Магазин круглых заготовок

(22) Заявлено 23.08.77 (21) 2518182/25-08с присоединением заявки РЙ(51)М. Кл. В 23 0 7/10 1 веударственный комитет СССР ао Мелам изобретений и открытий(54) МАГАЗИН КРУГЛЫХ ЗАГОТОВОК Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении.Известен магазин круглых заготовок, со.держащий корпус с многоэтажно расположенны 5 ми в нем полками, которые выполнены в виде лабиринта. Перемещение заготовок с полки на полку осуществляется путем свободного качения за счет наклона полок попеременно в ту или другую сторону, для чего магазин снабжен10 приводом для сообщения корпусу качательногодвижения 1. Йедостатком этого устройства является его сложность и громоздкость.Известен также магазин крутлых заготовок, содержащий расположенные в несколько рядов наклонные лотки и вертикальный отводящий лоток. Для обеспечения надежности прохожде ния заготовок по отводящему лотку каждый наклонный лоток снабжен шарнирно установленным клапаном, а одна из стенок отводя. щего лотка образована вертикально расположен ным приводным ленточным транспортером 12). 2Недостатком такого магазина являетсяналичие вертикального транспортера для перемещения заготовок по отводящему лотку, чтозначительно его усложняет.Целью изобретения является упрощениеконструкции магазина при сохранении достаточной его надежности.Это достигается тем, что в предложенноммагазине клапан выполнен в виде пары подпружиненных между собой щек. При этом щеки могут быть установлены наодной оси чтоупрощает конструкцию клапана,На фиг, 1 схематически изображен предложенный магазин, общий вид; на фиг, 2 -узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - схема нагрузок.Магазин содержит корпус 1, в которомв несколько рядов один над другим установлены наклонные лотки 2, снабженные клапана.ми 3, шарнирно установленными на выходе язлотка. Клапан 3 выполнен в виде щек 4 и 5,установленных на общей оси 6, закрепленнойна корпусе 1 или на расположенном вышелотке 2, Щеки 4 и 5 подпружинены междусобой, например, посредством пружины круче701762 откуда п ( 2 1 8 па 3ния 7, стремящейся их развести. Между корпусом 1 и клапанами 3 лотков 2 образован вертикальный отводящий лоток 8.Работает устройство следующим образом, Магазин загружается заготовками 9 через5 верхний лоток 2, пока не заполнится вертикальный лоток 8 и верхний лоток. Клапаны 3 в .свободном состоянии несколько перекрывают лоток 8, а при заполнении его заготовками щека 5 поворачивается на оси 6, освобождая 1 о выходной канал. При этом она закручивает пружину 7, так как повернуть щеку 4 не может, поскольку последняя установлена до упора, например, в расположенный ниже кла.пан 3. Создается трение заготовки о стенки 15 канала, снижающее скорость ее падения. После заполнения заготовками вертикального лот. ка 8 и верхнего лотка 2 заполняются все ос.тальные лотки в произвольном порядке, причем заготовки скатываются до упора в щеку 20 4, Столб заготовок, лежащих на лотке, воздействует на щеку 4, которая может несколько повернуться на оси 6, дополнительно закручи.вая пружину 7, однако усилие пружины выбирают таким, чтобы при максимальном столбе 25 заготовок 9 на лотке 2 между щеками 4 и 5 клапана 3 оставался зазор а. Поштучная выдача заготовок из вертикального лотка осуществляется посредством любого отсекателя, Сначала выдают заготовки отводящего лотка 8 и верхнего лотка 2, Когдаверхняя заготовка 9 в вертикальном лотке 8займет положение б относительно следующегозаполненного лотка(см, фиг, 2) под давлениемзаготовок, находящихся на этом лотке, кланан 3 повернется на оси б, освобожцая путьзаготовкам, и первая заготовка займет положение в, До выхода с этого лотка последнейзаготовки клапан 3 удерживается в поднятомположении, после чего он возвращается в исходное положение под действием собственного веса.Аналогично происходит освобождение всехлотков. 5Выполнение клапана 3 в виде подпружиненных между собой щек 4 и 5 исключаетвозможность заклинивания заготовок 9 в вертикальном лотке 8, если последующая заготовка несколько больше (в пределах допуска),чем предыдущая. В этом случае заготовка, находящаяся в лотке 8, воздействует на щеку 5,поворачивая ее на оси 6 навстречу щеке 4, закручивая при этом пружину 7 и выбирая зазор т. Шека 4 и столб заготовок, находящихся на лотке 2, остаются неподвижными,Таким образом, предложенное выполнениеклапана позволяет изменять проходное сечение 4лотка 8 без смещения столба заготовок, лежащих на лотках 2.Предельное усилие М пружины 7 (см. фиг.З)определяется выражением 6)2 Р = 2 Ы,где 1 - коэффициент трения между заготовкой и стенками вертикального лотка 8.Усилие 1 ч считается приведенным к точке контакта столба заготовок со щекой 4 от.6куда Й ( -21С другой стороны это усилие М пружины 7 должно быть больше ЯР - суммы составляющих веса заготовок, действующих нащеку 4, т.е,М)Р = и 68 па,где. и - количество заготовок 9 на лотке 2.Таким образом усилие пружины выбирают из выражения - 1 ч ) и 6 Япа,21Максимальное количество заготовок, находящихся на лотке, определяется следующимобразом:6-и 6 8 па,.2 Е При 1 = 0,5 (необработанные заготовки, например поковки) а = 5 - 71и --- = 102 0,5 0,1Если необходимо иметь на лотке количест.во заготовок больше и, лоток можно выполнить ступенчатой формы. При этом количествозаготовок, непосредственно воздействующихна щеку 4, не должно превышать и.Возможны и другие варианты выполненияклапана, например в виде двух подпружиненных между собой щек, одна из которых шарнирно закреплена на оси, а другая связана сней посредством штыря.Формула изобретения1, Магазин круглых заготовок, содержащийкорпус с расположенными в нем наклоннымилотками, снабженными шарнирно установленными клапанами, и вертикальный отводящийлоток, отличающийсятем,что,с целью упрощения конструкции, клапаны вы.полнены в виде пары подпружиненных междусобой щек,2. Магазин по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что щеки установлены на одной оси,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Н 150342,кл, В 23 0 7/10, 19 б 1,.2. Авторское свидетельство СССР И 236953,кл, В 23 0 7/10, 1965.