Электромагнитная плита

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(23)Приоритет оо делам изобретений и открытийОпубликовано 15.04.80. Бюллетень Ит 14 Дата опубликования описания 18,04,80(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ ПЛИТАИзобретение относится к устройствам для закрепления деталей намагничиванием и предназначено, в частности для эакре пления мелких тонкостенных деталей корпусов полупроводниковых приборов, извлечения их из многоместной кассеты при разбраковке с последующим одновременным сбросом в расположенную рядом тару.Известно электромагнитное устройство1 о с установленным в полюсе сердечника подпружиненным стержнем, давящим через отверстие стопдрной гайки на закреплен ную на полюсе сердечника деталь и облегчавшим съем детали при остаточном на 5 магничивании ЯЭлектромагнит характеризуется уменьшением возможной силы закрепления детали и тем, что рабочие поверхности полюсов не имеют подвижности для компенсации неровностей захватываемой детали.Известна также электромагнитная плита, содержащая полюсную накладку,2закрепленную на сердечнике с катушкой,и закрепленные на полюсной накладке спромежутками между собой полюсники.Каждый полюсник подводит к рабочимповерхностям часть общего магнитногопотока, обратно пропорциональную ихчислу. Полюсники помешены с кольцевымизазорами в окна обратнополюсной к нимпластичы корпуса, Зазоры имеют относительно меньшую толщину, чем полюсникии заполнены немагнитным материалом собразованием немагнитного сепаратора,Рабочим поверхностям плиты приданаформа эакрепляемых деталей 2,Однако эта электромагнитная плита нв имеет возможности взаимного перемещения рабочих поверхностей. Поэтому она не обеспечивает контактирования с каждой из установленных в. многомест ной кассете или на плоскости деталей из-за их разновысотности.При наложении тонкостенной детали на разнополярные поверхности такой3 72739плиты основная часть магнитного потокаподводимого полюсником, замыкаетсячерез тонкие.с относительно большойплошадью стенки немагнитного сепаратора,а не через деталь, имеющую очень малую площадь поперечного сечения магнитопроводных стенок. В известйой плитесъем деталей производится посторонйимвоздействием, в том числе гравитационным полем, причем не исключается прилипание легких деталей иэ-за остаточного намагничивания.Целью изобретения является созданиеэлектромагнитной плиты, обеспечивающейнадежный заХват разиовысотнык деталей, 15установленных в многоместйой кассете,и последующий сброс их в любом направлении.Цель достигается тем, что в алектромагнитной плите, содержащей примыкаюшую 20к сердечнику с катушкой полюсную накладку и размещенные в немагнитномсепараторе полюсники, каждый полюсниквыполнен телескопическим из вставленных одна в другую с ограниченнойосевой подвижностью частей, подпружиненных относительно полюсной накладки,и имеет возможность ограниченного перемещения в направляющих немагнитногосепаратора и замыкания с полюсной накладкой при включении катушки,Для повышения надежности и прочностизамыкания полюсников с полюсной накладкой на ней для каждого полюсника выполнен суживающийся к нему, концентрирующий магнитный поток выступ с опорнойплоскостью, меньшей по площади. торцаполюс ника,Катушка при выключении может под40соединяться к конденсатору, обеспечивающему за счет накопленной катушкойэнергии колебательный процесс с частотой, вызывающей эа счет инерции пере магничивания отталкивание от полюснойнакладки движущегося под,действием пру 45жины полюсника, что обеспечивает дополнительное ускорение полюсника и усиление эффекта сброса деталей. На направляющих поверхностях полюсника в продольном направлении выполненыканавки, обеспечивающие отвод посторонних частиц в пространство между выстунами на полюсной накладке.На чертеже показана описываемая алектромагнитная плита.Электромагнитная плита выполненаследующим образом. 8 4К основанию корпуса 1 прикрепленсердечник 2, на который надета катушка3. На сердечнике 2 расположена прикрепленная к немагнитному сепаратору 4 полюсная накладка 5. Сепаратор 4 выполненв виде плиты с отверстиями, оканчиваюшимися буртом 6.В сепараторе 4 размещены телескопические полюсники 7, состоящие не менеечем из двух частей, Охватываемая частьполюсника 7, выполненная в виде ступенчатого пальца 8, вставлена в охватывающую, выполненную в виде втулки 9 соступенчатым отверстием,Винт 10, головка которого выполняетфункцию бурта, вместе со ступенькойпальца 8 ограничивает воэможность осевого перемещения последнего во втулке9. Свободный конец пальца 8 предназначен для контактирования с захватываемойтонкостенной деталью 11, установленнойв многоместной кассете 12, и выполненв соответствии с геометрией детали 11.Втулка 9, имеющая по периметру про-.дольные канавки 13, помещена в отверстиесепаратора 4 с воэможностью перемещениявдоль оси и примыкания торцом к полюсной накладке 5. На полюсной накладке 5в двух взаимно перпендикулярных направлениях выполнены канавки 14, обраэуюшиесуживающиеся выступы с квадратной опорной плоскостью, вписывающейся в периметр,описанный по дну канавок 13 на втулке 9.