Устройство для управления исполнительным механизмом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскииСоциалистическииРеспублик п)734641делам изобретений и етирмтий Опубликован 5,80. Белл етен ь М 18 Дата опубликования описания 18.05.80 72) Автор изобретенн С. А. Варанавичю Проектно-конструк строительных Заявитель рское бюро Министерства промышленност териалов Литовской ССР СТВО ДЛЯ УПРА МЕХАНИЗМОМ4. У Наиболее близким техническим решением к данному является устройство для управления исполнительным механизмом, содержашее храповой механизм с упорами, установленный на валу отсчета временных интервалов цикла, ограничители возврата, делнтельные диски с фиксатсрами положения, привод временных интер" валов и вьиодное рычажное звено 2 .Недостатком этой конструкции являетсянизкая автоматичность полного никла ра боты, невозможность регулирования моментом переключения исполнительного механизма в объеме полного цикла работы устройства. Этн недостатки устройства обусловлены тем, что после истечения части времени полного цикла работы, . после выдачи исполнительного сигнала и после возврата храпового механизма щ в исходное положение устройство остается в этом положении до подачи оператором сигнала на новый цикл работы, т.е., устройство лишено способности определенного, регулируемого времени ожидания Изоб устройстнии п Извести ис полнитель уира вляюши возвратным стопорами,оси, снабжеподпружинена исполнит й конструкции являествления регулиручения переключателя ени, установленного банах, незначительное устройством длячателя, вследствие ет быть иедостаточиных исполнительных достатками такотрудность осушмомента вклюеме цикла врем объа уп яюши наем ереключения переклюего, это усилие ьюж ым при включениимеханизмов. ретение относится к механически вам управления последовательпераций в программном управлерами и механизмами.о устройство для управленииным механизмом, содержашее барабаны со спиральнымии пружинами и управляемымиразмешеиными на приводнойнной крановым колесом ииной собачкой, установленнойельном звене переключатеНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬН ЫМ35 3 7346и после этого следующего автоматическо-го включения для нового цикла работы,Это снижает производительность устройства.Целью изобретения является расширение5области применения устройства и увеличение рабочего диапазона путем регулирования моментом включения исполнительного механизма в пределах выбранногоцикла работы устройства, Это, в свою 10очередь, повышает универсальность использования устройства,Поставленная цель достигается тем,что оно содержит дополнительный храповый механизм и поворотную раму, размещенную на валу отсчета временныхинтервалов цикла между делительнымидисками, а собачка храпового механизмавыполнена в виде подпружиненногоГ-образного рычага и шарнирно установлена на поворотной раме, связанной через пружину с одним диском и соединенной через выходное рычажное звено с выходом устройства и приводом временныхинтервалов, соединенным с дополнительным храповым механизмом, установленнымна валу отсчета временных интерваловциклапричем ограничители возврата установлены иа делительных дисках, а одиниз концов Г-образного рычага выполненс упорами под ограничители возврата.На чертеже показана конструкцияпредлагаемого устройства, общий вид.Конструкция устройства состоит извала 1 отсчета временных интерваловцикла, на ютором свободно посаженавтулка 2 с делительным диском 3 ивтулка 4 с делительным диском 5, Диски 3 и 5 снабжены ограничителями возврата 6 и 7 соответственно. Окружностьобеих дисков 3 и 5 разделена на одределенное количество делений временныхединиц цикла и отмечена цифрами (например от "0 до "9") которым соответс 45вуют отверстия 8. В отверстия имеютвозможность входить фиксаторы положения 9 и 10, соответственно установленные в неподвижных втулках. Междудисками 3 и 5 установлен храповый механизм, состоящий из храповоге колеса11 и Г-образного рычага-собачки 12.Колесо 11 установлено на валу 1 жестко,а количество его зубьев соответствуетколичеству отверстий фиксации 8 и делений иа дисках 3 и 5, Рычаг 12 уставовлен на поворотной раме 13 посредствомполуосей 14 и подпружинен пружиной15, один конец которой прикреплен к го 41 4"овке Рычага-собачки 12, а другой к раме 13. При этом, другой конец рычага- собачки 12 выполнен в виде расширенного хвостовика 16 (т.е, с упорами под ограничители возврата), имеющего возмом:- ность взаимодействия с ограничителями 6 и 7, Рама 13 рычага-собачки 12 установлена свободно на валу 1 и посредством пружины 17 соединена с втулкой 2 диска 3. При этом, рама 13 снабжена удлиненным хвостовиком 18, служащим упором для передачи исполнительной команды включения исполнительного механизма посредством подпружиненного ко- . ромысла 19, поворотно установленного на торце тяги 20 на оси 21 и в скобе 22 на оси 23. Коромысло 19 одним концом контактирует с кулачком 24, посаженным на валу 25, являющимся приводом временных интервалов, а промежутком между концами посредством скобы 22 и оси 23 с нолзуном 26. Другой юнец вала 25 посредством щеки 27 и шейки 28 соединен с шатуном 29, упирающимся о зубья храпового колеса 30, жестко установленного на валу 1 и снабженного собачкой 31. При этом, количество зубьев колеса 30 соответствует зубьям юлеса 11 и отверстиям 8,Элементы 19, 21, 22, 23, 26 составляют выходное рычажное звено, тяга 20 является выходом устройства, а храповое колесо 30 и собачка 31 составляют дополнительный храповый механизм.