Устройство для управления автооператором полуавтоматических линий гальванопокрытий

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАЙИ (ИЗОБРЕТЕНИЯ708001 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(22) Заявлено 25.08.77 (21) 2519680/ 1)М. Кл. С 25 В 21/12 С 25 Я 21/00 рисоедииеиием заявки Вкудерстееиим кемитет СССР ие Аелам изобретеиий и атхрытий(23)Приоритет Опубликовано 05,01,80, Бюллетеи Дата опубликования описания 07.072) Авторы изобретен й технологический инс сский проектно конструк(7 Заявитель Изобретение относится к области гвльванотехники и может быть использовано для управления автооператором полуавтоматических линий гальванопокрытий.Известны устройства для управления автооператором полуавтоматическихгальванических линий, содержащие исполнительные механизмы, блок управления и датчи,ки положения автооператора 11Эти устройства малопроизводитйьны"1 и не удобны в управлении, так ка:; ввиду сложности определения направления и очередности перемещения, каждое перемещение исполнительных механизмов ввтооператора задается вручную отдельными ко мвндами. При незначительной степени автоматизации они имеют большое количест во аппаратов управления, которое практически возрастает пропорционально количеству ванн (позиций).Известно и другое устройство для уп-:ения автооператором полуавтоматичесх линий гальванолокрытий, содержащееполнительные механизмы, блок горизонтальных и вертикальных перемвцений, датчики положения автооператора и датчикизагрузки ванн 2,Данное устройство является наиболееблизким к изобретению по техническойсущности и достигаемому результату. Оносодержит модулятор, позволякхций ловысить маневренность автооператора, име-.ющего связь с датчиками положения ввтооператора и блоком горизонтальных и вертикальных перемещений. Модулятор представляет собой злектромехвническое устройство, на подвижной каретке которогоукреплены магниты, воздействующие нагермоконтвкты, Путем ручного перемешения каретки модулятора вдоль ряда звдвтчиков и поворвчивания ее вокруг оси оператор производит одновременный выборнеобходимых горизонтальных и веюикаль- Иных перемещений и их очередности.Это устройство из-зв наличия электромеханического модулятора не надежно вработе, сложно по конструкции, не удобнов управлении. рввлкиис 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОРОМ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ГАЛЬВАНОПОКРЫТИЙ70800 3Из-за отсутствия контроля и бпокировок от загрузки ванн, и ручного, сравнительно трудоемкого и сложного способазадачи очередности перемещений модулятором, возможны ошибочные перемещениядеталей на загруженную ванну. Это снижает производительность рвбсты устройства и пинии в цепом,Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности 10работы устройства.Поставленная цепь достигается тем,что оно содержит запоминающие элементы Вперед", "Назад", "Запрет подъема"и Останов опускание", соединенные с бпоком вертикальных и горизонтальных перемещений, переключатель со щетками идвумя полями неподвижных контактов, число которых в каждом попе равно числуванн гвпьванопинии, соответственно подкпюченных к датчикам загрузки ванн и датчикам положения автооператора, причемодна из щеток переключателя подключенак контактам первого поля и элементу Запрет подъемаф, в три другие щетки смонтированы изопированно друг от друга иподключены к трем соседним контактамвторого поля и соответственно к элементам Впереди, "Назадф и фОстанов опускание. На чертеже представлена блок-схема устройства, Оно содержит исполнительные механизмы 1, блок горизонтальных и вер 35 тикапьных перемещений 2, датчики положения автооператора 33 ( ц - чисИ по ванн на линии), датчики загрузки ванн4 4 , и анализатор 5, содержащий4 Изапоминающие элементы 6-9 соответственно "Вперед", Назад", "Запрет подъема и "Останов опускание, соединенные с блоком вертикальных и горизонтальных перемещений, переключатель 10 со щетквми 11-14 и двумя полями неподвижныхконтактов 15, 16, число которых в каждом поле равно чиспу ванн пинии, соответственно подключенных к датчикам загрузки ванн 4 и датчикам положения автооператора 3, причем щетка 11 подключена к элементу Запрет подъема" и контактам 15 а щетки12-14 к трем соседним конФтактам 16 и соответственно к элементам "Впереди, Назад" и "Останов-опускание".Блок горизонтальных и вертикальных перемещений 2 по сигналам запоминающих эпементов 6-9 и командной кнопки 17 Пуск управляет исполнительными механизмами 1 ввтооператора. 1 4Устройство работает следующим образом.Последовательность работы исполнительных механизмов 1 зависит от того, загружена ипи свободна ванна, нв которую необходимо переместить автооператор,Если задаваемая адресным переключателем 10 ванна загружена, то от датчика .