Система автоматического управления гидравлическим прессом

СОЮЗ СОВЕТСКИХОВИУавниОЕЯРЕСПУБЛИН 2 . А5/26 В 30 В 15/18 а 14 ВГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ РЕТ(54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ,преимущественно ковочным, содержащая гидравлический распределительи механизм его переключения, выполненный в виде червячной пары, червяккоторой механически связан с распределителем, а червячное колесо с торновыми кулачками установлено на валу, размещенном в опорах, и поворотного барабана с торцовыми кулачками,установленного на том же валу и механически свяаанного промежуточнымэлементом с подвижной траверсой пресса, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повьииения точности ограничения хода траверсы для овы 1 вения точности обрабатываемых изделий,барабан связан с валом посредством:резьбового соединения, а червячноеколесо закреплено на валу неподвижно.720901 1Иэобретение относится к обработке металлов давлением, конкретно -к системам автоматического управлениягидравлическими прессами, преимущественно ковочными.Известна система управления ковач"ным прессом, содержащая источник питания, переключающее эолотниковоеустройство, клапанный распределитель,гидравлический сервомотор, поршенькоторого связан тягой с клапаннымраспределителем и через рычажно-кулачковый механизм - с устройством автоФ.матического управления. Полость переключающего эолотникового устройства сообщается с двумя гидроусилителями, связанными с кулачковым ме"ханизмом рычажной системой и предназначенными для торможения и остановки ползуна в крайних положениях.Недостатками известной системы являются малая надежность в работе иневысокая точность остановки,полэу- .на, приводящая к пережиму поковки,Известна и другая система автоматического управления гидравлическимовочным прессом содержащая гидравлический распределитель и механизмего переключения, выполненный в видечервячной пары, червяк которой механически связан с распределителем,а червячное колесо с торцовыми ку"лачками установлено на валу, размещенном в опорах, и поворотного барабана с торцевыми кулачками, установленного на том же валу и механическисвязанного промежуточным элементомс подвижной траверсой, При повороте барабана его торцовые кулачки входят во взаимодействие с торцовымикулачками червячного колеса, что вы"зывает осевое перемещение:червяка.и переключение распределителя. Данная система является наиболее близ"кой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату,Однако относительно невысокая точность остановки подвижной траверсыпресса может привести к пережимупоковки,Целью .изобретения является повышение точности ограничения хода траверсы для повышения точности обрабатываемых иэделий,Укаэанная цель достигается тем,что барабан связан с валом посредством реэьбового соединения, а червяч"ное колесо закреплено на валу неподвижно,аНа чертеже изображена кинематическая схема системы.Система автоматического управления ковочным прессом содержит датчикположения траверсы, который при помощи гибкого троса 1 через выравнивающую траверсу 2 и гибкий трос 3соединен с подвижной траверсой 4 пресса, а с другой .стороны через тягу5, коромысло 6 и тягу 7 в , со следящей рычажной системой 8, воздейству- .ющей на клапаны распределителя 9,управляющего гидромотором 18, который поворачивает кулачковый вал клапанного расдределителя 11, управляю"щего движением траверсы 4 пресса.Упомянутый выше датчик положениятраверсы выполнен в виде. барабана 12который при движении траверсы 4 по"ворачивается под действием груза 13и может перемещаться по валу червячного колеса 14.по резьбе 15, На торце барабана 12, обращенном в сторонучервячного колеса 14, имеется двар кулачка 1 б,.которые могут входить взацепление с кулачками 17, расположенными на торце червячного колеса 14,Датчик положения траверсы взаймо 30 связан с механизмом ограниченияхода траверсы вниз, включающем червячное колесо 14, находящееся в за-"цеплении с червяком 18, на одном конце которого имеются шлицы 19, сопрягающиеся со шлицами стакана 20, вкотором установлена пружина 21, упи"рающаяся в шлицевой-торец червяка18 и смещающая его в крайнее правоеположение. На стакан 20 посаженазвездочка 22, связанная цепной передачей 23 со звездочкой 24, посаженной на вал электродвигателя 25.Для стопорения стакана 20 установлен тормоз 26. Противоположный шлиЦцевому торец червяка 18 шарнирно связан с коромыслом 27, которое вторымсвоим концом соединено с траверсой28, соединенной, в свою очередь,с поршнем пневматического цилиндра29 и через тяги 30 - с траверсой 31,связанной,с поршнем другого пневмоцилиндра 32 Пневмоцилиндры управляются злект-. ропневматическими распределителями 33. Возврат цилиндров в исходное положение осуществляется пружинами 34. Для ручного управления прессом служит рычаг 35.720901 4разворачивает вал распределителя 11в положение, соответствующее рабо- е чему ходу траверсы 4 пресса. Придвижении траверсы вниз груз 13, натягивая гибкую связь троса 1, поворачивает барабан 12 по часовой стрелке, При вращении барабан перемещается по валу червячного колеса 14 всторону последнего по резьбе 15 до0 зацепления кулачков 6 и 17. Послезацепления последних происходитсовместный поворот барабана 12 и чер"вячного колеса 14, которое перемещает червяк 18 влево (в