Регулирование устройства для включения исполнительного механизма в желаемый момент выбранного цикла прои водится следующим образом. Для этого уточняется продолжительность цикла работы оборудования, для управления котсьрым и предназначена настоящая конструкция. При этом диски 3 и 5 с временными делениями фиксаторами 9, 10 и посредством отверстий 8 фиксируются в такое положение, чтобы сумма делений на обоих дисках 3 и 5 равнялась продолжительности выбранного цикла. Момент включения обслуживаемого оборудования (исполнительного механизма, на чертеже не показанного) от начала выбранного цикла фиксируется диском 3. Например, при выборе цикла работы устройства продолжительностью 8 единиц времени (сек, ма, часов и т.д.) необходимо на 8 единиц от нулевого положения повернуть и зафиксировать диск 3 или диск 5, или как диск 3, так и диск 5. Но в последнем случае необходимо, чтобы суммаУстройство для управления исполнительным механизмом, содержащее храпо вый механизм с упорами, установленный на валу отсчета временных интервалов цикла, ограничители возврата, делительные диски с фиксаторами положения, привод временных интервалов и выходное рычажное звено, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения области применения и увеличения рабочего диапа 5 734 единиц времени на диске 3 и 5 равнялась выбранному циклу, т.е. 8 единицам. При этом, момент включения исполнительного механизма будет различен, Так, при повороте диска 3 на 8 единиц момент включения исполнительного механизма прои-, зойдет в конце цикла, т,е. после отсчета 8 единиц времени. При повороте на 8 единиц только диска 5, при нулевом положении диска 3, момент включения про изойдет в самом начале 8-единичного цикла. При одновременном повороте дисков 3 и 5 от их нулевого положения с выдерживанием заданной суммы 8-единичного цикла, момент включения может 15 наступить в 6 различных моментах в промежутке от вышеописанного начального и конечного момента, в зависимости от выбранного конкретного положения дисков 3 и 5. Так при установке диска 3 на 20 отметку "1", а диска 5 из "7", момент включения наступит спустя 1/8 часть цикла, а при установке диска 3 на отметку 2", а диска 5 на "6 момент включения наступит спустя 2/8 цикла и тд.Для уточнения взаимодействия частей устройства допустим, что диск 3 установлен на отметке 0", а диск 5 на 8. Это значит, что устройство должно срабатывать в самом: начале цикла, т.е.30 значительно раньше чем 1/8 от начала цикла. При этом, вал 25 совершает один оборот за одну единицу времени, абсолютной величиной которых проградуированы диски 3 и 5. За первые 180 повороо 35 та вала 25 кулачком 24 придается качательное движение коромыслу 19Если к этому моменту над полэуном 26 находится хвостовик 18, происходит пере 40 мешение тяги 20 вниз и включение исполнительного механизма (на чертеже не показанного). В случае отсутствия хвостовика 18 над ползуном 26 перемещение совершает не тяга 20, а ползун45 26, но включение не происходит. Прио повороте вала 25 на первые 180 шатун 29 перемешается по колесу 30 наозад, а при следующих 180 шатуном 29 колесо 30 поворачивается на один50 зуб и фиксируется собачкой 31. При этом, поворачивается вал 1 с храповым колесом 11 и находящийся в нем в сцеплении рычагом-собачкой 12 с рамой 13 и хвостовиком 18, Так как выбранное55 положение диска 3 установлено на отметке "0, то этому положению соответствовало положение Хвостовика 18 нвд ползуном 26 и происходило включение испол-,641 бнительного механизма до совершения первого полуоборота вала 25, а при совершении полного оборота вала 25, хвостовик 18 сходит с полэуна 26, При последующих оборотах вала 25 хвостовик 18 удаляется от ползуна 26 дискретно вплоть до отсчета полного цикла работы устройства, При совершении выбранного цикла в 8 единиц времени расширенный хвостовик 16 Г-обраэньм рычагом-собачкой 12 упирается об ограничитель 7 диска 5, соответствующего положению с отметкой8, и Г-образный рычагы:обачка 12 расцепляется с храповым .колесом: 11, временно фиксируясь в этом положении пружиной 15. При этом, под воздействием пружины 17 рычапсобачка 12 вместе с рамой 13 и хвостовиком 18 возвращается в исходное положение, обусловленное положением ограничителя 6 диска 3, зафиксированного на отметке "О, При этом, от удара хвостовика 16 об ограничитель 6 рычаг-собачка 12 переводится,в первоначальное положение сцепления с колесом 11 и фиксируется пружиной 15. Этому положению рычага-собачки 12 соответствует положение хвостовика 18 над ползуном 26 и соответствует моменту включения устройства. Происходит следующий первый полуоборот вала 25. Весь цикл работы устройства начинает повто рятьсяэКак видно из предложенной конструк цни, процесс изменения цикла работы устройства, выбор момента включения может регулироваться на ходу устройства, При соответствующем выборе единиц времени, числа зубьев крановых колес и им соответствующего деления делитель ных дисков, можно в широком диапазоне регулировать разные технологические процессы, требующие программного включения соответствующего оборудования, работающего в циклическом режиме. Формула изобретения7346эона устройства, оно содержит дополнительный краповый механизм и поворотную раму, размещенную на валу отсчета временных интервалов цикла между делительными дисками, а собачка храповогь механизма выполнена в виде подпружиненного Г-образного рычага и шарнирно установлена на поворотной раме, связанной через пружину с одним диском и соединенной через выходное рычажное звено с выходом устройства и приводом временных интервалов, соединенным с дополнительным храповым механизмом,41 8установленным на валу отсчета временных интервалов цикла, причем ограничители возврата установлены на делительныхдисках, а один из концов Г-образногорычага выполнен о упорами под ограничители возврата.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР322772, кл. Я 08 5 21/00, 1969.2, Авторское свидетельство СССР127874, кл. б 08 З 21/00, 1959