Способ определения глубины залегания трубопровода

О П И САНИтЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистическик Республик(51)М. Кл,2 Г 17 Р 5/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 25.03,80(72) Авторы изобретения И.В. Хохлов и В,Н. Ловяго Брянский технологический институт(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ ЗАЛЕГАНИЯ ТРУБОПРОВОДА Изобретение относится к области эксплуатации магистральных трубопроводов, в частности к способам контроля состояния подводных переходов магистральных трубопроводов с использованием электромагнитных явлений.Известен способ определения глубины залегания трубопровода, при котором пропусканием переменного тока по трубопроводу возбуждают вокруг него переменный магнитный поток. Излучение трубопровода принимают двумя разнесенными антеннами направленного действия, регистрируют угловые положения(5 каждой из антенн, соответствующие минимальным величинам наведенных в антеннах ЭДС, предварительно преобразовав угловые величины в электрический сигнал, По значениям углов и расстоянию между антеннами вычислением находят искомую глубину залегания трубопровода (1).Недостатком известного способа является то, что поиск экстремальных 25 по сигналу положений антенны в подводных условиях затруднен вследствие покачивания штанги с антеннами в руках водолаза, что снижает точность тзмерений. 30 Цель изобретения - повышение точности определения глубины залегания трубопровода.Цель достигается тем, что антенны вращают непрерывно синхронно, регистрируют текущие значения углов по,ворота каждой из антенн из соответствующих экстремумам ЭДС, зарегистри-. рованных при каждом обороте текущих значений углов поворотов антенн, определяют среднеинтегральные по времени значения углов для каждой из антенн и находят среднеарифметическое для двух антенн значение угла.На фиг. 1 схематически изображено размещение антенн над трубопроводом; на фиг. 2 и 3 приведены графики, поясняюврте измерение мгновенного значения угла поворота антенны.Антенны 1 и 2 (фиг,1) направленного действия размещенные на базовом расстояниидруг от друга симметрично над заглубленным в дно 3 водной преграды трубопроводом 4 радиусом Н, непреывно синхронно вращают в противоположных направлениях (показано стрелками).При этом по трубопроводу 4 пропускают переменный ток, возбуждающий переменный магнитный поток.При вращении антенн 1 и 2 линейно изменяются текущие значения углов их поворота, как показано на фиг. 2 а для одной из антенн. При этом сканируют в пространстве вектор направленности антенны, и при каждом обороте антенны в течение периода Т вращения антенны наведенная в ней переменным магнитным полем ЭДС Е изменяется во времени, как показано на фиг, 3, принимая минимальную величину в момент времени 1,соответствующий углу поворота антенны АТекущее значение угла поворота -( преобразуют в электрический сигнал, форма которого также соответствует фиг.2 а.Из электрического сигнала, несущего информацию о текущем значении угла оС, выделяют только те его части при каждом обороте антенны, которые соответствуют. интервалу времени (О) при каждом периоде Т (фиг.3): т.е. соответствует угловому сектору (О- сс.,) на фиг. 2 а. Выделенная часть сигнала с амплитудой 1) = Е( А,) соответствует графику рис. 26. Затем определяют среднее интегральное значение напряжения сигнала У за время 1 Т:Фоа при этом величина .О также являетсяфункцией углаП = й ( С 1)Аналогично выделяют информацию об угле и для антенны 2, причем оба процесса осуществляют одновременно,Для двух среднеинтегральных значений сигналов находят среднее арифметическое значение сигнала, соот - ветствующего среднеарифметической величине о, углов двух антенн при минимальной наводимой в них ЭДС Е,По найденному значению угла л, вы - числяют глубину залегания трубопровода из выражения:Н= 0,5 1Б 1 п ср - ВПоследнее выражение может быть табулировано, поскольку базовое расстояние К между антеннами обычноявляется величиной постоянной, адиаметры (радиусы) труб - стандартизованы.Для осуществЛения способа необходимо, чтобы частота вращения антеннбыла на много ниже частоты излучаемого трубопроводом переменного магнитного поля,15Формула изобретенияСпособ определения глубины залегания трубопровода, при котором вокруг трубопровода возбуждают перемен 20 ный магнитный 1 оток, принимают излучение трубопровода двумя разнесенными антеннами направленного действия,регистрируют угловые положения каждойиз антенн, соответствующие экстремальным значениям величин наведенных вантеннах ЭДС, предварительно преобразовав угловые величины в электрический сигнал, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точ, ности, антенны вращают непрерывно синхронно, регистрируют текущие значения углов поворота каждой из антенниз соответствующих экстремумам ЭДС,зарегистрированных при каждом оборотетекущих значений углов поворотовантенн, определяют среднеинтегральныепо времени значения углов для каждойиз антенн и находят среднеарифметическое для двух антенн значение угла.Источники информации,40 принятые во внимание при экспертизе1. Куликовский А,А, Справочник порадиоэлектронике. М., 1970, т.3,с. 407-408.723291 Составитель А СтариковаТехред Н.Ковалева Корректор В. Бутяга Редактор Е. Дорошенко Тираж 571 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5