Устройство для автоматического замедления и точного останова реверсивного стана холодной прокатки

1.тс бЖ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оц 713629(22) Заявлено 15.07.76 (21) 2390201/02с присоединением заявки РЙдо делам нзооретений и открытийОпубликовано 05.02.80. Бюллетень,% 5 Дата опубликования описания 08,02.80(71) Заявитель Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ И ТОЧНОГО ОСТАНОВА РЕВЕРСИВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИти Г 1 Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и может быть использовано как устройство для быстрой и точной остановки в конце процесса прокатки, в также замедления на. 5 сварных швах реверсивных станов холодной прокатки. Наиболее близким по технической сушности и достигаемому результату является10 устройство для автоматического оствновв реверсивных станов холодной прокатки, содержащее датчик витков полосы, намотанных на моталку, и пересчетное устройство, которое формирует напряжение, пропор 15 циональное расчетной угловой скорости стана, Это напряжение сравнивается с величиной, пропорциональной сумме напряжений твхогенервторов клети и рвзматыввэ щей моталки, цтобы сохранить постоянный темп замедления во всех проходах вне зависимости от сушествуюн 1 ей скорости прокатки и величипн обжатия металла в клеВ этом устройстве темп замедления стана выбирается заранее и остается постоянным во всех проходах вне зависимости от фактической загрузки электро- привода стана. При выборе постоянного темпа во всех проходах невозможно обеспечить минимальное время замедления стана в большинстве проходов, что снижает производительность стана,.При замедлении стана в наиболее тяжелом режиме из условия загрузки привода по току находится электродвигатель ре рвзматъваюшей моталки, твк как для обеспечения постоянства натяжения металла между моталкой и клетью увеличивается ток якорной цепи с целью компенсации динамического моменте, величина которого равна- угловое ускорение моталки;- момент инерции маховых масспривода моталкиМомент алектродвигателя, компенсирующий момент сил инерции моталки, мож. но представить в видеЭ м м А, (2) где 3 - , динамическая сос гавляющаягока двигателя разматывающей мо галкиф, - . поток возбуждения;С, - постоянный коэффициент.Следовательно, угловое ускорение моталки определяют из условия, что выражение (1) равно (2), т,е,10 15 ипи, что то же самое. С Фд,м(8 Ек Максимальный темп 6 м соответствуетнаибольшему значению тока, который определяют из выраженияТмок . вах (5)где Э - максимально допустимоеРЪ ОХ значение тока двигателямоталки;3- - ток, создающий натяжениеполосы в данном пропуске. В зависимостиот выбранного значения тока натяжения ивеличины потока двигателя темп замедления разматывающей моталки определяют извыраженияфм О м мтиок д д (6)ипи, что то же самое, в видеСм(7),Максимальное ускорение привода клетивыражается через Я 1 д и параметрыВъЪЙХстанамо1 к М р,ест них к (8)45е р, - радиус барабана моталки;- радиус рабочих валков клети,Таким образом 6 кквах, необходимо определять для каждого пропуска в отдельности из выраженияС % 0я . Мф мо(иОХ М А Ьах КПри построении структуры систем точного останова должно выполняться условие имеемЧтм=а(ж +или, ч то то же са мое,к+ 1 щм (12) гдд р -- : Д4 "мах8 ЕкТаким образом, коэффициент О "выражения (11) или "4" выражения (12) находятся в функциональной зависимости от Я, согласно выражению (9). Топьк пакко при выполнении выражений (11) и (12) время замедления стана будет минимально возможным в каждом отдельно взятом пропуске,Цель изобретения - увеличение производительности стана.Это.достигается тем, что в устройство автоматического замедления и точного останова стана, содержащее датчик витков полосы, намотанной на барабан размать(вающей моталки, тригг.ерный счетчик и функциональный преобразователь расчетной скорости, выходное напряжение которого сравнивается с суммой напряжений тахо- генераторов клети и разматываюшей могилки, дополнительно введены задатчики максимально. допустимого тока и тока натяжения раэматывающей моталки, которые через сравнивающий усилитель и первый блок умножения связаны с дополнительным функциональным преобразователем, содержащим величину темпа замедления, выход которого подключен ко второму блоку умножения, вход последнего связан с функциональным преобразователем расчетной скорости, а выход подключен к блоку сравнения с суммой напряжений тахогенерагоров клети и разматываюшей моталки.На чертеже приведена функциональнаясхема устройства дпя автоматического замедления и точного останова реверсивного стана холодной прокатки.