Устройство для сборки под сварку

в 716757 ОП ИИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ФФ(61) Дополнительное к авт. свил-вуоо делам изобретений и отхрьпкй(72) Автор изобретения А П. Суханов Тульский проектно. конструкторский технологический институт комбайностроения "Проектин"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ Изобретение относится к сварке, в частностй к устройствам для сборки под сварку преимущественно узлов с пространственным .расположением свариваемых швов, например каркаса колеса рулевого управления автомобиля, трак 5 хора, зерноуборочного комбайна.Известно устройство для сборки под сварку, содержащее смонтированную на основании поворотную плигу с полым валом, установленную с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной основанию, при этом внутри вала смонтирован шток, соединенный посредством хяг с зажимами для изделия 11.Однако в процессе эксплуатации известного усгройства для сборки под сварку возникает необходимость в ручной фиксаща штока в крайних его положениях, что усложняет опера. ции зажима деталей, расфиксации и выгрузки сваренного узла. Применение извесгного устройства в конструкциях автоматических сварочных установок значительно усложняет их, так как в них должен быть предусмотрен либо привод поворота штока, либо устройство, фиксирующее его в крайних положениях. Известно устройство для сборки под сварку, содержащее смонтированную на основании поворотную плиту с полым валом, выполненным с продольными пазами, и установленный внугри вала с возможностью продольного перемешения шток с торцовым толкателем, соединенный посредством тяг, установленных в пазах вала, с зажимами для изделия 2).Известное устройство обеспечивает выгрузку изделий, однако зажим и выгрузка изделий производятся ручным винтовым приводом, что снижает производительность; кроме того, устройсгво не обеспечивает установку изделия в любое пространственное положение.Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации зажима и выгрузки изделий.Для этого на основании смонтирован рычаг . выгрузки, взаимодействующий со штоком, шток выполнен с двумя конусными уступами, плита установлена с возможностью наклона, зажимы для изделия шарнирно закреплены на плите, а каждая тяга выполнена в виде двух двуплечих рычагов, шарнирно соединенных, между собой иподпружиненных один огносигельно другого,причем один из этих рычагов шарнирно соеди.нен с соответствующим зажимом для изделия,а одно из плеч каждого рычага снабжено опорным роликом, взаимодействующим с конусцы.ми уступами штока,На фиг, 1 изображено предлагаемое уст;эойство, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент выгрузки готового изделия; на фиг. 3 -изид по стрелке Л ца фиг. 1, 1 ОУстройство для сборки под сварку содержитоснование 1, ца котором установлсца с возможностью наклона относительнЬ оси 2 поворотная плита 3 с полым валом 4.Вал 4 выполнен с продольными пазами 5,количество которых соответствует количествузажимов для изделия 6.Зажимы для изделия 6 шарнирно закрепленына поворотной плите 3.Внугри полого вала 4 плиты 3 смонтирован 2шток 7 с торцовым толкателем 8, Шток вьиол.нен с двумя коцуснымц уступами,Шток 7 соединен с зажимами для изделияс помощью тяг 9, установленных в пазах полого вала 4. 25Тяги 9 выполнены в виде двуцлечих двухрычагов 10 и 11, соединенных между собойшарниром 12 и подпружиненных пружиной 13один относительно другого.30Рычаг 10 тяги соединен цгарниром 14 с соот.ветсгвующим зажимом для изделия 6, а одноиз плеч рычагов 10 и 11 снабжено роликом 15,На основании смонтировано зубчатое колесо 16, а ца валу 4 плиты 3 - соответствующее 35ему зубчатое колесо 17,Кроме того, на основании установлен рычагвыгрузки 18 и привод зажима (на фиг. не показан) со штоком 19.Устройство для сборки под сварку работает 40следующим образом.Изделие, собранное ца прихватках, устанавливают на поворотную плиту 3. Включают привод зажима, который своим штоком 19 черезотверстие изделия перемещает шток 7, 45При этом конусные уступы штока 7, взаимодействуя с роликами 15 соответствующих рычагов тяги 9, расфиксируют рычаг 10, а рычаг11 поворачивают относительно шарнира 12, который с помощью пружины 13 поворачивает Зорасфиксировацный в данный момент рычаг 10и шарнирно соединенный с цим зажим для изделия 6, Таким образом, изделие зажимамидля изделия 6 закрепляется на плите 3, Затемшгок 19 привода зажима поднимают и сваривают все швы, расположенные в горизонтальнойплоскости. Затем наклоном плиты 3 относительно оси 2 устанавливают ее в любое положение,удобное для сварки,При усацовке вала 4 плиты 3 параллельноплоскости основания зубчагое колесо 7 плитывходит в зацепление с зубчатым колесом 16 ос.Новация и производигся ориецгация и сваркавсех последуюгцих швов.По окончании сварки всех швов поаорачива.нп рычаг выгрузки 18, который, взаимодействуясо цггоком 7, перемешает его в исходное по.ложение,При этом конусные уступы штока 7, взаимодействуя с роликами 15 соответствуюгцих рычагов тяги 9, поворачивают рычаг 10 и шарнирносоединенный с ним зажим для изделия 6 иизделие расфиксируется.Одновременно с расфиксацией изделия дву.плечий рычаг 11 контактируя своим роликомс более тонкой частью штока 4, поворачивается относительно шарнира 12 под действием пру.жицы 13, ослабляя ее действие ца двуплечийрычаг 10. При дальнейшем перемещении штока4 рычагом выгрузки 19 торцовый толкатель 8цгтока 4 выталкивает сваренное изделие. Послевыгрузки сваренного изделия плита 3 поворачи.вается относительно оси 2 в исходное положение,в котором шток 4 под действием собственноговеса опускается до опирания его ца ролики 15рычагов тяг 9.В предлагаемом устройстве операции зажима, расфиксации, а также выгрузки изделийосуществляются автоматически при осевом перемещении штока без его дополнительной фиксации в крайних положениях, поэтому усгройст.во можно применять в автоматических усганов.ках, при этом оно обеспечивает фиксацию изде.лий в любом пространсгвенном положении.Формула изобретенияУстройство для сборки под сварку, содержащее смонтированную на основании поворотную плиту с полым валом, выполненным с продольными пазами, и установленный внутри вала с возможностью продольного перемещения шток с торцовым толкателем, соединенный посредством тяг, установленных в пазах вала, с закимами для изделия, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации зажима и выгрузки изделий, на основании смонтирован рычаг выгрузки, вза. имодействующий со штоком, шток выполцен с двумя конусцыми уступами, плита установлена с возможностью наклона, зажимы для из. .делия шарнирно закреплены на плите, а гяги выполнены в виде двух двуплечих рычагов, шарнирно соединенных между собой и подпру. жиненных один относительно другого, причем один из этих рычагов шарнирно соединен с соответствующим зажимом для изделия, а од но из плеч каждого рычага снабжено опорнымроликом, взаимодействующим с конуснымиуступами птгока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 6 1. Авторское свидетельство ГССР У 419352,кл. В 3 К 37/04, 1972.2. Авторское свидетельство СССР У 292/47,кл, В 23 К 37/04. 1969 (прототип).:оставитель Е. КрюкГехред М,Петко Корректор М, Шароши тров дак Заказ 9716/1 дписн Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,Тираж 11 цНИИПИ Государствен по делам; изобрете 113035, Москва, Ж - 35, комитета СССРи открытийушская наб д, 4/5