Телевизионное следящее устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Севэ Севетскиа Сециалистическив Ресттублик(51)М, Кл, Н 04 И 7/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к телевизионной технике и может использоваться в телевизионных системах, предназначенных для слежения за точечными и малоразмерными объектами.Известно телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную камеру, последовательно соединенные пороговый блок, блок селекции видеосигнала и блок координат, выход которого соединен с входом генератора стробимпульса 1.Однако в известном телевизионном следящем устройстве происходит потеря видеосигнала от перемещающегося в поле зрения объекта при попадании его проекции в зону растра, закрытую для анализа сигналом запрета, что приводит к срывам слежения. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства при сохранении непрерывности слежения.Для этого в телевизионное следящее устройство, содержащее пере" дающую телевизионную камеру, последовательно соединенные пороговый блок, блок селекции видеосигнала и блок Координат выход которого соединенвходом генератора стробимпульса,введены генератор сигналов запрета,генератор дополнительного стробимпульса, первый, второй и третий элементы Й, коммутатор, при этом выходпередающей телевизионной камеры соединен с первым входом первого эле О мента И, выход которого соединен свходом порогового блока, при этомпервый выход генератора стробимпульса подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, а второй вход второго элемента И соединен с первым выходом генератора сигналов запрета, второйвыход которого соединен с первымвходом третьего элемента И, второйод которого соединен с вторым вылодом генератора стробимпульса ипервым входом коммутатора, второйвход которого подключен к выходу 25 третьего элемента И, а выход коммутатора подключен к входу блокаселекции видеосигнала, при этом выход блока координат через генератор дополнительного стробимпульса 3 О соединен с третьим входом коммутатора.84783 3 6 На чертеже представлена структур ная электрическая схема предложенного устройства.Телевизионное следящее устройство содержит передающую телевизионную камеру 1, последовательно соединенные первый элемент И 2, пороговый блок 3, блок селекции видеосигнала 4 и блок координат 5, выход которого соединен с входом ге нератора стробимпульса б, коммутатор 7 генератор сигналов запрета 8, второй 9 и третий 10 элементы И и генератор дополнительного стробимпульса 11.Телевизионное следящее устройство работает следующим образом.При нахождении проекции объекта в участке растра, свободном от сигналов запрета, видеосигнал передающий телевизионной камеры 1 проходит через первый элемент И 2 на пороговый блок 3. Импульсы порогового блока 3, соответствующие превышению видеосигналом порогового уровня, через блок селекции видеосигнала 4 поступают на блок координат 5, запоминающий координаты точки превышения порогового уровня. Блок селекции видеосигнала 4 пропускает на блок координат 5 поочередно через кадр либо первый импульс порогового блока 3 в зоне строба слежения, либо все импульсы порогового блока в этой зоне. Строб слежения, определяющий зону растра, разрешенную для запоминания координат превышений порогового уровня, в этом режиме вырабатывается генератором стробимпульса б и поступает на вход управления блока селекции видеосигнала 4 через коммутатор 7. Сигналуправления генератором стробимпульса 6 поступает на его вход с выходаблока координат 5. Зона слеженияперемещается по растру вслед заперемещением проекции наблюдаемогообъекта. Генератор сигналов запрета 8 вырабатывает сигналы, которыепри отсутствии на втором входе второго элемента И 9 запрещающего сигнала от генератора стробимпульса б,проходят на второй вход первого элемента И 2, запрещая прохождение через последний видеосигнала передающей телевизионной камеры 1 на поро"говый блок 3. Положение зон запрета в растре соответствует положениюпятен на мишени передающей трубки.Третий элемент И 10 управляет работой коммутатора 7 при отсутствиисовпадения какого-либо из сигналовзапрета генератора сигналов запрета 8 со стробом слежения генератора стробимпульса б коммутатор 7устанавливается в положение, при котором на блок селекции видеосигнала 4 проходит сигнал от генераторастробимпульса б. Когда перемещение проекции объекта по растру приведет хотя бы к частичному совпадению одного из сигналов запрета со стробом слежения, на выходе третьего элемента И 10 появляется импульс, который переклю 6 чает коммутатор 7 в положение, при котором на блок селекции видеосигнала 4 проходит вспомогательный строб от генератора дополнительного стробимпульса 11, Дополнительный 10 строб совпадает центром своей зоныс центром эоны строба слежения.Размер эоны вспомогательного стробабольше соответствующего размера зоны строба слежения не менее чем на4 элемента разложения. управлениегенератором дополнительного стробимпульса 11 также осуществляется отблоха координат 5. Одновременно спереключением коммутатора 7 строб.слежения блокирует прохождение сигнала запрета через второй элемент И9 на интервале времени, соответствующем их совпадению, В результатечастичного снятия сигнала запретавидеосигнал с части эоны запрета будет проходить через первый элементИ 2 на пороговый блок 3. При попадании в эту часть пятна мишени спорогового блока 3 на блок координат 5 через блок селекции видеосиг" 30 нала 4 поочередно через кадр будутпроходить либо один из двух импульсов (от пятна и объекта) либо оба. При этом блок координат 5 поочередно будет запоминать координаты либо 36 первого (по времени прихода) импульса, либо последнего. Соответственно в каждом последующем кадре сигнал запуска на генераторы б и 11 будет вырабатываться относительно то од 40 них, то дрУгих координат.Соответственно строб слежения и дополнительныйстроб будут поочередно устанавливаться центром то на пятно мишения, тона проекцию объекта. При перемеще" 45 нии объекта разность координат егои пятна сначала уменьшается, а снекоторого момента времени увеличивается. Когда величина этой разности станет больше половины соот ветствующего размера строба слежения, зона строба слежения сойдетс пятна мишени, запрет на прохождение видеосигнала пятна через первыйэлемент И 2 будет восстановлен, ина блок координат 5 снова пойдуттолько импульсы порогового блока отобъекта, Когда же зона слежения перестанет хотя бы частично совпадатьс зоной запрета, отсутствие сигналасовпадения на выходе третьего элемента И 10 переключит коммутатор 7на пропускание сигнала генераторастробимпульса б, Система возвращается к первоначально описанному режиму слежения на свободном.от зон б 6 запрета участке растра.Необходимость введения генератора дополнительного стробимпульса 11 и двух режимов управления блоком селекции видеосигнала 4 объясняется следующим. При удалении проекции объекта от пятна мишени может возникнуть следующая ситуация: зона строба слеженйя центрирована на проекции объекта, а пятно находится на верхней строке этой зоны; в следующем кадре эона строба слежения в соответствии с алгоритмом работы устройства слежения установится центром на пятно, Если за время кадра проекци я объекта сместится вниз, а управление блоком селекции видеосигнала 4 будет от генератора стробимпульса 6, то проекция объекта выйдет из пределов зоны строба слежения, центрированной относительно пятна мишени в этой зоне будет только один импульс от порогового блока 3 соответствующчй пятну мишени) и, поскольку пятно неподвижно, дальнейшее перемещение эоны строба слежения прекратится. При этом, несмотря на потерю наблюдаемого объекта, режим слежения будет сохраняться и будут постоянно выдаваться координаты пятна (ложный захват). Если же в этом режиме (при наличии совпадения сигнала запрета и строба слежения) управление устройством слежения происходит от генератора дополнительного стробимпульса 11, выход проекции объекта из зоны строба слежения еще не означает ее потери. Импульс порогового блока 3, соответствующий объекту, пройдет через блок селекции видеосигнала 4 на блок координат 5, и в последующем кадре центр стробов установится на проекцию объекта. Так как расстояние между проекцией объекта и пятном уже больше половины размера строба слежения по соответствующей координате, блокирование сигнала запрета на участ 15 40 45 ке пятна мишени снимается, и импульса порогового блока 3 от пятнане возникнет. На блок координат 5проходит только импульс пороговогоблока 3 от объекта. При дальнейшемперемещении объекта зона строба слежения перемещается за его проекцией.В момент времени, когда зона стробаслежения перестанет даже частичносовпадать с зоной запрета, исчезновение импульса совпадения на выходетретьего элемента И 10 переключит коммутатор 7 в положение, при которомна вход управления блока селекции видеосигнала 4 снова будет поступать сигнал от генератора строб- импульса 6.Таким образом, обеспечивается непрерывность слежения при прохождении проекции объекта через эоны запрета ценой некоторого снижения помехоустойчивости (пропорционально отношению площадей эон строба слежения и дополнительного строба) на время прохождения зоны запрета с восстановлением прежней помехоустойчивости после прохождения зоны запрета. Формула изобретенияТелевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную камеру, последовательносоединенные пороговый блок, блокселекции видеосигнала и блок координат, выход которого соединен свходом генератора стробимпульса,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения помехоустойчивости устройства при сохранении непрерывности слежения, введены генератор сигналов запрета, генератор дополнительного стробимпульса, первый,второй и третий элементы И, коммутатор, при этом выход передающейтелевизионной камеры соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом порогового блока, при этом первый выход генератора стробимпульса подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен свторым входом первого элемента И,а второй вход второго элемента Исоединен с первым выходом генератора сигналов запрета, второй выходкоторого соединен с первым входомтретьего элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходомгенератора стробимпульса и первымвходом коммутатора, второй входкоторого подключен к выходу третьегоэлемента И, а выход коммутатораподключен к входу блока селекцииидеосигнала, при этом выход блокаоординат через генератор дополнительного стробимпульса соединенс третьим входом коммутатора,Источник информации, принятыйво внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССР9 559458, кл. Н 04 И 7/18, 1976.684183 Составитель Г. ЧелейТехред И .Асталсш Корректор С.Патрушева Редактор Л. Гельман Филиал ППП ффПатентф, г. Узгород,ул. Проектная,4 Закаэ 5308/56 Тирам 775 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ЖРаушская наб. д. 4/5