Способ управления вентильным преобразователем

Союз СоветскнхСоцмапистнческкхРеспублик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 24,06. 76 (21) 2с присоединением заявки 3% 5 3 Гооудерстеенный канет СССР оо делам нзооретен н открытей, Н. Абрам овосибирский электротехнический инст 1) Заявктел СОВ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕ(54 кции тока н я ре- особ в р ап,напуидапьже е зна редне Изобретение относится к вентипьной преобразовательной технике и может быть испопьзовано дпя управления вентипьным преобразоватепем с обратной связью по току при работе на двигатеп как постоянного, так и переменного тока,Известен способ управления вентильным преобразователем, в котором импупьсы управления вырабатываются, когда сигнап задания сравнивается с. опорным сигнапом, как правило, косинусо/идальным ипи пилообразным 11,Недостаток известного способа - ухудшение точности и быстродействия в обпасти прерывистых токов нагрузки.Известен также способ управленияентипьным преобразоватепем, в котоом к опорному сигналу добавляют сигнап, пропорциональный ЭЙС нагрузки преобразоватепя (двигатепя), а в области прерывистых токов корректируют сигнал задания, поступающий на вход системы управления преобразоватепем с выхода т.егупятора, ипи в фун агрузки,ипи в функции управпяюшего напряженирегулятора 21,Недостатки известного способа закпючаются в том, что применение обратной связи по току нагрузки приводит кзапаздыванию в самонастройке дискрет-ной системы управления вентипьнымпреобразователем, а изменением сигнапа задания в функции управпяюшего напряжения только весьма грубо можноаппроксимировать зависимость токанагрузки от угла управления при изменении ЭДС нагрузки в широких прет 5техНайбопее бпизким решением понической сущности и достигаемомузупьтату к изобретению является суправления, в котором корректируетсне сигнал задания, а опорный сигидпя чего к основному опорному сигдобавляется дополнительный синусоный опорный сигнал, имеющий такуювременную зависимость, как с36920564нагрузки от угла вателя. С момента , конденсатор 1 Хдополнительному разряжается через сопротивление 9 иичивается точность результирующий опорный сигнал ( 1 оп ),тока 131. пропорционален напряжению на конденсачение пульсаций токауправления. Благодаряопорному сигналу увелв режиме непрерывногоНедостатком известного способа яв толяется то, что он не обеспечивает высокую точность отработки сигнала заданияв режиме прерывистого тока, где зависимость тока нагрузки от угла управпения более сложная.Цель изобретения - повышение точности отработки сигнала задания в режи ме прерывостого тока.Для этого в известном способе, основанном на формировании опорного сигнала, формируют опорный сигнал по закону, соответствующему зависимостисреднего значения прерывистого тохапреобразователя от текущего угла управления.20На фиг. 1 приведена одна из возможных систем управления; фиг. 2 - опоры, поясняюшие работу системы управления.Система управления (фиг.1) содержитисточники 1. - 4 напряжений, резисторыЙ - 9 диод 10, конденсатор 11, нульорганы 12 13, ключ 14.Система управления работает следуюшим образом,В области углов управления, соответствующих режиму непрерывного тока.В точке соединения диода 10 и резистора 8 суммируются токи от трех иСточ Оников - основного опорного напряжения .осн ЭДС нагрузки ( Я о ) и дополнительного (синусоидального) опорногонапряжения Воп . РезультирующийопОрный сигнал ( 1 оп р в этой то керавен при одинаковых сопротивленияхвеличине Й (фиг. 2, 6).3 момент(фиг,2,а), когда основной опорный сигнал 0 сравнивается с Г., осиразность (Гас-Е;) становится равнойнулю, диод 10 закрывается, срабатываетнуль-орган 12 и ключ 14 размыкается, уВ. этот момент времени напряжение наконденсаторе 11 равно 6, и, котороесоответствует в этот момент времени" - =" щедельно-непрерывному току преобраэоИ так, в момент 1, соответствуюший предельно-непрерывному режиму,опорный сигнал ( 1)и ( акоп )претерпевает излом (фиг. 2,6).Известно, что при переходе отрежима непрерывного тока к режимупрерывистого тока регулировочная харастеристика преобразователя претерпевает излом, а зависимость среднегоаачения тока преобразователя от углауправления в режиме прерывистого токаприблизительно выражается кубическойпараболой, Экспонента достаточно хорошо аппроксимирует параболу на интервале 1,2 - 1 при соответствующем выборепостоянной времени разряда конденсатора,Импульс управления вырабатываетсянуль-органом 13 в момент равенствасигнала задания 3и результирующегоопорного сигнала (6 оп ), ( момент с(,на фиг. 2,6). Образующиеся в нагрузкеимпульсы тока (фиг. 2,в) имеют среднее значение 1,с, соответствующеесигналу задания СВ рассмотренной системе в широкомдиапазоне изменения ЗДС нагрузки преьбразователя достигается:четкое сопряжение характеристик нягранице предельно-непрерывного тока(угол управленияс(., и точка С нафиг. 2,6), где значение результирующегоопорного напряжения ( 3 О ) равно, которое пропорционально продольнонепрерывному току при данном угле управления К Пдостаточно близкая аппроксимация зависимости среднего значения тока нагрузки от угла управления в режиме прерывистого тока (в интервале- нафиг, 2,6).Рассмотренная система формируетопорный сигнал в режиме прерывистоготока в соответствии с зависимостьюсреднего значения тока нагрузки от текущего угла управления.Это позволяет при широком диапазоне изменения Я 1 С нагрузки преобразователя точно, чем в известных способах,аппроксимировать передаточные характеристики преобразователя и линеариэи5 6 ровать зависимость тока преобразователя от сигнала задания, что повышает точность отработки сигнала задания.Таким образом, предложенный способ управления вентильным преобразователем в режиме прерывистого тока увеличивает точность, отработки сигнала задания в широком диапазоне изменения 3 Н(; нагрузки преобразователя,формула и э обретен и я Способ управления вентильным преобразователем в режиме прерывистого тока, основанный на формировании опорного сигнала, о т л и ч а ю щ и й с я,е 9205 6 6тем, что, с целью увеличения точностиотработки сигнала задания, формируютопорный сигнал по закону, соответствующему зависимости среднего значенияпрерывистого тока преобразователя оттекущего угла управления.Источники информации,принятые во внимание при акспертиэе1. Динамика вентильного алектропривода постоянного тока, под редакциейПоздеева Д. Д., М., "Энергия", 1975,с. 8-14,2, Там же, с. 168-179.3. Авторское свидетельствоИо 540338, кл. Н 02 Р 13/16,13.06, 75.692056 Составитель О, Парфеноваедактор Ю, Челюканов Техред, Н, Бабурка Корректор М, Ш аро ППП фПатент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 каэ 6238/49 Тираж 857 11 НИИПИ Государственного ко по делам иеобретений и о 113035, Москва, ЖРа