этом случае в 5 червяк работает как рейка). Червяк18, перемещаясь. влево, тянет коро"мысло 27 и далее через элементы 5,6, 7 и следящую рычажную систему 8открывает сливной клапан распредещ 0 лителя 9, Гидромотор 1 О разворачивает вал распределителя 11 в поло,жение "Опускание", напорный клапанзакрывается и прикрывает доступ жидкости к рабочим цилиндрам пресса, в25 результате чего траверса 4 пресса 3Работа предлагаемой системы осуществляется следующим образом,Рычаг 35 переводится в положени"Опускание", при этом траверса 4пресса опускается до смыкачия бойков. При включении электродвигателя25 червяк 18, находящийся в зацеплении с червячным колесом 14, поворачивает его относительно барабана 12против часовой стрелки до сцеплениякулачков 16 и 7 что является нулем отсчета размера поковки, Придальнейшем вращении червяка в результате противодействия груза 13 происходит поступательное перемещение червяка вправо, при этом через элементьсистемы (27, 5, 6, 7, 8) открываетсясливной клапан распределителя 9, Гид,ромотор 1 О, перемещаясь вправо, раз"ворачивает кулачковый вал распределителя 11 в положение, соответствующее подъему траверсы .4. Поднимаясь,траверса 4 пресса через гибкие связи(элементы 1, 2, 3) поворачивает барабан 12 также против часовой стрелки,Кулачок 16 начинает отходить от кулачка 17., что дает возможность червячному колесу 14 поворачиваться далее, по часовой стрелке, При этомскорость подъема траверсы соответствует скорости вращения червяка 18,При выключении двигателя 25 кулачок16 отходит от кулачка 7, и пружина21, возвращая червяк в исходное положение, переходит рычажную системуи кулачковый вал распределителя 1135в положение "Стоп", Поднятое положение 1 траверсы 4 и является заданнымразмером поковки. Нуль отсчета и раз,мер поковки фиксируются на специаль 40ном устройстве (на схеме не показано), Далее управление прессом можетпроизводиться вручную с использова"нием системы только в режиме "Авто"стоп" или в автоматическом режиме,"останавливается. При переводе рычага 35 в положение "подъем" открывается напорный клапан наспределителя11, и давление подается в подъемныецилиндры пресса, Траверса 4 пресса,поднимаясь, поворачивает барабан12 и поднимает груз 13. Кулачок 16отходит от кулачка 17, и червячноеколесо 14 под воздействием червяка18, толкаемого пружиной 21, занимает свое первоначальное положение. Для повторения рабочего хода рычаг 35 необходимо перевести в положение "Опускание", а при соприкосновении верхнего байка с поковкой - в положение "Нажатие", При дальнейшейработе цикл повторится в описаннойвьппе последовательности,При автоматической ковке в работе участвуют пневмоцилиндры 29: и 32,Работа в режиме "Автостоп" осуществляется в следующей последова,тельности. Червяк 18 под действием пружины 21 занимает крайнее правое положение. Траверса 28 под 1 дейст 50 нем правом положении, Воздух в пнев" моцилиндры при работе в режиме "Ав" тостопч не подается,При переводе рычага 35 в положение "Нажатие" открывается впускной клапан распределителя 9 и подается давление на гидромотор 10, который 55 вием пружин 34 также находится в .крайа также переключающая электроаппаратура (на схеме не показана),Ограничение рабочего хода траверсы происходит также, как и в режиме "Автостоп", Рычаг 35 зафиксирован в положении "Нажатие". Подъем траверсы 4 осуществляется следующим образом. Когда кулачковый вал распре.делителя займет положение "Опускание", срабатывает конечный выключа.тель, подающий сигнал на электропневматические распределители 33, которые подают воздух в пневмоцилиндры72090129 и 32, Траверса 28 под действием пневмоцилиндров перемещается влево и через коромысло 27, элементы 5, 6, 7 и рычажную следящую систему 8 от 5 крывает сливной клапан распределителя: 9, в результатечего гидромотор 1 О поворачивает кулачковый вал распределителя 11 в положение, соответствующее подъему траверсы 4 пресса, Величина подъема траверсы ограничивается реле времени, которое через определенное время подает сигнал на :отключение пневмоцилиндра 29, Тра;верса 28, перемещаясь под действием пружин 34, занимает промежуточное положение, в котором она удерживается,пневмоцилиндром 32 через тяги 30, разворачивает кулачковый вал распределителя 11 в положение "Опускание" посредством следящей рычажной системы 8 и гидромотора 10. При соприкосновении траверсы 4 с поковехред О,Сопко Корректор Е Рошко едактор П.Горьков 59 7Подписнотвенного комитета СССРретений и открытий35, Раушская:.наб., д, 4/5 Заказ 3420 д, ул. Проектная 4 ое предприятие, г./3 ТиражВНИИ 1% Государпо делам изо113035,.Москва, Жевщоизводственно-полиграфичес кой реле Давленйя, включенное в гидросистему подъемных цилиндров, подает сигнал на отключение пневмоцилиндра 32, в результате чего травер-са 28 занимает крайнее правое положение, приводя рычаги в первоначальное положение, соответствующее поло"жению "Нажатие"При дальнейшей рабо-те цикл повторяется в описанной последовательности,При автоматической шлихтовке подъемные цилиндры пресса соединяются с источником давления, и опускание траверсы 4 пресса производится эа счет подачи жидкости высокого давления в рабочие цилиндры, вследст" вне чего не требуется остановки траверсы 28 в промежуточном положении, т,е, давление в пневмоцилиндр 32 не подается, а реле давления из работы исключается.