Устройство для прерывистого перемещения киноленты

(72) Авторы изобретени азян И. Мурашов и С,се союзный сследовательскии 1) Заявите кипофотоинстнтут 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕРЫВИСТОГО ПЕРЕМИФЕНИЯ КИНОЛЕНТЫ создает пульс киноленты в Однако дак инематическнизма облада т высоким эн работе вибрацн спечнвает воз ного механизопотребле повышен жностн лере создает пришуми не оройки скачк на другон шаг Изобретение относится к кинофототехнике н может быть использовано в специальной кинопроекционной аппаратуре, а также в днепро екторах и в поисковых системах, в которых требуется дискретное перемещение киноленты на задаваемый шаг кадра с регулируемой частотой кадросмен.Известны системы лентопротяжных механизмов, в которых нрерывнстое перемещение киноленты в фильмовом канале осуществляется системами грейферных и мальтийских механиз-. мов 11 или с применением шаговых электродвигателей 121.Наиболее близким к изобретению по техни. ческой сущности является устройство для прерывистого протягивания киноленты, содер. жащее два зубчатых скачковых барабана, расположенных на входе и выходе фильмового канала 131, Оба скачковых барабана синхронно приводятся в прерывистое вращение от индивйдуальных скачковых механизмов, связанных общим приводным валом. С этим валом кинематически связан также расположенный у входа в фильмовый канал эксцентричньгй взирав лнк, которыи при своем вращении ирующий прижим для фиксации фильмовом канале. нное устройство из-эа сложной ой схемы н инерционности мех кадра.ОЦелью изобретения является упрощениеконструкции, уменьшение вибрации и шумови улучшение эксплуатационных характеристик.Указанная цель достигается тем, что устройство для прерывистого перемещения кинолентысодержащее фильмовый канал, два зубчатыхскачковых барабана, приводимых синхронно. впрерывистое вращение и расположенных навходе и выходе фильмового канала, снабженоэлектрическим тормозом н датчиком импульсов, установленными на валу зубчатого бара.бана, размещенного на входе фильмового канала, двигателем постоянного тока, жестко связанным с валом зубчатого барабана, раэмещен35 о 45 50 55 3 71ного ка выходе фильмового канала, и электрической схемой управления, один выход ко.торой присоединен к электростатическому тормозу, другой - к двигателю, при этом первыйвход схемы управления подключен к датчикуимпульсов, а второй ее вход связан с пусковымсэлементом. Схема управления содержит счетныйтриггер, подключенный входом к выходу девифратора, связанного с выходом счетчика импульсов с регулируемым коэффициентом пе.ресчета, подсоединенного к первому входу схемы управления, причем икверсный выход счет.ного триггера соединен с одним входом элемен.та совпадения и через одковибратор с первымвходом запоминающего триггера, второй входкоторого связан с вторым входом схемы управ.ления, при этом прямой выход запоминающеготриггера подключен через усилитель к первомувыходу схемы управления, а инверсный выходего соединен с другим входом элемента совпадения, выход которого подсоединен черезинтегрирующий усилитель к входу усилителямощности, подключенного на второй выходсхемы управпекчя.Иа фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства для прерывистого перемещениякиноленты; ка фиг. 2 . диаграмма его работы.На блок-схеме обозначекы: кинолента 1,фйльмовый канал 2, подающий скачковый зубчатый барабан 3, тянущий скачковый зубчатыйбарабан 4, электростатический тормоз 5, датчик6 импульсов, двигатель 7 постоянкого тока,электрическая схема управлении 8, первыйвыход 9 схемы 8 управления. второй выход10 схемы 8 управления, первый вход 11 схемы8 управления, второй вход 12 схемы 8 управления, счетный триггер 13, дешифратор 14,счетчик 15 импульсов, элемент 16 совпадения,ждущий одновибратор 17, запоминающий триггер18, усилитель 19, интегрирующий усилитель20 и усилитель 2 мощности.На диаграмме работы устройства обозначекы: пусковой импульс 22 на входе 12 схе.мы 8 управления, напряженке 23 кавыходеусилителя 19, напряжение 24 ка инверсном вы.ходе запоминающего триггера 18, напряжение25 ка инверсном выходе счетного триггера13, напряжение 26 ка входе интегрирующегоусилителя 20 и напряжение 27 на его выходе,ток 28 ка выходе 10 схемы 8 управления ив роторе (ке показан) двигателя 7 постоянноготока, импульсы 29 датчика 6 на входе 11схемы 8 управления, напряжение 30 ка выходе дешифратора 14 и напряжение 31 на вы.ходе одковибратора 17,Подаюший зубчатый барабан 3 расположенка входе фильмового канала 2. Тянущий зубчатый барабан 4 расположен на выходе фильмо.ваго канала 2, 1 а валу 32 зубчатого барабана 15234.3 устайовлены электростатический тормоз 5 счцатчиком 6 импульсов. Двигатель 7 постоянного тока жестко связан с валом 33 зубчатогобарабана 4, Вход 11 схемы управления лодкпючек к датчику 6 импульсов, на вход 12этой же схемы 8 подаются пусковые импульсы 22. Выход 9 схемы 8 управления под.ключеи к электростатическому тормозу 5,а выход 10 - к двигателю 7 постоянного тока,Схема 8 управления содержит счетный триго гер 13, подключенный входом к выходудешифратора 14, связанного с выходом счет.чика 15 импульсов с регулируемым коэффициентом пересчета, Счетчик 15 импульсов подключен к входу 11 схемы 8 управления. Инверсный выход счетного триггера 13 соединенс одним из входов элемента 16 совпадения ичерез ждущий одковибратор 17 с первымвходом запомкнаюшего триггера 18, втооойвход которого связан с входом,12 схемы8 управления. К второму входу элемента 16совпадения подключен инверсный выход запоминающего триггера 18, прямой выход кото.рого подключен через усилитель 19 к выхо-.ду 9 схемы 8 управления. Выход элемента 16совпадения через интегрирующий усилитель 20подсоединен к входу усилителя 21 мощности,подключенного ка выход 10 схемы 8 управления. В исходном режиме, до поступления пус. кового импульса 22 на вход 12 схемы 8 управ. пения, счетный триггер 3 находится в состоянии, при котором есть напряжение 25 на его инверсном выходе, а на запоминающем триггере 18 напряжение на поямом выходе преобразовано усилителем 19 в напряжение 23, питающее электростатическик тормоз 5, который жестко фиксирует подающий зубчатыи барабан 3 с кинолентой 1. Так как элемент 16 совпадения ке вьщает напряженке 26 из-за несовпадекия инверсного напряжения 25 от счетного триггера 13 и напряжения 24 от запоминающего триггера 18, то ка усилитель 21 мощности ке поступает напряжение 27 от интегрирующего усилителя 20. Благодаря предварительнои уставке усилителя 21 мош. ности на его выходе формируется малое значение тока 28 ротора (ке показан) двигателя 7, чем обеспечивается малый крутящий момент на тянущем зубчатом барабане 4. Это создает небольшое тянущее усилие для ки. нолекты 1, и за счет жесткой фиксации по. дающего зубчатого барабана 3 обеспечивается фиксация киноленты 1 в фильмовом канале 2. Наряду с этим, счетчик 15 заполнен полностью счетными импульсами от датчика 6, число которых пропорционально количеству перфораций, и поэтому дешифратор 14 выда 711523 6е 1 ц;н 1 ря кгц 1 е 30, характерязующее полное за 1 нзлцецие летчика 15.В м мент поступления на вход 12 схемы 8 уцранлеция пускового импульса 22, который определяет ч;1 етоту кадросмен, запоминающий трипер Я церенодится в другое устойчивое состояние. црц котором отсутствует напряжение на прямом выходе, но есть напряжение 24 ца его инверсном выходе. В этом слу.чае отключается усилитель 19 и снимается 10 напряжение 23 на электростатическом тормозе 5, Одновременно с отключением электростатического тормоза 5 появляется напряжение 26 на выходе элемента 16 совпадения и соответственно начинает формироваться плав но увеличивающееся напряжение 27 на выходе интегрирующего усилителя 20. Начинаетсяпропорциональное увеличение тока 28 в двигателе 7, то есть плавный его разгон. и, следовательно, начинается протягивание кино- э 0 ленты 1. Одновременно подающий зубчатый барабан 3 начинает движение, и в датчике б импульсов формируется первый счетный импульс 29, который переводит счетчик 15 в единичное положение, так что напряжение 30 25 на выходе дешифратора 14 сбрасывается, По, мере роста тока 28 в двигателе 7 происходит ускоренный разгон и возрастание скорости протягивания киноленты 1, Одновременно происходит формирование датчиком 6 счет ных импульсов 29, поступающих в счетчик 5.В момент, когда кинолента 1 уже протянута на некоторую часть кадра, например на половину шага кадра, счетчик 15 полностью заполнен, и на выходе дешифратора 14 появляет- з 5 ся напряжение 30, которое при поступлении последующего счетного импульса 29 сноваснижается до нуля, так как этот импульсустанавливает единичное значение в счетчике 15. Сформированное дешифратором 14 40 напряжение 30 переводит счетньгй триггер 13 в другое устойчивое состояние, при котором нет напряжения 26 на его инверсном выходе и, следовательно, нет напряжения 26 на выходе элемента 16 совпадения. Вследствие этого ин тегрирующий усилитель 20 формирует плавно спадающее напряжение 27, которое соответственно преобразуется усилителем 21 мощности в спадающий ток 28. Скорость вращения двигателя 7 начинает снижаться, цо датчик 6 им- о пульсов продолжает формировать счетные импульсы 29. При новом заполнении ими счетчика 15, что будет соответствовать протягиванию. киноленты 1 на полный шаг кадра, дешифратор 14 вырабатывает уровень напряжения 30, кото рое переводит счет 1 гый триггер 13 в следуюцее устойчивое состояние, Возникшее напряжение 25 на инверсном выходе счетного триггера 3 запускает одцовибратор 7, Выходной импульс 31 которого переводит запоминающий триггер 18 в исходное состояние, при котором снимается напряжение 4 с инверсного выхода его и подается напряжение на вход усилителя9, формирующего напряжение 23 для электростатического тормоза 5. К этому времеви ток 28 в двигателе 7 уменьшается до минимальной величины, так что мгновенноесрабатывание электростатического тормоза 5 происходит при минимальном крутящем моменте на валу двигателя 7. чем и обеспечи. вается точная фиксация подающего зубчатого барабана 3, а следовательно, надежная фиксация и натяжение в фильмовом канале 2 киноленты 1.Таким образом, устройство приведено в исходное состояние и снова подготовлено для последующего цикла протяжки киноленты 1 на заданный шаг кадра.При необходимости перестройки данной системы прерывистоо перемещения киноленты на другой шаг кадра, как, например,. при переходе с четырехперфорацнонного шага кадра на. трехперфорацнонный, требуется лишь изменить коэффициент пересчета счетчика импульсов.Применение быстродействующего электростатического тормоза в сочетании с простой кинематикой механизма позволит расширить диапазон скоростей н использовать данное устройство как в проекционной, так и в киносъемочной аппаратуре, где главными критериями качества являются малошумность работы механизма, допустимая устойчивость изображения и минимальный вес.Формула изобретения1. Устройство для прерывистого перемещения киноленты, содержащее фильмовый канал, два зубчатых скачковых барабана, приводимых синхронно в прерь 1 вистое вращение и расположенных на входе н выходе фильмовогоканала, отличающееся тем, что, с целью упрощения кннематнческой схемы, уменьшения вибрации и шумов н улучц 1 е. ння экстлуатационнь х характеристик, оно снабжено электростатическим тормозом и датчиком импульсов, установленными на валу зубчатого барабана, размещенного ца входе фильмового канала, двигателем цостоянного тока, жестко связанным с налом зубчатого барабана, размещенного ца выходе фнльмоцого канала, и электрической схемой управления Один ВыхОд которои цр 1.соединен к злек. тростатнческому тормозу, дру 1 ой - к днн.. Ужгор 7 71 гателю, при этом первый вход схемы управления подключен к датчику импульсов, а второй вход ее связан с пусковым элементом.2. Устройство по п. 1, .о т л и ч а ю щ е е с я тем, что схема управления содержят счетный триггер,подключенный входом к выходу дешифратора, связанного с выходом счетчика импульсов с регулируемым козффи . циснтом пересчета, подсоединенного к первому входу схемы управления, причем инверсный выход счетного триггера соединен с одним входом элемента совпадения и через одновибратор с первым входом запоминающего григ гера, второй вход которого связан со вторым:входом схемы управления, при этом прямойвыход запоминающего триггера подключеч через.усилитель к первому выходу схемы управления,а инверсный выход его соединен с другимвходом элемента совпадения, выход которого подсоединен через интегрирующий усили.тель к входу усилителя мощности, подключенного на второй выход схемы управления.Источники информации,10 принятые во внимание при экспертизе1, Гребенников О.Ф. Киносъемочная аппаратура, Л Машиностроение, 1971, с, 33-71.2. Авторское свидвтельство СССРУ 195312, кл. 6 03 8 . 1/00,19663, Патент США Р 3819098, кл, 226 - 85,1974 (прототип) .