Устройство для регулировки преобразователя угла поворота вала в код

6 ябяисека Л О П И С А Н И И (и)690517ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоцыапыстыческыкреспублик(51)М. Кл. О 08 С 9/00 Гкудврстаевква ваивтет СССР в делам кзабратаккк в еткрыткй(088.8) Опубликовано 05.10.79, бюллетень М 37 Дата опубликования описания 08.10.79(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОГА ВАЛА В КОД1Устройство для регулировки преобразователя угла поворота вала в код относит- ся к области автоматики и вычислитель ной техники и может быть использовано для регулировки Фазовых преобразователей угла поворота вала в код.Известны преобразователи угла поворо та вала в код, содержашие укрепленную на валу периодическую кодовую шкалу и укрепленные на корпусе чувствительные элементы, подключенные к усилителям Щ..таРегулировка таких преобразователей осушествляетси путем совмещения геометрической оси кодовой шкалы с осью ве вращения и юстировки чувствительных элет 5 ментов.Недостатком таких преобразователей является - сложность регулировки и большие габари ты преобразователей, необходимые дли обеспечения высокой точности.Наиболее близким по технической суп- ности к предложенному изобрвчению явля ется устройство для регулировки преобразователя угла поворота вала в код, содер Яжашее генератор импульсов, подключений через делитель частоты к формирователю синусоидального напряжений, два согласу ющих блока, выход каждого из которых через последовательно соеднненные резистор и конденсатор подключен к входу дру" гого согласуюшего блока, два компаратора, выходы компараторов подключены к блоку преобразования временных интервалов в код, третий вход которого подключен к выходу генератора импульсов 21. Параметры последовательно соединенных резистора Р и конденсатора С и:.чж ны удовлетворять соотношению РЯС = 1, где со - круговаи частота выходных сиг Валов формироватещ синусоидального напряжении, Регулировка параметров резистора Р и конденсатора С в известттйх преобразователях производится с помошыо известных измерителей, например, типа Е, сопротивления и емкости. Операция регулировки довольно трудоемкая, особенно при большом ожлонении величин со3 690517ЬК4противления и емкости от номинального равна величине -д., В середине времензначения. ного интервала погрешность А(р максиаяКроме того, такая регулировка не обес- мальна и равна величинепечивает необходимой точности иэ-ва боль- Погрешность Ьр сдвига по фазе,ших прогрешностей измерительных прибо- вызванная отклочением Исопротивле-5в ния Родного из резисторов 13 или 14ров.Цель изобретения . упрощение регули- определяется при Мн Вн фор уфо м лойровки и повышение точности устройства.ЯкПоставленная цель достигается тем,Ь и ЙЯчто в устройство для регулировки преоб О Ьу - - -1 риац, (2)разователя угла поворота вала в код введены коммутатор и регулировочные регистры, входы коммутатораподключены к вы- Процесс регулировки преобразователяходу формирователя синусоидального на- состоит в задании с помощью коммутатопряжения и к обшей шине, а выходы - ко 1 ра 4 сигналов, соответствующихопределенвходам согласующих блоков, первые регу" ным временным интервалам между выходылировочные регистры подключены парал- ми импульсами компараторов 15 и 16, и в релельно основным резисторам, общие точ- гулировке с помощью регулировочных реки последовательно соединенных реэисто- зисторов 11, 12, 13, 14 временных инров и конденсаторов через вторые регули- о тервалов на соответствие расчетным знаровочные резисторы подключены к входам чениям.ком параторов. Преобразователь работает следующимСтруктурная схема устройства пред- образом. Выходные импульсы генератораставлена на чертеже. В устройстве гене через делитель частоты 2 поступаютратор импульсов 1 через последователь-на формирователь однофазного синусоидально соединенные делитель частоты 2 и фор- ного напряжения 3, Коммутатор 4 имеетмирователь синусоидального напряжения 3 положения. В первом положении коммута 3 подключен к коммутатору 4, другой тор 4 на вход блока 5 подается нулевой .вхо которого подключен к общей шине. сигнал, на вход блока 6 - выходной сигВыходы коммутатора 4 подключены к вхо. нал с выхода формирователя . а фазозо3 Ндам согласующих блоков 5 и 6, Выходы сдвигаюших цепочках, образованных реэиссогласуюшего блока 5 через последова- торами 7, 11 и конденсатором 8, а тактельно соединенные резистор 7 и конден- же резисторами 9, 12 и конденсаторомсатор 8 подключен к выходу согласующе, образуются два синусоидальных сигго блока 6, Выход согласующего блока нала, сдвиг по фазе между которыми дол 6 через последо ательно соединен ые ре- . жен быть Равен 2 а в блоке цреобразистор 9 и конденсатор 10 подключен к зования временных интервалов в код 17выходу согласующего блока 5. Параллель- формируется код, который должен быть Рано резисторам ито 7 и 9 установлены регули- вен четверти максимального значения40ровочные резисторы 11 и 12. Общие точ- Илдвыходного кода преобразователя,ки последовательно соединенных резисто- Во втором положении коммутатора 4.