Пружина 15 иэ немагнитного материала,поджимающая контактирующую с детальючасть полюсника 7, опирается на винт-пробку 16, ввернутую в накладку 5. Высотасобранного полюсника 7 равна толщинесенаратора 4. Обратнололюсная пластина 17 прилегает к расположенным в одной плоскостиповерхностюа сепаратора 4 и корпуса 1,прикрепляясь к последнему. В пластине17 для каждого полюсника 7 выполненыокна 18, имеющие вид круглого отверстияс диаметром, большим пиамвтрам пальца8 и обеспечивающим гарантированный зазор при захвате детали 11. Положение сепаратора 4 фиксируется двумя направляюшими пальцами 19, впрессованными внего и проходящими через базируюшие отверстия пластины 17,Элементы магнитопроводов электромагнитной плиты выполнены из магнитомягких материалов и подвержены отжигу для улучшения магнитных характеристик.лолюсникв 7. Так, в изготовленной иуспешно испытанной конструкции предлагаемой плиты эффект усиления сбрасываюшего действия движущегося полюсниквнаблюдался только при емкости конденсатора от 80 мкф до 130 мкф, причеммаксимум усиления наблюдался при емкости около 100 мкф. 20 1. Электромагнитная плита для закрепления устаногленных в кассете деталей,на сердечнике электромагнита которойзакреплена полюсная накладка с выполненным из немагнитного материала сепаратором, в котором свободно размещены полюсники по числу закрепляемых деталей,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью обеспечения возможности закрепления разновысотных деталей и сбросаих по оюнчании обработки, каждый полюсник выполнен телескопическим, издвух ограниченно подвижных относительно друг друга частей, подпружиненныхв направлении закрепляемой детали, причем охватывающая часть установлена свозможностью замыкания с полюснойнакладкой,2. Плита по п. 1, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью повышениянадежности замыкания полюсника с полюсной накладкой, на последней для каждого полюсникв выполнен суживающийсявыступ, опорная плошадь которого меньше площади торца полюсника. 3. Плита. по пп. 1, 2, отл ич а ю ш а я с я тем, что на наружной поверхности полюсника выполнены продольные канавки, выходящие .в пространство между выступами нв полюсной накладке. 72739УЭлектромагнитная плита работает следующим образом,Пружина 15, усилие юторой регулируется винтом-пробкой 16, удерживаетполюсник 7 в исходном положении, действуя на палец 8 через винт 10,При этом головка винта 10 упираетсяв ступеньку втулки 9, поджимая ее кбурту 6 сепаратора 4, а палец 8 выступает из окна 18 нвд поверхностью 10пластины 17.Кассету 12 с деталями 11 перемещают по направлявшим пальцам 19 доупора в пластину 17. При этом каждаядеталь 11 давит нв контактирующий снею палец 8 полюсника 7 и перемешаетего, сжимая пружину 15, Палец 8 своейступенькой сдвигает втулку 9 к полюснойнакладке 5, причем между втулкой 9и выступом накладки 5 остается зазор.При включений катушки 3 втулка 9,выбирая оставшийся зазор, притягиваетсяк концентрирующему магнитный потоквыступу накладки 5 и прочно замыкается25с ним торцом, При этом возникают магнитные силы, стремящиеся сократить зазор между головкой винта 10 и ступенькойво втулке 9. Эти магнитные силы совместно с пружиной 15 с еше большим усилием30прижимают палец 8 к детали 11.При подъеме кассеты 12 зазор междуголовкой винта 10 и ступенькой во втулке 9 выбирается за счет перемешенияпальца 8, и полюсник 7 начинает рвбо 35тать как жесткий элемент, удерживающийдеталь 11 при дальнейшем подъеме кассеты 12. Рабочий магнитный поток выходит иэ сердечника 2 и проходит черезвыступ полюсной накладки 5, втУлкУ 9, 4палец 8 с винтом. 10, захваченную деталь11, воздушный зазор в окне 18, обратнополюсную пластину 17, корпус 1 и черезоснование корпуса 1 обратно в сердечник 2.После съема опорожненной кассеты4512 производят, например, визуальную раэбраковку деталей 11, закрепленных в ориентированном положении нв полюсяиках 7.Для,удобства проведения разбраковкиэлектромагнитную плиту закрепляют с наклоном.При выключении катушки Э каждыйполюсник 7 возвращается пружиной .15в исходное положение и сбрасывает деталь 11 против гравитации в таРУ Расположенную рядом на одном уровне,Посторонние частицы (пыль, крошкиграфита, стекла и т,п.), попадающие вотверстие сепаратора 4, проходят через 8бканавки 13 на втулке 9, канавки 14 нвнакладке 5, где они скапливаются, немешая работе подвижных частей и откуда,удаляются при техническом обслуживании. Для усиления сбрасываюшего действия катушка 3 при выключении подсоединяетсяк конденсатору с емкостью, обеспечивающей за счет накопленной катушкой Э энергии колебательный процесс с такойчастотой, которая вызывает эа счетинерции перемагиичивания отталкиваниеот полюсной накладки 5 движущегосяпод действием немагнитной пружины 15 формула иэобретенйя 1727398 7 1040/12 . Тираж 1 ЦЙИИПИ Государственнопо делам изобретени 113035, Москва, Ж, Р 160 Подписноего комитета СССРй и открытийаушская наб д, 4/5 лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Источники информации,пресвятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР