Следящее устройство к дефектоскопу

(51)м, Кл. С 01 М 27/86 Государственный комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(71) ЗаяВИтЕрЬ Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии(54) следяцее устройство к дефектоскопу Изобретение относится к неразрушающему контролю и может найти применение в линиях отделки проката металлургических предприятий.Известно следящее устройство 5 к дефектоскопу, содержащее контактный подпружиненный держатель с преобразователем и направляющие, установленные на сканирующей планшайбе дефектоскопа 1). 10Указанное следящее устройство не обеспечинает контроль квадратных заготовок.Известно следящее устройство к дефектоскопу, содержащее неподвижное 15 основание с направляющими, на которыХ установлена тележка с опорным роликом для контакта с контролируемой заготовкой, держатели сканирующих элементов и пневмопринод тележки (2) .20Недостатком устройства является невозможнОсть контроля квадратных заготовок.Целью изобретения является обеспечение контроля квадратных заго тонок.Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено дополнительными напрайляйщими, установленйыми на основании в плоскости, параллельной плоскости первых направляющих и перпендикулярными им, второйидентичной тележкой, установленнойна дополнительных направляющих, двумя каретками, установленными накаждой тележке параллельно оси ееопорного ролика пненмопринодом кареток, на каждой иэ которых размещены держатели сканирующих элементови закреплены планки с пазами, н которых установлен крестообразный ползун,жестко связанный с одним из держателей сканирующих элементон,Устрбйство может быть дополнительно снабжено двумя кареткамипневмопринодом, установленными свозможностью встречного возвратнопоступательного перемещения относительно первых кареток, а держателисканирующих элементов закрепленына каретках шарнирной осью и подпружинены относительно их,йа фиг. 1 изображено следящее устройство, используемое для отметки дефектов или бесконтактного контроля, общий вид; на фиг. 2 вариант выполнения устройства, используемого для одного иэ контактных методов контроля.20 3 696367Следящее устройство к дефектоскопу содержит неподвижное основание 1с направляющими 2, на которых установлена тележка 3 с пневмоприводом 4и опорным роликом 5 для контакта сконтролируемой заготовкой 6.Дополнительные направляющие 7с тележкой 8, имеющей пневмопривад9 и опорный ролик 10, установлены нплоскости, параллельной первымнаправляющим, и перпендикулярно им.3 а тележках 3 и 8 параллельноосям их опорных роликов 5 и 10 установлены каретки 11 и 12 с направляющими 13 и 14 и пневмоприводами15 и 16. Яа каретках закреплены,держатели 17 и 18 сканирующих элементов 19, охватывающие две смежные грани заготовки б и ее ребро иимеющие опорные ролики 20 и 21, Дляконтроля и отметки дефектов наребрах заготовки в держателях 17 и 18установлены сканирующие элементы,например дефектоотметчики 22 и 23..(а держателях 17 и 18 закрепленыпланки 4-27 с пазами, в которыхустановлены крестообразные ползуны28 и 29, В ползунах для слежения за 25ребрами заготовки закреплены дефектоотметчики 30 и 31 .Вариант выполнения следящего устройства, предназначенного для контроля одним из контактных методов, имеет 0отличия, обусловленные необходимостьюпреобразователей контактировать с поверхностью заготовки в процессе контроля.Держатели 18 преобразователей н 5указанном варианте охватывают толькоодну грань заготовки или грань и одно из смежных ребер.Для сканирования преобразователейпо поверхности квадратной заготовки )0следящее устройство должно быть дополнительно снабжено установленнымина тележках в тех же направляющих13 и 14 двумя каретками 32 и ЗЗ спневмопринодами 3,4 и 35, и опорнымиРоликами 36 (на чертежах не показано)и 37,Все держатели 17 и 18 в данномисполнении устройства закреплены накаретках шарнирными осью (на чертежах- не показана) и осями 38-40 и подпружинены симметрично относительно,шарнирной оси,Устройство работает следующим образом.По сигналу датчика наличия заго-. 55тонки (не .показан), установленноговблизи следящего устройства, пненмоцилиндр 4 перемещает тележку 3вдоль направляющих 2 к поверхностизаготовки, Одновременно пневмопривод 15 перемещает каретку 11 по направляющим 13 к поверхности заготовки 6. Первой касается заготовки роликоопора 5 тележки 3, так как она янляется базовой. 65 4После осуществления кон:акта роликоопоры 5 с заготовкой дефектоотметчики 22 и 23 установятся относительно граней и ребра с определенным зазором . Аналогично устанавливается и тележка 8.При поперечных смещениях эаготонки роликоопоры остаются прижатымик поверхности заготовки, обеспечиваянеизменное положение дефектоотметчиков относительно этих поверхностей и тем самым - точность отметкидефектов. Одновременно крестообразные ползуны 28 и 29, перемещаясьв пазах планок 24-27, устанавливаютдефектоотметчики 30 и 31 с определе"ньм зазором относительно противополежаших ребер заготовки,При выходе заготовки из плоскости распрложения кареток 11 и 12по команде датчика наличия заготовкипневмоцилиндры одновременно отводяткаретки и тележки н нерабочее положение.В следящем устройстве для контактного метода контроля нвиду того,что тележки 3 и 8 с направляющими13 и 14 составляют единое целое,после прижатия роликоопор 5 и 10 кзаготовке обеспечена привязка двухпротивоположных держателей 17 или 17и 18 относительно контролируемыхграней.Возможность поворота держателей17 и 18 вокруг шарнирных осейобеспечивает слежение преобраэователйй за поверхностями заготовки.Предложенное следящее устройствообеспечивает надежный контроль квадратных заготовок за счет автоматической установки сканирующих элементовна контролируемую поверхность с сохранением их ориентации в процессеконтроля независимо от поперечныхперемещений заготовки и изменений еекривизны.Формула изобретения1 Следящее устрой"тво к дефектоскопу, содержащее неподвижное основание с направляющими, на которых установлена тележка с опорным роликом для контакта с контролируемой заготовкой,держатели сканирующих элементов и пненмопривод тележки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения контроля квадратных заготовок, оно снабжено дополнительными направляющими, установленными на основании н плоскости, параллельной плоскости первых направляющих и перпендикулярными им, второй идентичной тележкой, установленной на дополнительных направляющих, двумя каретками, установленными на каждой тележке параллельно оси ее опорногоролика, пневмоприводом кареток, на каждой из которых размещены держатели сканирующих элементов и закреплены планки с пазами, в которых установлен крестообразный ползун, жестко связанный с одним из держателей сканирующих элементов. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, оно дополнительно снабжено двумя каретками с пневмоприводом, установленньми с возможностью встречного возвратнопоступательного перемещения относительно первых кареток.3, Устройство по пп.1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что держатели сканирующих элементов закреп"лены на каретках шарнирной осью иподпружинены относительно их.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 260944, кл. 6 01 М 27/82, 1970,2. Патент США М 37663635,кл, 6 01 И 29/04, 1973 (прототип),696367 Составитель Н.ДолговаТехред Э .Чужик Корректор М,Вигупа Редактор А.Семенова Филиал ППП ффПатент, г,ужгород, ул.Проектная,4 Заказ 6757/44 Тираж 10 73 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауыская наб д. 4/5