Система управления правильным прессом

;1 фЪ у.О П И С А Й Й Е и 722633ИЗОВРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт, саид-вуг (22)Заявлено 30.08,77 (21) 2521858/25-27 (51) М. Кл. В 21 О 3/10 с присоединением заявкиВеуларстееииы квинтет Сььр аа алан изобретений и етхрытий(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНЫМ ПРЕССОМ Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к провильному обрудованию,Известна система управления правиль 5 ным прессом, включающая электрогидравлкческий привод, блок управления, соединенный с электрогидравлическим приводом, арифметическое устройство, выход которого подключен к входу блока управления, программирующее устройство величины упругого прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, датчик прогиба, выход которого подключен к входу блока управления, суммирующее устройство величин остаточной кривизны детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, а вход - к выходу датчика прогиба, блок сравнения, выход которого подключен к входу блока управления, а вход - к выходу датчика прогиба, программирующее устройство допустимой величины кривизны детали, выход которого подключен к входу блока сравнения 11Недостатком этой системы явллетсл малая производительность, вызвац 11 ал необходимостью большого числа правиль-. ных прогибов детали.Цель изобретения увеличение производительности пресса путем сокращения необходимого числа правильных прогибов детали за счет увеличения каждого последуюшего правильного прогиба дополнительно ца постоянную величину, равную или меньше величины допустимой кривизны детали. Для этого предлагаемая система снабжейа суммирующим устройством постоянной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, и программируюцшм устройством постоянной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу суммирующего устройства, постоянной величины прогиба детали,35 Иа чертеже приведена структурная схемасистемы. управления, подключенная кправильному прессу.Система управления правильным прессом содержит электрогидравлический5привод 1; блок управления 2, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода; арифметическое устройство 3, выход которого подключенк входу блока управления 2; программируюшее устройство 4 величины упругогопрогиба детали, выход которого подклю: чен к входу арифметического устройства 3; датчик прогиба 5, выход которого подключен к входу блока управления 2;суммируюшее устройство 6 величин остаточной кривизны детали, выход которогоподключен к входу арифметического устройства 3, а вход - к входу датчикапрогиба 5; блок сравнения 7, выход которого подключен к входу блока управления 2, а вход - к выходу датчика прогиба 5; программируюшее устройство 8допустимой величины кривизны аетали 25выход которого подключен к входу блокасравнения 7; суммируюшее устройство 9постоянной величины прогиба детали,выход которого подключен к входу арифметического устройства 3; программирующее устройство 10 постоянной величиныпрогиба детали, выход которого подключенк входу оуммируюшего устройства 9. Приэвод 1 соединены с плунжером 11. Вытравляемая деталь 12 установлена наопорах 13,Система работает следующим образом.В исходном состоянии деталь установлена на двух опорах, кривизной вверх; 4 ОПлунжер пресса установлен электрогидравлическим приводом 1 в верхнемположении, В программируюшем устройстве 4 задана величина прогиба детали,равная или чуть превыщаюшая предел45упругого прогиба, В программируюшемустройстве 8 задана допустимая величинакривизны детали, В программируюшемустройстве 10 задана постоянная величина, равная или меньше величины допустимой кривизны детали. На выходе счетныхустройство 6 и 9-нули, на выходе датчикапрогиба 5 - величина кривизны детали,на выходе ариметического устройства 3 -величина прогиба детали, запрограммированная в программируюшем устройстве 4.Правка осуществляется серией последователных правильных прогибов детали,совершаемых плунжером пресса, с контроле",. величины остаточной кривизны детали между этими црогибамц,Первый прогиб осуществляется за совершенно прямое положение детали на величину, равную величине, эапрограммироваццой в программцруюшем устройстве 4 и поступаюшей с выхода арифметического устройства 3, В этом случае электрогидравлический привод 1 перемешает плунжер пресса до момента равенства нулю разности сигналов, поступаюших на вход блока управления 2 с выходов. арифметического устройства 3 и датчика прогиба 5, Когда эта разность станет равной нулю, блок управления 2 выдает команду электрогидравлическому приводуф 1 на перемешение плунжера пресса в верхнее положение, и плуцжер перемешается вверх. Блок сравнения 7 сравнивает кривизну детали, измеренную датчиком прогиба 5, с допустимой кривизной, запрограммированной в программирующем устройстве 8. Если кривизна детали превышает допуск, то в суммируюшее устройство 6 записывается величина остаточной кривизны детали, а в суммируюшее устройство 9 - величина, запрограммированная в программирующем устройстве 10, и совершается второй правильный прогиб за совершенно прямое положение детали на величину, равную сумме величин с выходов программируюшего устройства 4, суммирующего устройства 6 и суммирующего устройства 9, т.е. правильный прогиб за совершенно прямое положение детали на величину, равную сумме величин первого прогиба детали за ее совершенно прямое положение, остаточной кривизны детали после первого правильного прогиба и постоянной величины, равной ипи меньше допустимой кривизны детали.Если после второго правильного прогиба остаточная кривизна детали превышает допустимую кривизну, то в суммируюшем устройстве 6 суммируется величина остаточной кривизны кетали, а в суммируюшем устройстве 9 суммируется постоянная величина, запрограммированная в программируюшем устройстве 10, и совершается третий правильный ход и т.д. до момента, когда остаточная кривизна детали не будет превышать допустимой кривизны.Таким образом, каждый последуюший правильный прогиб за совершенно прямое положение детали превышает преды 72265душий на величину, равную сумме остаточной кривизны детали после предыдущего правильного прогиба и постоянной величины, равной или меньше допустимой кривизны детали, 5Постоянная величина выбирается равной или меньше допустимой кривизны детали из условия обеспечения остаточного перегиба детали за ее совершенно прямое положение, не выходящего из поля допуска.Предложенная система управления увеличивает производительность. правки путем уменьшения необходимого числа правильных прогибов за счет увеличения 15 каждого последуюшего правильного прогиба детали дополнительно на постоянную величину, равную или меньше величины допустимой кривизны детали, обеспечивая при этом остаточный перегиб детали за 20 ее совершенно прямое положение, не выходящий из поля допуска,формула изобретенияСистема управления правильным прессом включающая электрогидравлический привод, блок управления, соединенный с электрогидравлическим приводом, арифме- ЗО тическое устройство, выход которого подкзз6лючен к входу блока управления, программирующее устройство величины упругого прогиба детали, выход которогоподключен к входу арифметического устройства, датчик прогиба, выход которогоподключен к входу блока управления,суммирующее устройство величин остаточнойкривизны детали, выход которого подключенк входу арифметического устройства авход подключен к выходу датчика прогиба, блок сравнения, выход которогоподключен к входу блока управления,а вход подключен к выходу датчика прогиба, программирующее устройстводопустимой величины кривизны детали,выход которого подключен к вкоду блокасравнения,. о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью увеличения производительности пресса, система снабженасуммирующим устройством постоянной величины прогиба детали, выход которосоподключен к входу арифметическогоустройства, и программирующим устройством постоянной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу суммирующего устройства постоянной величины прогиба детали.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Мо 3481170,72-8, опублик, 1969 (прототип).. Редактор Т. ИвановаТехред О. Легеза Корректор Г. РешетникМЗаказ 210/4 Тираж 986 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4