загрузки 4 данной ванны срабатывает запоминающий элемент 8 Запрет подьемаИ автооператор перемещается вперед ипиназад без подъема грузозахввтов.Если задаваемая ванна не загружена,то запрета на подъем не поступает и происходит подъем грузозахватов, перемещение автооператорв вперед ипи назад, останов над ванной и опускание грузозахватов,Направление перемещения ввтооператора, определяемое анализатором адресов,зависит от направления перемещения щеток 11-14 адресного переключателя отпрежнего его положения.Предположим, автооператор находитсянад третьей ванной с опущенными грузозахватами, а адресным переключателем10 задается перемещение его на незагруженную 0 -1 ванну, так как в исходномФположении датчик 3 включен, то, при проходе щетки 12 через неподвижный контакт,к которому она подключена, срабатываетзапоминающий элемент 6 "Вперед", Датчик загрузки ванны 4 не включен, ипоэтому при установке щеток адресногопереключатели в положение, соответствующее Иванне, запоминающий элемент8 Запрет подъема" не подготовлен квключению.В этом случае, при нажатии кнопки 17Пуск", запрет на подъем грузозахватовв блок горизонтальных и вертикальных перемещений 2 не поступает. Грузоэахватыавтооператора поднимаются вверх и посигналу элемента 6 "Впереди автооператор перемещается к-1 ванне,При срабатывании датчика положения 3" " включается элемент 9 "Останов- опускание", который подает отключающий сигнал на элемент 6 и одновременно с этим, сигнал на опускание грузозахватов.Автооператор останавливается, в грузозахваты опускаются в нижнее положение, цикл перемещений на этом заканчивается.Если автоопервтор необходимо переместить с И 3. ванны на вторую загруженную ванну с цепью ее выгрузки, то щетки адресного переключателя устанавливаются в соответствующее ей положение. При про70800 5ходе щетки 13 через неподвижный контакт16, к которому подключен датчик 3".включится запоминающий элемент 7 "Назад, Датчик загрузки второй ванны 4подготовит к включению элемент 8 Запрет подъема", Г 1 ри нажатии кнопки 17"Пуск элемент 8 срабатывает, а по сигналу элемента 7 блок горизонтальных ивертикальных перемещений 2 обеспечивает перемещение автооператорв до второйванны с опущенными грузозахватами.При приходе автооператора на вторуюгванну от датчика 3 срабатывает элемент 9 и автооператор останавливается.Таким образом анализатор адресов вкаждом конкретном случае автоматическивыбирает количество и очередность перемещений и выдает сигналы нв блок горизонтальных и вертикальных перемещенийавтооператооа. Оператор только устанавливает в необходимое пложение щеткиадресного переключателя и нажимает кнопку фПуск",Путем оригинального использования25связей между элементами, входящими всостав устройства, в также конструкцииадресного переключателя, упрощаютсясхемные и конструктивные решения управления автооператором, повышается степеньавтоматизации, надежность и производитель.зоность работы устройства. Использованиенаряду с датчиками положения автооператора и датчиков загрузки ванн упрощаетуправдение и исключает ошибочные и аварийные перемещения автооператора,Устройство универсально по принципу действия и может быть выполнено в контактном и бесконтвктном вариантах, прило годных для работы на постоянном и пере-менном токе. 1 6Формула изобретенияУстройство для управления автооператором полуавтоматических линий гальванопокрытий, содержащее исполнительный механизм, блок горизонтальных и вертикальных пеоемещений, датчики положения автооператора и датчики загрузки ванн, о тл и ч в ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения , конструкции и повышения надежности работы устройства, оно снабжено анализатором адресов, содержащим запоминающие элементы "Впереди, фНвзадф,"Запрет подъема и "Останов-опускание,соединенные з блоком вертикальных и горизонтальных перемещений, и переключатель со щетками и двумя полями неподвижных контактов, число которых в каждом поле равно числу ванн линии, соответственно подкдюченных к датчикам загрузки ванн и датчикам положения автоопера-,тора, причем одна из щеток переключателя подключена к контактам первого поляи элементу фЗвпрет подъема, а три другие щетки смонтированы изолировано другот друга и подключены к трем соседнимконтактам второго поля и соответственнок элементам Вперед", Назад, и Останов.эпускание",Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, "Типовые автоопервторные и каре-.точные автоматические линии для нанесения гальванических, химических и анодизапионных покрьтий и их компоновка сиспользованием унифицированных, стандартизированных и нормализованных узлов.Комвндоаппарвты, Научно-исследовательский институт информации по машиностроению, Я 1969, с, 152.2, Авторское свидетельство СССРЖ 484266, кл. С 25 2 21/12, 1975.Подписное митета СС открытий скан наб.,аз 8443/25 Тираж 698 ЦНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рау