Ров 7 и 9 и конденсаторов 8 и. 10 через на входы согласующих блоков 5 и 6 подарегулировочные резисторы 13 и 14 под- ются равные сигналы с выхода формироваключены к компарат рам 15 и 16, выхо- теля 3. В блоке преобразования временды которых подключены к блоку преобра- ных интервалов в код 17 формируется код,зования временных. интервалов в код 17. который должен быть равен нулевому илиПрогрешность Ьу, сдвига по фазе, выз- максимальному значению И, выходнованная отклонением ДР сопротивления,го кода преобразователя,резисторов 7 или 9 определяет: В третьем положении коммутатора 4,ЬВВ фо улой на вход согласующего блока 6 подаетсянулевой сигнал, а на вход согласующегодр , блока 5 - выходной сигнал с формироваДсу,=0-з 1 м 29) Рах (1) теля 3, Выходной код блока 17 долженбыть Равен тРем четвертям максимальноВ начале и конце временного интерва- го значения Мвыходного кода преобра.ла, пропорционального углу поворота,меж"зователя,ду выходными импульсами компараторов Отклонение параметров резисторов и.15 и 16 погрешность Ьф минимальна и конденсаторов фазосдвигаюших цепочек,5 6905 выходных сопротивлений согласующих блоков 5 и 6, входных сопротивлений компараторов 15 и 16 от номинала, а также неравенство коэффициентов передачи согласующих блоков 5 и 6 и паразитные фазовые сдвиги согласующих блоков 5, 6 и компарачоров 15, 16 приводятк несоответствию .выходных кодов блока преобразования вре менных интервалов в код 17 расчетным значениям. Процесс регулировки состоит 10 в исключении погрешностей, вызванных укаааннйми факторами.Процесс регулировки производится в два этапа. На первом этапе регулировкой резисторов 11 и 12 уменьшается до ми 15 нимума рааность ЬК между погрешностями нелинейности выходных сигналов фазосдвигаюших цепочек, Разность К вычисляется по формулам20ЬМ =21 И+Жр-фи)+влзр фЪ) при К 1(Ь) Устройство для регулировки преобрааователя угла поворота вала в код, содержащее генератор импульсов, подключенный через делатель частоты к формирователю синусондального напряжения, два согласующих блока, выход каждого из которых через последовательно соединенные резис- тор и конденсатор подключен к входу другого согласующего блока, два компаратора, выходы компараторов подключены к блоку преобразования временных интервалов в код, третий вход которого подключен к выходу генератора импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности регулировки устройства, в него введены коммутатор и регулировочные реаисторы, входы коммутатора подключены к выходу формирователя синусоидального напряжения и к обшей шине, а выходы - ко входам согласующих блоков, первые регулировочные резисторы подключены параллельно основным резисторам, общие точки последовательно соединенных резисторов и конденсаторов через вторые регулировочные резисторы нодключены к входам компараторов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Преснухин Л. Н, фотоэлектрические преобразователи информации, М., Машиностроение 1974, с. 60-61, рис. 32.2. Патент СБА Мо 3505669,кл. 340-347, 07.04,70. 25 ЬМ = 2(мзтсах Ли) Рюр 1 м)Юъ зи) "Р" ли ) д где Я;р, Кр - расчетное и измеренноезначение выходного кода30блока 17 в ъ- положе-,нии коммутатора=1,2,3),При такой регулировке нет необходимости в исключении погрешности ф, не 35линейности на выходе каждой из фазосдви-"гаюших цепочек, Регулировкой резисторов11 и 12 обеспечивается идентичность погрешностей Ьд нелинейностей и их взатимная компенсация,4 СНа втором этапе регулировкой резисторов 13 и 14 уменьшается до минимумазначение Я во втором положении ком-2 Имутатора 4, т.е. миннмизируется постоянный фазовый сдвиг между выходными сигналами комцараторов 15 н 16 при нулевомрасчетном значении выходного кода. Этойрегулировкой исключается погрешность Ьсу. Техническое преимушество предложенного устройства состоит в совместной ре 17 6гулировке параметров обеих фазосдвигаюших цепочек и постоянного сдвига по фаае коэффициентов передачи двух каналовпреобразователя угла поворота вала с высокой точностью, обеспечиваемой высокими точностными характеристиками самогопреобразователя угла поворота вала с цифровой индикацией, В предложенном устройстве значительно упрощается процесс регулировки и повышается точность регули-.ровки,формула иаобрэтения690517 Составитель О, БогомоловаЗубов Техред О, Андрейко; Корректор Г. Назаро Редак 5971/48ЦНИИП Зак н 13035,тентф, г. Ужгород, ул. Проектная,иал Тираж 7 Государствделам иаобре Москва, ЖПодписноего комитета СССРи открытийауаска наб., д. 4/