Цанговый патрон

О Л И С А Н"ИфЕ щ 732082ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -В 23 В 31/20 Государственный комитет ао делам изобретений и открытий(71) Заявитель Брянский институт транспортного машиностроения(54) ЦАН ГОВЫЙ ПАТРОН 1Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано при закреплении заготовок при механической обработке.Известен цанговый патрон, в котором вблизи торца цанги, воспринимающей воздействие нажимного стакана, выполнена кольцевая щель, стенка которой контактирует с регулировочными элементами, расположенными в каждом лепестке цанги 1.При таком исполнении патрона трудоемко производить регулировку положения заготовки. Целью изобретения является уменьшение трудоемкости и автоматизация регулирования положения заготовки.Поставленная цель достигается тем, что каждый регулировочный элемент выполнен в виде сердечника электромагнита, а патрон снабжен системой управления электромагнита, выполненной в виде блоков управления и сравнения и датчиков, измеряющих положение заготовки.Такое выполнение патрона уменьшает трудоемкость и автоматизирует регулирование положения заготовки. На фиг. 1 изображен цанговый патрон,продольный разрез; на фиг. 2 - блок-схема автоматического регулирования положения заготовки.Цанга 1, представляющая собой разрезную пружинящую втулку, закрепляется в нажимном стакане 2 шпинделя тягой 3, штифт 4 предотвращает поворот цанги 1 в стакане 2. Зажимная часть цангового патрона состоит из нескольких лепестков 5, образованных за счет продольных прорезей О 6 и выполненных с кольцевой щелью7. В каждом лепестке цанги 1 расположена катушка 8 электромагнита, внутри которой помещается сердечник 9, имеющий возможность осевого перемещения. При отсутствии тока в катушке 8 электромагнита пружина сжатия0 поджимает торец сердечника 9 к упору 11, закрепленному в лепестке 5 цанги. Регулирование цангового патрона произ водится при вращающемся шпинделе станка после закрепления в патроне обрабатываемой заготовки2. При прохождении электрического тока по катушкам 8 электромагнитов сердечники 9 перемещаются относи7320824ложения обрабатываемой заготовки в патроне.Регулирование патрона может осуществляться и в полуавтоматическом режиме.В этом случае функции задатчика 14 и блока 16 сравнения выполняет человек, а в ка 5честве измерительного устройства 13 испольи зуется индикатор. Наблюдая за показатеу лями индикатора, фиксирующего положениезаготовки в патроне, наладчик, вращая руй коятки переменных резисторов на блоке1 о (пульте) управления, перемещает заготов ку в требуемое положение.Таким образом, предлагаемая конструкция цангового патрона позволяет осуществлять как автоматическое (без участия человека), так и полуавтоматическое регулирование положения заготовки. В первом случае трудоемкость (время) регулировки патрона сокращается более чем в 100 раз, во втором - до 20 раз при одновременном повышении точности регулирования и увелир чении срока службы патрона. В предлагаев мом патроне возможна также установка тонь" костенных нежестких заготовок, требующихразличные величины усилий зажима на каждом лепестке цанги. Формула изобретения 3тельно катушек, сжимая пружины 10 и упи раясь торцами в стенку щели 7, Осевое уси лие каждого из сердечников зависит от си лы тока, пропускаемого по соответствующеи катушке, При взаимодействии сердечников 9 со стенкой щели 7 за счет упругой деформа ции торцовых частей лепестков 5 изменяет ся положение обрабатываемой заготовк 12 в патроне. Таким образом, изменяя сил тока, пропускаемого по той или иной катуш ке, можно переместить ось обрабатываемо заготовки в радиальном направлении и уст ранить биение ее, регистрируемое измери тельным устройством 13.Автоматическое регулирование положе ни я заготовки осуществляется следующим образом (фиг. 2).Требуемая точность регулирования уста навливается задатчиком 14 (блоком регули ровки чувствительности) . Блок 15 управле ния позволяет изменить силу тока, пропус каемого по той или иной катушке 8 элект ромагнита, а соответственно и изменить по ложение обрабатываемой заготовки 12 патроне. Блок 15 управления содержит стол ко переменных резисторов, сколько кату шек электромагнитов имеется в патроне,Положение обрабатываемой заготовки в цанговом патроне регистрируется измерительным устройством 13, содержащим один или несколько тензометрических датчиков. В блок 16 сравнения поступают два сигнала: один от измерительного устройства 13, определяющий положение обрабатываемой заготовки в патроне, а другой от задатчика 14, устанавливаемый требуемое положение обрабатываемой заготовки в патроне. При несоответствии этих сигналов подается сигнал рассогласования на блок 15 управления, который, изменяя силу тока в тех или иных катушках электромагнитов, корректирует положение обрабатываемой заготовки в патроне.В качестве блока 16 сравнения может использоваться тензометрический усилитель (например, марки ТА). В этом случае задатчик 14 вмонтирован непосредственно в блок сравнения.Процесс регулирования заканчивается при достижении требуемой точности распоЦанговый патрон, в котором вблизи торца цанги, воспринимающей воздействие нажимного стакана, выполнена кольцевая щель, стенки которой контактируют с регулировочными элементами, расположенными в каждом лепестке цанги, отличающийся тем, что, с целью уменьшения трудоемкости и автоматизации регулирования положе ния заготовки, каждый регулировочный элемент выполнен в виде сердечника электромагнита, а патрон снабжен системой управления электромагнита, выполненной в виде блоков управления и сравнения и датчиков, измеряющих положение заготовки.46 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 542589, кл, В 23 В 31/20, 1974.732082 г емчик едактор Ж. Рожковааказ 1620/8ЦНИИПпо113035, МФилиал ППП СосТех ред Тираж Государстве елам изобре сква, Ж - 35 Патент г. тавитель Л. Я К. Шуфрич 1160рхоКорректорПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4(5Проектная, 4 ого ком итиий и откРаушскаяжго род, ул