Устройство содержит датчик 1 витков полосы, связанный через триггерный счетчик 2 и преобразователь 3 код-аналог с функциональным преобразователем 4 расчетной скорости, выходное напряжение которого через блок 5 умножения подается на сравнение с суммарным напряжением тахогенераторов клети и разматывающей моталки на усилителе 6. Кроме того, устройство включает задатчики 7 и 8 максимально допустимого полного тока якорной цепи и тока соэдаюшего натяжение размвтывающей моталки, сигналы которых7136пос тупаю г через сравниваюш ий усили гель 9 и на бпок 10 умножения, вход которого подключен к обмотке возбуждения двигагепя размагываюшей моталки, а выход связан с дополнигепьным функционапьным преобразователем 11, вь 1 ход которого подкпючен ко второму блоку 5 умножения, связанному входом с функционапьным пре образовагепем 4 расчетной скорости, а выходом - со сравнивающим усипигепем 6.10С валом барабана раэмагывающей моталки связан дагчик 1,. соединенный со входом григгерного счетчика 2, работающего на вычигание. При поступлении импульсов ог датчика остатка витков показания счетчика 2 уменьшаются, а спедовагепьно, снижаегся напряжение преобразователя 3 типа код-анапог, напряжение ко горого прямо пропорционап ьно ос татку тормозного нуги стана. Дпя вычисления расчетной скорости стана по остатку тор мозного пути выходное напряжение блока нодаегся ко входу преобразователя 4. Напряжение с выхода преобразовагепя 4 поступает к первому входу блока 5 умноже25 ния, на второй вход которого подается сигнап, пропорционапьный коэффициенту 3" в выражении (12). На выходе блока 5 формируется сигнал, пропорционапьный расчетной угловой скоросги, опредепенной30 иэ условий торможения сгана с максимапьно допустимым в данном пропуске темпом замедления, согласно выражению (9),Дпя опредепения величины коэффициента "3" выражения (12) используются бпоки 711. При помощи задагчика 7 в усилитель 9 подаегся сигнал о вепичине максимапьно возможного тока двигателя разматываюшей моталки, а задатчиком .40 8 задаегся вепичина тока разматываюшей моталки, прямо пропорциональная выбранному в данном пропуске натяжению попосы, Результирующий (разностный) сигнап усилителя 9 определяет максимапьное значение тока динамической компенсации раз 45 магываюшей моталки. Напряжение с выхода усилителя 9 полаегся к первому входу бдока 10 умножения, а ко второму входу подводится сигнал, пропорционапьный потоку возбуждения двигагепя размагываюшей50 могапки. Таким образом, на выходе блока 10 формируется напряжение, прямо пропорционапьное максимапьному темпу эамедпения станасогласно выражениюй, 55 (9). Напряжение с выхода бпока 10 поступает на вход функционального преобразователя 1 1 дпя формирования на выходе последнего сигнала, пропорционапьного ко 29ьэффициенгу "Д" выражения (12). Момент начала замедления определяется сравнением в усилителе 6 выходного сигнала блока 5 с величиной, равной сумме напряжений тахогенерагора клети Цтг.к и; раэматывающей моталки О - р,. Выходное напряжение усилителя 6через диод Э поступает на вход пускорегупирующего устройства стана, при помощи которого изменяется скоросгь стана дпя ее согласования с оставшимся тормозным путем на разматываюшей моталке.Время замедления стана обратно пропорционапьно веди чине ускорения замедпения, которое опредепяегся из выражения (9). Так кас ва высокоскоростных станах фл и Зл могут изменяться впахшироких пределах, го значение ,кмак а следовательно, и время замедления стана может изменяться в значительной степени. Предварительными расчетами показано, что производитепьносгь высокоскоростного стана может быть увеличена за счет введнния максимапьно допустимого темпа замедления по проходам в среднем на 2-3%. При использовании цредпагаемого устройства повышается проиэводигепьность стана эа счет сокращения времени замедпения с гана. Формула изобретенияУстройство дпя автоматического замедпения и точного останова реверсивного стана холодной прокатки, содержащее сравнивающий усилитель, д агчик витков попосы, оставшихся на раэмагывающей могапке, связанщий через триттерный счетчик и преобразователь "код-анапог" с функционапьным преобразоватепем расчетной скорости, причем входы сравнивающего усилителя соединены с тахогенерагорами кпеги и раэматывающей мотапки, о г.п и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью увепичения проиэводигепьносги стана за счет сокращения времени процесса замедпения, оно дополнительно содержит эадагчики максимально допустимого тока якорной цепи и гока, создаюшего натяже ние размагывающей могапки, второй сравнивающий усилитель, два блока умножения и функциональный преобраэоватепь, причем упомянутые задагчики соединены со входами второго сравнивающего усипигепя, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения, второй вход которого связан с обмоткой возбуждения двигагепл могапки, а выход через функционапьный лреобразоватепь с713629 Источники информации,принятые во внимание при экспертизеЗаказ 9170/5 Тираж 986 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 первым входом второго блока умножения, второй вход которого соединен с выходом преобразователя расчетной скорости, а выход с первым сравниваюп.им усилителем. 1. Авторское свидетельство СССР И 172893, кл. В 21 В 37/00, 1962,