Система защиты стрелового самоходного крана

ав делан изобретений н аткрытнй(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследователь"кий институт строительногои дорожного машиностроения и Дрогобычский заводавтомобильных кранов(54) СИСТЕМА ЗАШИТЫ СТРЕЛОВОГО САМОХОДНОГО КРАНА Изобретение относится к области краностроения и может быть использовано для защиты стреловых самоходных кранов.Известны системы защиты самоходных кранов, содержащее пороговые преобразователи датчиков нагрузки выносных опор крана, соединенные в электрические цепи, связанйые с блоком сигнализации 111.Подача сигнала об аварийном состоянии крана с этой системой зашиты происходит при разгрузке одной из опор, что в недостаточной мере характеризует устойчивое состояние крана, снижает грузовую характеристику и снижает эффективность использования крана,Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является система зашиты стрелкового самоходного крана, содержашая пороговые преобразователи датчиков нагрузки выносных опор четырехопорного контура, крана, соединенные в электрические цепи, включенные последовательно с выходным элементом, выход которого связан с блоком сигнализации, состояшим из световых и звуковых элеьо нтов и системойуправления краном 121,Недостатком известной системы является сравнительно низкая надежность.5Это снижает эффективность использованиякрана и его производительность,П овьпдение надежности достигаетсятем, что пороговые преобразователи каж 1 Одых диаметрально расположенных опорсоединены в две последовательные и цвепараллельные цепочки, одна из электрических цепей выполнена из последовательносоединенных последовательной и параллель 15ной цепочек, а другая - из последовательно соединенных второй последовательнойи второй параллельной цепочек. Крометого система может быть снабжена дополнительным выходным элементом, свя.занным с блоком сигнализации и дополнительными пороговыми преобразователями, соединенными в дополнительные электрические цепи, включенными последоютельно с дополнительным выходным эле698903 3ментом, причем дополнительные пороговыепреобразователи диаметрально расположенных опор соединены в две последовательные и две параллельные цепочки, однаиз дополнительных электрических цепей5выполнена из последовательно соединенной последовательной .и параллельной цепо-чек, а другая - из последовательно соединенных второй последовательной и второй параллельной цепочек. В этом случаесветовые элементы блока системы защиты могут быть выполненье красными,желтыми и зеленьеми, причем красныйэлемент включен последовательно с инверсным выходом выходного элемента, 15желтый элемент включен последовательнос инверсным выходом выходного элемента и выходом дополнительного выходногоэлемента, в зеленый элемент включенпоследовательнос выходами выходного 2 Ои дополнительного выходного элементов.Изобретение поясняется чертежом, накотором изображена электрическая схема системы защиты стрелового самоходного крана.25Система защиты содержит пороговыепреобразователи 1-4 датчиков нагрузкивыносных опор четырехопорного контуракрана, Пороговые преобразователи могутбыть выполнены контактными либо бес- ЗОконтактными Пороговые преобразователисоединены в электрические цепи 5 и 6,включенные последовательно с выходнымэлементом 7, Выходной элемент 7 связан с блоком 8 сигнализации. Пороговые З 5преобразователи 1, 3 и 2, 4 каждых диаметрально расположенных опор соединены в две последовательные и две параллельне цепочки, электрическая цепь 5выполнена, иэ последовательно соединенных (1, 3 преобразователей) и параллельной (2, 4 цепочек преобразователей),а цепь 6 из последовательно соедупеенных второй последовательной (2 и 4 преобразователей ) и второй параллельной 45цепочек (1, 3 преобразователей),Дополнительные пороговые преобразователи 9-12 соединены в дополнитеньные электрические цепи 13, 14 аналогично, как пороговые преобразователи 1-45 Осоединены в электрические цепи И и 6,Дополнительные электрические пепи13, 14 включены последовательно с цополнительным выходным элементом 14,выход которого также связан с блоком 855сигнализации, которым выполнено зеленым 15 желтым 16 и красным 17 световыми элементами, а также звуковым 4элементом (на чертеже не показано).Зеленый световой элемент 15 последовательноо с оединен с нор мал ьно открытыми контактами 18 и 19 выходных элемен тов 7 и 14, желтый световой элемент 14 последовательно соединен с нормально закрытым контактом 20 дополнеетеггьного выходного элемента 14 и нормально открытым контактом 21 выходного элемента 7, в красный световой элемент 17 последовательно соединен с нормально закрытым контактом 22 выходного элемента 7.