Устройство для определения рассогласования импульсных последовательностей

Ссноз Советскнх Соцналнстнческнв Респубпнк(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ ИМПУЛЬСНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах автоматического управления приводами.Из вестно устройство для опреде ления рассогласования импульсных последовательностей, содержащее два счетчика импульсов и схему сравнения кодов, вырабатываемых счетчиками, деши фр ат ор 1 ) . 30Недостатки этого устройства сложность и невысокая надежность.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для определения рассогласо вания импульсных последовательностей, содержащее триггеры счетчик, схему сравнения, узел управления, узел запрета, причем первая маркерная шина подключена к первому входу 20 узла управления и ко входу установки в единичное состояние первого триггера, выход узла управления соединен со входом установки в нулевое состояние счетчика и второго триггера, вы ход которого подключен ко второму входу узла управления и ко входу управления схема сравнения, входы которой соединены с выходами счетчика, а выход - с третьим входом узла 30 управления и с первым входом узла запрета, второй вход которого подключен ко второй маркерной шине и к входу установки второго триггера в единичное состояние, а выход - ко входу установки в нулевое состояние счетчика. Кроме того, в известном устройстве выход первого элемента задержки подключен к дополнительному входу установки в нулевое состояние первого триггера, маркерная шина второй импульсной последовательности через инвертор соединена со входом установки в единичное состояние второго триггера, выход четвертого элемента И-НЕ подключен к дополнительному входу второго элемента И-НЕ (2) .Недостатком известного устройства является его низкая помехоустойчивостьь, которая связ ан а с накоплением ошибки кода счетчика.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства.Эта цель достигается тем, что в устройство введены третий триггер, вход установки в единичное состояние которого соединен с первой маркерной шиной, и два элемента И - НЕ, выход второго триггера соединен сбр сз с.равляк.;5 )( :с,:.);(." х;. :, : " "." .Нс ЛО -у= тс)Г(" " тя Г " "ух)ГН ада На "Прс "гл я:,0 Ь ",).О )у-":Ч Е Р и :;- .-";. .,Г(, х .-., ) Р";В-раба Ы - , -з т Г -,:;-" ., ИХХ(Ни Я С"- ( -П. -.гПрИ ЛО ГЧя С.:("й Ед(,;х: ,. ;всрабатыв : ,"; сбатыВается.Нкх и Нса .;- 3-.:,;.:-";,-,;, -в ХОД Р 15:О абаыв. Яку-еИ)х:.ювх Входах Б Г) .:,:,г Е-,ц, - ;Г;.;,:)н а управлГю(ем цх; Г-".).;-, Г;:н е 3 а в и си х"," .;:, . (у(,.УПРаВЛЯЮ Х ВХОГс: ),НЫЛ На ВХО ДЕ Р дМЕу- " Я Н "0 як сХс".С оавен т)ГчуГГГмх н Г,у, т -; ьт ус. уне Выра" атывае я н.;3 ви(-и О ):ЧЕКИ Я т ГН а я а Н с УПВ сан)(Р)ЕМ у)0 дя) Г);пы ре .;Ион От ст ав ани я. ,яря:.НИР Рн впрягер кодом полО ви-, с, Ч) ",Лсо 1 ИЗтУЛ ЬСНОЯ ПОСя.)сГат ео ти Сступаюих между,;ое:),пи) воде сорт Ветст вует углу.Сза яисмо от результат а сравнения,.0)и(я сиги ал на входеимеет еди-.,;, но,:; Рен яето зн ачение си гн а,".-,- у я ")и т.,: -- ;,доаоу ОГ)",а .ОванИЯ,=), . 0 Г вст ст БУет Режму ст с 1 ава);иму )ГРяре; - ,(е(кя то принимает нулевое зпа .ея е, РГал на втором выходе.лона .:авнянРя зависит от реэуль ат сравнения кодов рассогласованияИ ГННР,Ь Х)яИМОВ ОТСтаВанкЯ И ОПЕэРя .ли результат сгавненияГО -) Е) Г Ь . Е Т Х) Е)КК МУ -," СТ а в аи Ят Осн "иац на выходе ( принимает нулевое3;,а,е 0, если же ре)(иму опереже,У)НИну 0(, И Н ая РаССОля:.;:р:иустанавливаются в исход -ОЕ Н ХЛЕ ВОЕ СОСТОЯНИЕ Си Гн 2 ЛОМ ПО).":П" 1 5 . .:Р( ГН сЛ ЛГИ ЧЕ СКОГО НУЛЯ На. г апа, т ри этом принимаюшая осьс)еаячего грквода приходит в уско- ое эра 4 еие, "игналы логическогос в)ходов тр:ггеров 3 и 5 пере.