруют в блоке 10.При помощи. пороговых блоков 11 (порогТ=О) и 12 (Т:ЕО), а также блоков13 (логический элемент НЕ) и 14 (логический элементИ) анализируют знакинтеграла разности либо, равенствоего йулю, Прй отрицательности интеграла, измеренного блоком 10, на выходе блока 11 появляется нуль, приположительности этого интеграла навыходе .блока 12 появляется единица,аравенство интеграла нулю Фиксируютсяна выходе блока 14 появлением единицыЗнак разности между величиной задания(Х ),и максимально допустимым значе 5исикснием расхода воздуха (Я" )определяют при помощи порогового блока 15(Т=Ое ) и блока 16 (логическийэлемент НЕ), При отрицательности этойразности на выходе блока 16 появляется единица. На пороговом блоке17 (Т в -Яп ) определяют знак разнос-,ти между текущим значением заданияна расход пенообразователя (Х 4 ) иминимально допустимой величиной расхода (Я ), Выходы блоков 16 и 17подают на вход блока 18 (логический элемент И), выход которого подаютна вход блока 19 (логический элементИ) . Появление единицы на выходе блока 19, на вход которого подают такжесигнал .с выхода блока 14 соответствует одновременному появлению следующих ситуаций: равенств нулю интеграла, отрицательность первой разности, положительность второй раз-.ности, Сигнал с блока 19 .подают вблок-задатчик 7 для уменьшения задания по расходу пенообразователя и, в блок-задатчик 4 дпя компейсирую-щего увеличения задания по расходувоздухаНа вход блока 20 (логический элемент И) подают выходы блоков15 12.и 17.При появлении единицы на выходеблока 20, соответствующей положительности интеграла и второй разности,воздействуют на блок-задатчик 7. с20 целью уменьшения задания по расходупенообразователя, При помощи порогового блока 21 (Т=г,), блоков 22,23 (логические элементы НЕ) и блока24 (логический элемент И) фиксируютфакт отрицательности интеграла итретьей разнОсти. При появлении импульса на выходе блока 24 увеличи вают задание системе стабилизациирасхода пенообразователя,Использование способа "автоматиЗО ческого регулирования процесса флотации позволит экономить расход реагента пенообразователя на 1-3 иповысить качественные показателифлотации,35 Формула изобретенИяСпособ автоматического регулирования процесса флотации по расходу пенного продукта путем изменения расхода пенообразователя и воздуха, о т -- 4 О л и ч а ю ш и й с я тем, что, сцелью повышения точности регулирова.ния, определяют интеграл первой раз-ности между временными Функциями текушего и заданного расхода пенногопродукта, а также знаки второй раз 45 ности между величиной текущего имаксимального значения расхода воздуха, и третьей разности между величиной текущего и минимального значения расхода пенообразователя, и50 уменьшают расход пенообразователя иувеличивают расход воздуха при равенстве нулю ийтеграла и отрицательности второй разности и положительности третьей разности, уменьшают55 расход преобразователя при положитель.ном значении интеграла и третьейразности и увеличивают расход пенообразователя при отрицательном значении интеграла,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 5,13723, кл. В 03 П 1/14, 1974.2. Авторское свидетельство СССР740284 Хю Состаоза Техрею юЬаТирамГосудартсзенелам иэобретсква, 3-35,тельН.Баб Редактор Г.Моэм Ф юф М634ного кеиий иРаушск ерсица . Корректор Н. Григор Подписиомитета СССРоткрытийя наб., д, 4/5