Трубоукладочная машина

О П И (Ж.3 Й" ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(З 1 ) б 916 б-А/76 (33 ) Ит али яОпубликовано 050480, Бюллетень РЙ 13Дата опубликования описания 05,0480(51) М. Кл,Р 16 Т 1/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Автори изобретения ИностранцыКарло Чекки и Альберто Джованни Бифани(Италия) Иностранная :ОнмаФиат-Эллис Иаккинс Иовименто Терра С.п.А.(54) ТРУБОПРОКЛАДО 1 Н Ч МАШИНА Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении магистрального трубопровода из труб большого веса, а также во всех тех случаях, когда необ- б ходимо работать с постоянной грузоподъемностью на весьма больших вылетах, обусловленных большой шириной открытой траншеи,Известны трубоукладочные машины, 1 О выполненные в виде самоходного шасси с наклоняющейся поперечно. грузовой стрелой к оголовку которой подвешен грузоподъемный полиспаст 11, Однако из-за ограниченности массы самоход Б ного шасси работа с трубами большого веса может привести к опрокидыванию этого шасси.Наиболее близкой к изобретению является трубоукладочная машина, 2 Ю включающая два параллельно расположенных самоходных шасси с кабинами и надстройками над ними, на которых размещены опорно-поворотные механизмы, и снабженный приводным от лебед- М ки и установленным с воэможностью поперечного перемещения грузоподъем. ным полиспастом мост, опирающийся на опорно-поворотные механизмы надстроек посредством горизонтально Зо располс.е:-:ной к-.веточкины с одной стороны и пос.;.едс;.вом шарнира с двумя :тепеням. свобод; поворота и одной степенью линей;-.ого перемещения сЭта мамина не обеспечивает досаточного тягового усилия для попе - =:о в =. в .е:1 е;ения груэоподъемного полиспаста при расположении самоходных шасси на косогоре, поскольку .:с,.;ное ля увеличения этого усилия ,-вели:е:-:.:.е кратности проложенного по мосту тягового полиспаста связано с яеобхоцимостью резкого увеличения канатоемкости лебедки этого полиспаста, особенно при длинных мостах,Целью изобретения является облегчение поперечного перемещения грузо- подъемного полиспаста при расположении самоходных шасси на косогоре.Для этого мост в зоне крестовины снабжен прикрепленной к нему подвесной корзиной Ч-образного профиля, в нижней точке которой шарнирно установлена поперечнс наклоняющаяся грузовая стрела, и имеет лебедку привода наклона стрелы, а грузоподъемный полиспаст размещен на о;оловке грузовой стрелы, пои этом лебедка при 7 27163вода грузо подъемно го полис паст а такжеразмещена на мосту. Шарнир опираниямоста, имеющий две степени свободыповорота и одну степень линейного перемещения, выполнен в виде укрепленного на конце моста соосно его осицилиндрического штока с надетой нанего втулки с радиальными сооснымишипами, а опорно-поворотный механизмнадстройки снабжен вертикально установленной парой кронштейнов,. в отверстиях помещены соосные шипы втулки. Кроме того, для фиксации грузовой стрелы в поперечной вертикальнойплоскости при расположении самоходныхшасси на продольном уклоне горизонтально расположенная крестовина моставыполнена с нижним кронштейном, рас -положенным в продольной плоскости, амежду ним и передней и задней кромками опорно-поворотного механизманадстройки самоходного шасси размещены силовые цилиндры,На фиг. 1 и 2 изображена предлагаемая трубоукладочная машина в двухпроекциях.Трубоукладочная машина включаетпараллельно расположенные самоходныешасси 1 с кабинамии надстройками3 над ними, на которых размещеныопорно-поворотные механизмы 4, иснабженный приводным от лебедки 5 иустановленным с возможностью поперечного перемещения грузоподъемнымполиспастом 6 мост 7, опирающийся наопорно-поворотные механизмы 4 надстроек 3 посредством шарниров с двумя степенями поворота, причем одиниэ них имеет также дополнительноодну степень линейного перемещения.Первый шарнир выполнен в виде горизонтально расположенной крестовины 8,установленной в отверстиях кронштейнов 9 и 10 опорно-поворотного механизма 4 и моста 7, Второй шарнир выполнен в виде укрепленного на концемоста соосно его оси цилиндрическогоштока 11 и надстрой на него втулки12 с радиальными соосными шипами 13установленными в отверстиях кронштейнов 10 опорно-поворотного механизма.