аются на управляюшие входы узла 4;правления и узла 6 запретараэре:;ая ЗЫоабсТЫВаНИЕ ИМПУЛЬСОВ ПРИ.)Гп уле.;ии на их ИН ФормационныевхотыЗ маркерных импульсов импульсных госпедовательностей,Е,сли первым на устройство по шие .по тупает маркерный импульсПор ВОй ИтПУЬСНой ПОСЛЕдОВатЕЛЬНОСтн,-. о узлом 4 упр авлени Я выра батывает сяимтуль с, уст ан авливаюШкй Счет чикв нулевое сосгсяние. риггеры 5 и /устанавг)иваот:я в единичное состояние, Единичный си гкал на выходетриггера 5 и входе элемента 9 И-НЕ ") разрешает передачу первой импульсной последовательности с шины 13 через элементы 9 и 8 И-ИЕ на счетныйвход (четчика 1 так как на выходетриггера 3 и входе элемента 1 С И-КЕ ," нулевой сигнал, )о вторая импульсная последовательность не передаетс-, с шины 14 ка счетньй ВХОД счетчика 1. х ьжмент когда по шине 12поступает маркеркьхй импульс второй ; с; ПО("ЛЕДОВатЕЛЬНОСТИ ( На ВЫХОДаХ СЧЕТ 738091чика 1 у стан авли вает ся код р ассо гласования. Этот же импульс устанавливает триггер 3 в единичное состояние и вторая импульсная последовательность начинает передаваться элементами 10 и 8 И - НЕ на счетный вход счетчика 1, поэтому код рассогласования кОрректируется импульсами импульсных посл "довательностей. При этом существенно, что нулевой сигнал на входе С узла 6 запрета, переданный с выхода три ггера 7, запрещает выработку импульса узла б коммутации при поступлении маркерного импульса второй импульсной последовательности, Это предотвращает повторение процесса установки кода на счетчике и выработанный на счетчике код сохраняется. При этом первый импульс второй импульсной последовательности, переданный с выхода элемента 10 И - НЕ на вхсд триггера 7,устанавливает его в нулевое состояниеЬА у и единичный сигнал с инверсного выхода три гГера 7 не запрещает выработку импульсов узлом б запрета,В дру гом случае после включе ни я 75 устройства первым по шине 12 поступает маркерный импульс второй импульсной последовательности. Установка кода рассогласования на счетчике происходит аналогично. Узел б за прета вырабатывает импульс, устанавливающий счетчик 1 в нулевое состояние, Триггер 3 устанавливается в един и чное со сто я ни е. Един и чный си гнал на выходе триггера 3 и входе эле мента 10 И-НЕ разрешает передачу второй импульсной последовательности с шины 14 через элементы 10 и 8 И - НЕ на счетный вход счетчика 1. При этом на счетчике устанавливается операция вычитания, В момент, когда по шине 11 4 О поступает маркерный импульс первой импульсной последовательности, на выхо да х счет чи к а 1 уст ан а в ли вает ся код рассогласования, Этот же импульс устанавливает триггер 5 в единичное состояние и первая импульсная последовательность начинает передаваться элементами 9 и 8 И-НЕ на счетный вход счетчика 1, т.е, код рассогласования корректируется импульсами 50 импульсных последовательностей. При поступлении маркерного импульса первой импульсной последовательности возможно повторение процесса установки кода, однако, как показано выше,.5 триггер 7 предотвращает повторение процесса установки кода при поступлении маркерного импульса второй импульсной последовательности.Сбои счетчика, вызываемые помехами в процессе работы устройства, 6 О устраняются следующим образом.Б режиме отставания нулевой сигнал с выхода схемы 2 сравнения передается на второй управляющий вход С узла 4 управления и разрешает выработку им- бф пульса этим узлом. При поступлениимаркерного импульса первой импульсной последовательности узел 4 управления вырабатывает импульс, устанавливающий счет .ик 1 и триггер 3 в нулевое состояние, триггеры 5 и 7в единичное. После этого происходитпроцесс установки кода на счетчикетаким же образом, как это было описано для случая, если после установки исходного состояния первым наустройство поступает маркерный импульс: первой импульсной последовательности. При этом на выходе схемы 2сравнения - единичный сигнал, чтои требуется в режиме отставания. Вмомент поступления маркерного импульса второй импульсной последовательности на счетчике 1 устанавливаетсякод рассо гчасования, т е, сбои счетчи ка устраняют ся. Повторение процесса установки кода предотвращаетсятриггером 7.В режиме опережения единичныйсигнал с выхода С схемы 2 сравненияпередается на управляющий вход Рузла б запрета и разрешает выработку импульса этим узлом. При поступлении по шине 12 маркерного импульса второй импульсной последовательности узел запрета вырабатываетмпульс, устанавливающий счетчик 1и триггер 5 в нулевое состояние,Триггер 3 - в единичном состоянии.После этого происходит процессустановки кода на счетчике такимже образом, как это было описанодля случая, если после устаноВкиисходного состояния первым на устройство пос-,упает маркерный импульсвторой импульсной последовательности.В момент поступления маркериого импульса импульсной последовательностина счетчике 1 устанавливается кодрассогласования, т, е. сбои счетчика также устраняются,Таким образом, предлагаемое устройство имеет более высокую помехоустойчивость по сравнению с известным,Формула изобретения Устройство для определения рассогласовани я импульсных последовательностей, содержащее триггеры, счетчик, схе сравнения, узел управления, узел запрета, причем первая маркерная шина подключена к перному входу узла управления и ко входу установки в единичное состояние первого триггера, выход узла управления соединен со входом установки в нулевое . стояние счетчика и второготриггера, выход которого подкачан ко второму входу узла управления и ко входу управления схемы сравнения входы которой соединеныСоставитель В, Белкин Техрад Н.Бабурка Корректор С, екмар Редактор С. лыжона Тираж 751 Подписное ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1130 35, Москва, л, Раушская н аб и, 4 5Заказ 2520/54 Филиал ППГПатент, г, ужгород, ул. Проек ная, 4 с выходами счетчика, а выход - стрзтьим входом узла управления и спервым входом узла запрета, нторсйвход которого подключен ко второймаркерной шине и к входу установкивторого триггера н единичное состояние, а выход - ко входу установки в нулевое состояние счетчика,о т л и ч а ю ш е е с я темр что,с целью повышения помехоустойчивости,в него введены третий триггер, входустановки в единичное состояниекоторого соединен с первой маркернойшиной, и два элемента И-НЕ, выходвторого триггера соединен с первымвходом первого элемента И - НЕ,второйвХод которого подключен к первойвходной шике устройства, а ныход -к первому инФормационному входу счетчика и ко входу установки н нулевое состояние третьего триггера, выходЬкоторого соединен с третьим входом; эла запрета, четвертый нход которого подключен к выходу первого триггера и к первому входу второго элемента И-НЕ, второй вход которогосоединен со второй вхопиой шиной устройства, выход - со вторым информационным входом счетчика, а выходузла запрета подключен ко входууст анон ки первого три ггера н нуле ноесостояние. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свицетельство СССРР 478301, кл. ( Об Р 7/021503742. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2408219 /18-24,кл, С 06 Г 7/02, 30,09,76 (прототип).