Система зашиты стрелового самоходного крана работает следующим образом,Кран при проведении погрузочно-разсгрузочных работ вьевешиввется на выносных опорах, при наличии давления в которых пороговые преобразователи 1-4 и 9-12 датчиков опор замыкают цепи 5, 6 и 13, 14 при этом выходные элементы 7 и 14 воздействуют на соответствующие контакты и система находится в рабочем состоянещ, Например, должен гореть зеленый световой элемент 15, разрешающий работу крана так как замкнулись контакты 18 и 19. Должны быть отключены световые элементы 17, 16, так как размыкаются контакты 20 и 22.При работе крана по мере приближения опрокидывающего момента к восстанавливающему пвдаетдавление в гидроцеяеиндрах вьеносньех опор, расположенных вне линии оеерокидывания, при этом разгружаются две соседние опоры и размыкаеотся два контакта цепей дополнительного выходного элемента 14 предварительной сигнализации. В этом случае размыкается контакт 13 зеленого светового элемента 15 и замыкается контакт 22, включая желтый световой элемент 16. Таким образом, машинист крана предупреждается о том, что опрокидывающий момент крана приближается к критическому, однако, коэффициент запаса устойчивости при этом более расчетного.При дальнейшем увеличении опрокидывающего момента упомянутые опоры еще больше разгружаеотся и срабатывают пороговые преобразователи цепочек 5-6, отключая выходной элемент 7, при этом контакт 22 включает красный световой элемент 17.Если крановщик принимает меры для уменьшения величины опрокидывающего момента, например, посредством уменьшения вылета, то выносные опоры, расположенные вне линии опрокидывания,нагру6989032. Система по и, 1, о т л и ч а ют- щ а я с я тем, что она снабжены до 5жаются размьгкая контакты цепей выход ных элементов 7 и 14 и снова включае ся элемент 15, разрешающий работу на кране.Устройство в сравнении с известными системами защиты стрелового самоходного крана имеет высокую надежность й позволяет повысить производительность крана за счет обеспечения возможности повышения его грузовых характеристик и рабочих скоростей,с Формула изобретения 1. Система защиты стрелового самоходного крана, содержащая пороговые преобразователи датчиков нагрузки выносных опор четырехопорного контура крана, соединенные в электрические цепи, 20 включенные последовательно с выходным элементом, выход которого связан с блоком сигнализации, состоящим из световых и звуковых элементов, и системой управления краном, о т л и ч а ю щ а яс я тем, то, с целью повьппения надежности системы и повышения производительности крана, пороговые преобразователи каждых диаметрально расположенных опор соединены в две последователь- ЗП ные и две параллельные пеночки, одна из электрических цепей выполнена из по- Гследовательно соединенных последовательной и параллельной цепочек, а другая - из последовательно соединенных второй 35 последовательной и второй параллельной цепочек. полнительным выходным элементом, связанным с блоком сигнализашщ и дополнительными пороговыми преобразователями, соединеннымн в дополнительные электрические цепи, включенными последовательно с дополнительным выходным элементом, причем дополнительные пороговыепреобразователи диаметрально расположенных опор соединены в две последовательные и две параллельные цепочки, одна из дополнительных электрических цепей выполнена нз последовательно соьдинешых последовательной и параллельнойцепочек, а друга из последовательно соединенных второй последовательной и второй параллельной цепочек.З,Системапоп.2, отличающ а я с я тем, что световые элементыблока сигнализации выполнены красными,желтыми и зелеными, причем красный эле-,мент включен поспедовательно с инверсным выходом выходного элемента, желтыйэлемент включен последовательно с инверсньы выходом выходного элемента ивыходом дополнительного выходного элемента, а зеленый элемент включен последовательно с выходами выходного и дополнительного выходного элементов,Источники информапии,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1308600кл. В 8 В, 1973.2. Заявка % 2183937/11, по которой принято решение о выдаче авторскогосвидетельства.698903 52/60 Тираж 992 ПЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская на ка одписноеСССР д. 4/ илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект Составитель М. Москалецедахтор К, Бородин Техред, Э, Чудик Корректор Е. Лукач