Мост 7 выполнен в виде двух прсдольных балок и в зоне крестовинык балкам подвешена прикрепленная кним корзина 14 Ч-образного профиля,в нижней точке которой шарнирно установлена поперечно наклоняющаяся грузовая стрела 15, имеющая лебедку 16привода, размещенную на мосту 7. Грузовой подъемный полиспаст 6, имеющийгрузовой крюк 17, размещен на головке грузовой стрелы 15. 1 оризонтально расположенная крестовина 8 моставыполнена с нижним кронштейном 18,расположенным в продольной плоскости,а между ним и передней и заднейкромками опорно-поворотного механиз -ма 4 надстройки самоходного шассиразмещены силовые цилиндры 19 и 20. Трубоукладочная машина работаетследующим образом.Самоходные шасси 1 движутся поразные стороны траншеи 21. Трубопровод 22 подхватывается с бермы траншеигрузовым крюком 17 грузо подъемногополиспаста 6 и поднимается на высотув результате работы лебедки 5. Затемтрубопровод поперечно перемещаютнаклоном грузовой стрелы 15, осуществляемым работой лебедки 16, иопус кают грузоподъемным полиспастом6 на дно траншеи 21. При переездек следующей трубе самоходные шасси1 могут свободно преодолевать местные неровности или, маневрируя, объезжать их. увеличивающееся в последнем случае расстояние между шасси 1компенсируется смещением втулки 12по штоку 11, наклон вперед одного изшасси обеспечивается поворотом кронштейнов 9 относительно остающейсягоризонтальной крестовины 8, а другого шасси - поворотом втулки 12 относительно штока 11Крен одногоиз шасси или превышение езды одногоиз шасси относительно другого обеспечивается поворотом крестовины 8 относительно кронштейнов 10 моста, акрен другого шасси-поворотом кронштейнов 9 относительно шипов 13 втулки 12, Независимые повороты в планесамоходных шасси 1 относительно моста 7 и опережение один другого обеспечиваются присутствием опорно-поворотных механизмов 4. Таким образом,во всех случаях при наличии нагрузкимост 7 остается в вертикальной плоскости, При необходимости дополнительно зафиксировать или изменить зтоположение включают силовые цилиндрь.19 и 20,Формула из обретени я1. Трубоукладочная машина, включающая два параллельно расположенных самоходных шасси с кабинами и надстройками над ними, на которых разМещены опорно-поворотные механизмы, и снабженный приводным от лебедки и установленным с возможностью поперечного перемещения грузоподъемным полиспастом мост, опирающийся на опорно-поворотные механизмы надстроек посредством горизонтально расположенной крестовины с одной стороны и посредством шарнира с двумя степенями свободы поворота и одной степенью линейного перемещения с другой стороны, о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтб, с целью облегчения поперечного перемещения груэоподъемного полиспаста при расположении самоходных шасси на косогоре, мост в зоне крестовины снабжен прикрепленной к нему подвесной корзиной 7-образного профиля, в727163 нижней точке которой шарнирно установлена поперечно наклоняющаяся грузовая стрела, и имеет лебедку привода наклона стрелы, а грузоподъемный полиспаст размещен на оголовке грузовой стрелы, при этом лебедка5 привода грузоподъемного полиспаста также размещена на мосту2. Машина по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что шарнир опирания моста, имеющий две степени свободы поворота и одну степень линейного перемещения, выполнен в виде укрепленного на конце моста соосно его оси цилиндрического штока и надетой на него втулки с радиальными соосными шипами, а опорно-поворотный меха низм надстройки снабжен вертикально установленной парой кронштейнов, в отверстиях которых помещены соосные шипы втулки. 63. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью фиксации грузовой стрелы, в поперечнойвертикальной плоскости при расположении самоходных шасси на продольномуклоне горизонтально расположеннаякрестовина моста выполнена с нижнимкронштейном, расположенным в продольной плоскости, а между ним и переднейи задней кромками опорно-поворотногомеханизма надстройки самоходногошасси размещены силовые цилиндры.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Ф 2261870,кл. 21 2-8, опублик. 04.11,41,2, Гальперина А.И, и др. Гусеничный портальный кран для капитального ремонта магистральных газопрово 1 1дов.Газовая промышленность1977, М 2, с. 18-20 (прототип).Составитель . Ю, ДудоладовТехред О.Легеэа КоРРектоР В, Бутя Редактор И. Гохфельд акаэ 709/46 0 95,Подписноевенного, комитета СССРетений и открытий35, Раушская наб д. 4/5 Тираж НИИПИ ГосУдаРс по делам иэоб 035, Москва, Ж