Прибор для автоматической зарисовки профиля забоя при драгировании

ОП ИСАНИЕ Сокзэ СоветскихСоциалистическихРеспублик(ци 732451 ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ПРИБОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЛ ЗАРИСОВКИ ПРОФИЛЯ ЗАБОЯ ПРИ ДРАГИРОВАНИИИзобретение относится к горной технике и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами.Известно устройство управления рабочим органом драги содержащее датчики глубины черпания и угла поворота драги, конечные выключатели и двухкоордиытный планшетный регистратор 1.Однако смена кадров в этих приборах производится вручную, что значительно ухудшает их работу и процесс обслуживания и понижает точность прибора. 1 ОИзвестен прибор для автоматической зарисовки профиля забоя при драгировании, содержащий датчики положения левой и правой свай, переключатель кадров, конечный выключатель, датчики глубины черпания и угла поворота драги, соединенные посредством сельсин-датчиков и сельсин-приемников с двухкоординатным планшетным регистратором, состоящим из лентопротяжного механизма, измерителей глубины и ширины, выполненных на электронных усилителях и реверсивных двигателях, и самописца 21.Недостатком этого прибора является то, что при изменении направления движения 2драги по полигону запись забоя на диаграмме выходит за пределы кадра, что приводит к потере информации о качестве отработки дражного забоя (на диаграмме будет записана только часть забоя).Цель изобретения - повышение точности записи профиля забоя.Поставленная цель достигается тем, что прибор снабжен электромагнитной муфтой, коммутирующим элементом и источником питания, вход которого подключен к выходу коммутирующего элемента, один из выходов подключен к усилителю измерителя ширины, а второй выход соединен с электромагнитной муфтой, ведущий диск которой кинематически соединен с осью сельсин-приемника измерителя ширины и ведомым диском, контактирующим со шкивом, который свободно размещен на оси сельсина-приемника и кинематически соединен с реверсивным двигателем измерителя ширины.На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства, на фиг. 2 - электромагнитная муфта.Прибор включает в себя датчики глубины 1 и угла поворота драги 2, связанные соответственно посредством сельсина-датчиков 3 и 4 и сельсин-приемников 5 и 6 с регистратором 7. Регистратор 7 состоит из измерителя глубины, выполненного на электронном усилителе 8 и реверсивном двигателе 9, измерителя ширины, выполненного на усилителе 10 и реверсивном двигателе 11.Последний кинематически связан через электромагнитную муфту 12 с сельсин-приемником 6 и пером 13 записывающего элемента.Прибор содержит также диаграммную ленту 14, переключатель кадров 15, соединенный с датчиками левой 16 и правой 17 свай и ко ф нечным выключателем 18, источник питания 19 с коммутирующим элементом 20 и лентопротяжный механизм 21.Электромагнитная муфта 12 содержит силовую катушку 22, ведущий 23 и ведомый 2415 диски, шкив 25, втулку 26, возвратную пружину 27.Прибор работает следующим образом.Сигналы от датчиков глубины 1 и угла поворота драги 2 поступают через сельсинные пары 3 и 4 и 5, 6 на вход усилителя 8 и 10 26 и обрабатываются реверсивными двигателями 9, 11 измерителей глубины и ширины соответственно.Двигатель измерителя ширины 11 одновременно с отработкой сигнала протягива. ет каретку с пером 13, а двигатель измерителя глубины 9 - диаграммную ленту 14. В том случае, когда запись забоя на диаграммной ленте выходит за пределы кадра (перо доходит до упора края ленты) ком- д мутирующим элементом 19 (вручную или автоматически от микропереключателя) подается напряжение от источника питания 19 на электромагнитную муфту 12 и на вход усилителя измерителя ширины 1 О.При этом включается электромагнитная муфта 12 и механическая связь между двигателем 11 и сельсин-приемником 6 разрывается, в результате чего образуется зазор между ведущим диском 23 и шкивом 25, соединенным кинематически с двигателем 11.Одновременно сигнал, поступающий на вход усилителя 10 от источника питания 19,приводит в движение двигатель 11, который возвращает перо 13 в заданное положение.После отключения коммутирующего элемента 20 отключается электромагнитная муфта 12 и управляющий сигнал от сельсин-приемника 6 поступает снова на вход усилителя 10 измерителя ширины.Использование прибора обеспечивает непрерывную зарисовку профиля забоя независимо от изменения направления движения драги.Формула изобретенияПрибор для автоматической зарисовки профиля забоя при драгировании, содержащий датчики положения левой и правой свай, переключатель кадров, конечный выключатель, датчики глубины черпания и угла поворота драги, соединенные посредством сельсин-датчиков и сельсин-приемников с двух- координатным планшетным регистратором, состоящим из лентопротяжного механизма, измерителей глубины и ширины, выполненных на усилителях и реверсивных двигателях и самописца, отличающийся тем, что, с целью повышения точности записи профиля забоя, он снабжен электромагнитной муфтой, коммутирующим элементом и источником питания, вход которого подключен к выходу коммутирующего элемента, один из выходов подключен к усилителю измерителя ширины, а второй выход соединен с электромагнитной муфтой, ведущий диск которой кинематически соединен с осью сельсин-приемника измерителя ширины и ведомым диском, контактирующим со шкивом, который свободно размещен на оси сельсина-приемника и кинематически соединен с ревереивным двигателем измерителя ширины,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР374414, кл. Е 02 Р 3/16, 1971.2. Авторское свидетельство СССР580277, кл. Е 02 Г 3/16, 1975 (прототип), 7324517324511 Фиг. Г Редактор С. ТитоваЗаказ 1672/20 Составитель Р. Гладун Текред К. Шуфрич Корректор М. Пожо Тираж 713 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4